技术摘要：
本发明公开了一种垃圾箱纵向移动装置及系统，可以在压机下方实现垃圾箱平移换位，适合竖直离合水平压缩垃圾站的换箱。包括行走架，行走架上设置有供垃圾箱箱体滚轮行走的导轨，行走架上设有推拉油缸、升降油缸，推拉油缸的缸体与行走架铰接，推拉油缸的活塞杆上设有向  全部
背景技术：
现有垃圾箱纵向移动采用的是钩臂车和压机上的推拉箱体装置，用钩臂车移箱， 不适用压机下垃圾箱换位，压机上的推拉箱体装置不适合竖直离合水平压缩垃圾站。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种垃圾箱纵向移动装置及系统， 可以在压机下方实现垃圾箱平移换位，适合竖直离合水平压缩垃圾站的换箱。 本发明的目的是这样实现的： 一种垃圾箱纵向移动装置， 包括行走架，所述行走架上平行设置有两根供垃圾箱箱体滚轮行走的导轨，所述 行走架上设有推拉油缸、升降油缸，所述推拉油缸的缸体与行走架铰接，所述推拉油缸的活 塞杆上设有向上延伸的箱钩，所述升降油缸位于推拉油缸的缸体下方，用于推动推拉油缸 的缸体升降，使推拉油缸具有上推拉位、下解除位； 当推拉油缸位于上推拉位时，箱钩与垃圾箱底部挂接，用于沿导轨纵向推拉垃圾 箱； 当推拉油缸位于下解除位时，箱钩解除与垃圾箱底部的挂接； 所述箱钩的下端设有支撑滚轮，所述行走架上设有供支撑滚轮行走的轨道，所述 轨道的高度对应上推拉位，且位于推拉油缸的缸体正前方。 优选地，所述行走架包括两平行设置的纵梁，以及连接于两纵梁之间的若干横梁， 各纵梁上分别设置所述导轨。 优选地，所述两导轨端部之间的横梁向下延伸，形成用于埋入地下的预埋框架。 优选地，所述推拉油缸、升降油缸的缸体分别铰接在横梁上，其中，所述推拉油缸 的缸体铰接于对应横梁的上端面，所述升降油缸的缸体铰接于对应横梁的前端面，所述升 降油缸的活塞杆与推拉油缸的缸体铰接。 优选地，所述轨道连接于两横梁之间。 一种垃圾箱纵向移动系统，包括垃圾箱，以及垃圾箱纵向移动装置，所述垃圾箱的 底部设置钩环，所述钩环用于与箱钩挂接。 优选地，所述垃圾箱的顶部前端设有供压机进入的开口，压机的压头朝向垃圾箱 的后端。 由于采用了上述技术方案，本发明要解决的技术问题是： 本发明主要针对钩臂车移箱、压机上的推拉箱体装置移箱问题，结合竖直离合水 平压缩机特点，进行了如下改进： (1)采用在垃圾箱箱体下方设置钩环，将推拉钩与推拉钩环挂合，用油缸驱动推拉 3 CN 111591638 A 说　明　书 2/4 页 钩，推拉钩通过推拉钩环驱动垃圾箱纵向移动； (2)推拉钩与推拉钩环在将垃圾箱送入工作位的过程中，始终与推拉钩环挂合。 (3)推拉钩环返回后，将垃圾箱送回原位，推拉钩环与推拉钩自动脱开，以便钩臂 车转运垃圾箱。 本发明具有如下有益效果： (1)移箱装置不额外占用垃圾站地面面积； (2)移箱机构简单，维护容易，上锁、脱钩安全可靠； (3)能有效、合理地解决竖直离合水平压缩垃圾站的移箱问题。 附图说明 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明推箱行程初始示意图； 图3为本发明推箱行程结束示意图。 图4为本发明钩环在箱底位置示意图； 图5为竖直离合水平压缩垃圾站(压机位于上极限位置)的结构示意图； 图6为竖直离合水平压缩垃圾站(压机位于下极限位置)的结构示意图； 图7为竖直离合水平压缩垃圾站应用方式一(压机位于下极限位置)的结构示意 图； 图8为竖直离合水平压缩垃圾站应用方式一(压机位于上极限位置)的结构示意 图； 图9为竖直离合水平压缩垃圾站应用方式二(倾倒垃圾前)的结构示意图； 图10为竖直离合水平压缩垃圾站应用方式二(倾倒垃圾时)的结构示意图； 图11为竖直离合水平压缩垃圾站应用方式二(压机与垃圾箱分离)的结构示意图； 图12为竖直离合水平压缩垃圾站应用方式二(钩臂车将垃圾箱拉离垃圾站)的结 构示意图。 附图标记 附图中，1-导轨；2-轨道；3-钩环；4-推拉油缸；5-升降油缸；6-滚轮；7-箱钩；8-预 埋框架；9-箱体滚轮。