技术摘要：
本发明公开了一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统，包括基座、基座顶部固定安装的底箱以及底箱顶部搭建的控制室，所述底箱内壁底部的两侧分别固定安装有旋转控制机构，所述底箱内壁的底部且位于两个旋转控制机构之间分别固定安装有油箱和两个液压泵，本发明涉及海洋 全部
背景技术：
人类已进入21世纪，在新的世纪里，人们将面临各种各样的挑战，特别是在全球人 口、资源以及环境这三大热点挑战中，人们不可避免地越来越重视海洋和依赖海洋，海洋资 源包括海水、海洋生物、海洋能源和海底矿物资源，特别是海底油气资源的开发利用，潜力 将是非常巨大的，在海洋的勘探过程中，需要对海洋不同的位置的水进行采样，然后进行分 析，同时需要对海洋勘探设备进行吊装捕捞等。 参考中国专利公开号为CN106314730A的一种海洋勘探船，通过设置了限位装置和 推动块，使液压伸缩杆在将升降装置向前推动时，不会因重心不稳而使液压伸缩杆被折断， 通过升降装置将配重块输送到水面下，由于配重块是由铁块制造，在将配重块输送到水面 下时不会浮起，配重块的底部设有棱形块，由于棱形块的底部摄像槽内设有摄像头，且摄像 槽开口处的表面全由钢化玻璃密封，不会使摄像头被海水所损害，从而无需让勘探人员下 海进行勘探，就能对海洋进行深度勘探。 参考中国专利公开号为CN111076975A的一种用于海洋勘探的水体取样装置，通过 收纳装置的收纳，可以很好的对各个装置进行收纳和使用，方便携带的同时可以方便的使 用，完成所需的工作，同时通过单独设立的收集箱可以进行不同深度或者位置的海水的单 独收集，避免海水的混杂，保证后续检测的精准性，同时多个水管的和控制器的使用，保证 海水收集的确定性，保持原有生态，使得测量数据更具有真实性。 综合分析以上两个参考专利，得出以下缺陷： 1)、现有的海洋勘探设备占地面积较大，通过采用大型水平式液压伸缩控制机构 会占用勘探船大量甲板空间，从而不利于勘探船其他设备的安装携带； 2)现有的海洋勘探设备使用不灵活，需要调节船只的航向，来适应勘探设备的取 样位置，不能根据工作人员的需要对勘探设备进行多角度自动调节，不能实现多海洋多方 位进行取样和捕捞作业，无法达到既快速又方便的进行海洋勘探作业； 3)现有的海洋勘探设备在取样时，大多是直接将电动取样设备投掷于海水中，进 行不同深度的海水取样，然而，这样的取样方式在进行取样时，需要花费大量成本对取样设 备的电路排线以及电子元件进行密封防水处理，避免海水渗入导致电子元件不能正常工 作，费时费力，且故障率高，不能实现通过采用无电取样设备来代替现有的取样设备，无法 达到通过无电低成本取样设备进行海水取样，从而给工作人员的海水取样工作带来极大的 不便。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题 4 CN 111595628 A 说 明 书 2/7 页 针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统， 解决了现有的海洋勘探设备占地面积较大，海洋勘探设备使用不灵活以及现有的海水取样 方式在进行取样时，需要花费大量成本对取样设备的电路排线以及电子元件进行密封防水 处理，费时费力，且故障率高的问题。 (二)技术方案 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于人工智能的多功 能海洋勘探系统，包括基座、基座顶部固定安装的底箱以及底箱顶部搭建的控制室，所述底 箱内壁底部的两侧分别固定安装有旋转控制机构，所述底箱内壁的底部且位于两个旋转控 制机构之间分别固定安装有油箱和两个液压泵，且两个液压泵的进液口均通过连接管与油 箱的出液口连通，两个所述液压泵和油箱均通过导液管与旋转控制机构连通，且每个导液 管的内部均固定安装有电磁节流阀。 所述旋转控制机构的顶部通过连接板固定安装有安装箱，且安装箱的内部设置于 卷线组件，所述卷线组件通过取样缆绳栓接有无电取样机构，且安装箱的顶部固定安装有 捕捞悬架组件，所述安装箱的内部固定安装有气压泵。 优选的，所述旋转控制机构包括防水箱以及与防水箱内壁底部通过轴承座转动连 接的转盘，所述转盘的顶部通过三个支撑柱固定连接有安装平台，且安装箱固定安装与安 装平台上，所述防水箱内壁的底部且位于转盘的一侧固定安装有弧形液压缸，且弧形液压 缸的内部通过密封圈密封活动安装有活塞板，所述活塞板的中部贯穿安装有弧形活塞杆， 所述转盘的外表面通过连接板分别固定安装有推板，且两个推板分别与弧形活塞杆的两端 固定连接，所述弧形液压缸的两端均与导液管远离液压泵的一端连通，且中间的支撑柱的 外表面固定安装有角度传感器。 优选的，两个所述推板之间的夹角为90-160度，且弧形活塞杆的长度随着两个推 板之间距离的增大而缩短。 优选的，所述卷线组件包括通过连接板固定安装于防水箱内壁底部的卷线伺服电 机以及通过支撑架转动连接于防水箱内壁底部的取样卷线滚辊和捕捞卷线滚辊，所述卷线 伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴，且传动轴的外表面固定安装有蜗杆套 筒，所述防水箱内壁的底部支撑架转动连接有转轴，所述取样卷线滚辊和捕捞卷线滚辊相 对的一侧均通过离合控制组件与转轴的两端固定连接，且转轴的外表面固定安装有蜗杆套 筒相适配的蜗轮，所述取样缆绳缠绕于取样卷线滚辊上。 优选的，所述离合控制组件包括固定安装于转轴两端的壳体，所述壳体内壁的两 侧之间通过滑动结构滑动连接有滑动板，且滑动板的正面固定安装有第一摩擦片，所述壳 体内壁的背面与滑动板的背面之间固定安装有电动伸缩杆，所述取样卷线滚辊和捕捞卷线 滚辊的一端均贯穿壳体并延伸至壳体的内部。 优选的，所述取样卷线滚辊和捕捞卷线滚辊延伸至壳体内部的一端固定连接有传 动盘，且传动盘的背面固定安装有与第一摩擦片相适配的第二摩擦片。 优选的，所述无电取样机构包括取样铅筒，所述取样铅筒的底端固定安装有加重 块，且取样铅筒的内部通过分隔板分割成若干个取样腔，所述取样铅筒内壁的一侧固定安 装有气压管，且气压管位于每个取样腔内的外表面连通与气嘴。 优选的，所述取样铅筒的一侧固定安装有进液嘴，且进液嘴内固定安装有单向节 5 CN 111595628 A 说 明 书 3/7 页 流阀。 优选的，所述取样缆绳内部镶嵌有导气管，且导气管的一端与气压管的一端连通， 所述导气管的另一端与气压泵的通气孔连通。 优选的，所述捕捞悬架组件包括悬架本体和捕捞缆绳，所述悬架本体的每个悬臂 之间固定安装有三角支杆，所述悬架本体的每个悬臂上均固定安装有导向滑轮，且捕捞缆 绳缠绕于导向滑轮上，所述捕捞缆绳位于安装箱内部的一端缠绕于卷线组件的捕捞卷线滚 辊上。 优选的，所述控制室内安装有控制器和计算机控制终端。 (三)有益效果 本发明提供了一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统。与现有技术相比具备以 下有益效果： (1)、该基于人工智能的多功能海洋勘探系统，通过安装箱的顶部固定安装有捕捞 悬架组件，捕捞悬架组件包括悬架本体和捕捞缆绳，悬架本体的每个悬臂之间固定安装有 三角支杆，悬架本体的每个悬臂上均固定安装有导向滑轮，且捕捞缆绳缠绕于导向滑轮上， 捕捞缆绳位于安装箱内部的一端缠绕于卷线组件上，可实现通过采用悬架机构来代替大型 水平式液压伸缩控制机构进行海上勘探作业，占地面积小，不会占用勘探船大量甲板空间， 从而有利于勘探船其他设备的安装携带。 (2)、该基于人工智能的多功能海洋勘探系统，通过底箱内壁底部的两侧分别固定 安装有旋转控制机构，可实现通过采用自动化旋转液压控制机构，来对勘探悬架的工位角 度进行控制，使用灵活，无需调节船只的航向，来适应勘探设备的取样位置，能够很好的根 据工作人员的需要对勘探设备进行多角度自动调节，实现了多海洋多方位进行取样和捕捞 作业，从而达到既快速又方便的进行海洋勘探作业。 (3)、该基于人工智能的多功能海洋勘探系统，无电取样机构包括取样铅筒，取样 铅筒的底端固定安装有加重块，且取样铅筒的内部通过分隔板分割成若干个取样腔，取样 铅筒内壁的一侧固定安装有气压管，且气压管位于每个取样腔内的外表面连通与气嘴，取 样铅筒的一侧固定安装有进液嘴，且进液嘴内固定安装有单向节流阀，可实现通过采用无 电取样设备来代替现有的取样设备，很好的达到了通过无电低成本取样设备进行海水取 样，无需花费大量成本对取样设备的电路排线以及电子元件进行密封防水处理，避免海水 渗入导致电子元件不能正常工作的情况发生，省时省力，且故障率低，从而大大方便了工作 人员的海水取样工作。 (4)、该基于人工智能的多功能海洋勘探系统，卷线组件包括通过连接板固定安装 于防水箱内壁底部的卷线伺服电机以及通过支撑架转动连接于防水箱内壁底部的取样卷 线滚辊和捕捞卷线滚辊，卷线伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴，取样卷线 滚辊和捕捞卷线滚辊相对的一侧均通过离合控制组件与转轴的两端固定连接，可实现通过 采用切换式卷线控制机构进行取样和捕捞卷线作业控制，无需采用多个卷线机构进行卷线 控制，只需采用一套卷线机构即可完成取样和捕捞的卷线作业，大大节省的勘探设备的成 本。 6 CN 111595628 A 说 明 书 4/7 页 附图说明 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明图1中A处的局部放大图； 图3为本发明捕捞悬架组件的结构示意图； 图4为本发明无电取样机构的结构示意图； 图5为本发明旋转控制机构内部的正视图； 图6为本发明旋转控制机构内部的俯视图； 图7为本发明安装箱内部的正视图； 图8为本发明安装箱内部的俯视图； 图9为本发明离合控制组件的剖视图； 图10为本发明取样缆绳结构的截面图。 图中，1基座、2底箱、3控制室、4旋转控制机构、41防水箱、42转盘、 43支撑柱、44安 装平台、45弧形液压缸、46活塞板、47弧形活塞杆、48推板、49角度传感器、5油箱、6液压泵、7 导液管、8电磁节流阀、9安装箱、 10卷线组件、101卷线伺服电机、102取样卷线滚辊、103捕 捞卷线滚辊、104 传动轴、105蜗杆套筒、106转轴、107离合控制组件、1071壳体、1072滑动 板、1073第一摩擦片、1074电动伸缩杆、1075传动盘、1076第二摩擦片、 108蜗轮、11取样缆 绳、12无电取样机构、121取样铅筒、122加重块、123 分隔板、124取样腔、125气压管、126气 嘴、127进液嘴、128单向节流阀、 13捕捞悬架组件、131悬架本体、132捕捞缆绳、133三角支 杆、134导向滑轮、14气压泵、15导气管、16控制器、17计算机控制终端。
本发明公开了一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统，包括基座、基座顶部固定安装的底箱以及底箱顶部搭建的控制室，所述底箱内壁底部的两侧分别固定安装有旋转控制机构，所述底箱内壁的底部且位于两个旋转控制机构之间分别固定安装有油箱和两个液压泵，本发明涉及海洋 全部
背景技术：
人类已进入21世纪，在新的世纪里，人们将面临各种各样的挑战，特别是在全球人 口、资源以及环境这三大热点挑战中，人们不可避免地越来越重视海洋和依赖海洋，海洋资 源包括海水、海洋生物、海洋能源和海底矿物资源，特别是海底油气资源的开发利用，潜力 将是非常巨大的，在海洋的勘探过程中，需要对海洋不同的位置的水进行采样，然后进行分 析，同时需要对海洋勘探设备进行吊装捕捞等。 参考中国专利公开号为CN106314730A的一种海洋勘探船，通过设置了限位装置和 推动块，使液压伸缩杆在将升降装置向前推动时，不会因重心不稳而使液压伸缩杆被折断， 通过升降装置将配重块输送到水面下，由于配重块是由铁块制造，在将配重块输送到水面 下时不会浮起，配重块的底部设有棱形块，由于棱形块的底部摄像槽内设有摄像头，且摄像 槽开口处的表面全由钢化玻璃密封，不会使摄像头被海水所损害，从而无需让勘探人员下 海进行勘探，就能对海洋进行深度勘探。 参考中国专利公开号为CN111076975A的一种用于海洋勘探的水体取样装置，通过 收纳装置的收纳，可以很好的对各个装置进行收纳和使用，方便携带的同时可以方便的使 用，完成所需的工作，同时通过单独设立的收集箱可以进行不同深度或者位置的海水的单 独收集，避免海水的混杂，保证后续检测的精准性，同时多个水管的和控制器的使用，保证 海水收集的确定性，保持原有生态，使得测量数据更具有真实性。 综合分析以上两个参考专利，得出以下缺陷： 1)、现有的海洋勘探设备占地面积较大，通过采用大型水平式液压伸缩控制机构 会占用勘探船大量甲板空间，从而不利于勘探船其他设备的安装携带； 2)现有的海洋勘探设备使用不灵活，需要调节船只的航向，来适应勘探设备的取 样位置，不能根据工作人员的需要对勘探设备进行多角度自动调节，不能实现多海洋多方 位进行取样和捕捞作业，无法达到既快速又方便的进行海洋勘探作业； 3)现有的海洋勘探设备在取样时，大多是直接将电动取样设备投掷于海水中，进 行不同深度的海水取样，然而，这样的取样方式在进行取样时，需要花费大量成本对取样设 备的电路排线以及电子元件进行密封防水处理，避免海水渗入导致电子元件不能正常工 作，费时费力，且故障率高，不能实现通过采用无电取样设备来代替现有的取样设备，无法 达到通过无电低成本取样设备进行海水取样，从而给工作人员的海水取样工作带来极大的 不便。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题 4 CN 111595628 A 说 明 书 2/7 页 针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统， 解决了现有的海洋勘探设备占地面积较大，海洋勘探设备使用不灵活以及现有的海水取样 方式在进行取样时，需要花费大量成本对取样设备的电路排线以及电子元件进行密封防水 处理，费时费力，且故障率高的问题。 (二)技术方案 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于人工智能的多功 能海洋勘探系统，包括基座、基座顶部固定安装的底箱以及底箱顶部搭建的控制室，所述底 箱内壁底部的两侧分别固定安装有旋转控制机构，所述底箱内壁的底部且位于两个旋转控 制机构之间分别固定安装有油箱和两个液压泵，且两个液压泵的进液口均通过连接管与油 箱的出液口连通，两个所述液压泵和油箱均通过导液管与旋转控制机构连通，且每个导液 管的内部均固定安装有电磁节流阀。 所述旋转控制机构的顶部通过连接板固定安装有安装箱，且安装箱的内部设置于 卷线组件，所述卷线组件通过取样缆绳栓接有无电取样机构，且安装箱的顶部固定安装有 捕捞悬架组件，所述安装箱的内部固定安装有气压泵。 优选的，所述旋转控制机构包括防水箱以及与防水箱内壁底部通过轴承座转动连 接的转盘，所述转盘的顶部通过三个支撑柱固定连接有安装平台，且安装箱固定安装与安 装平台上，所述防水箱内壁的底部且位于转盘的一侧固定安装有弧形液压缸，且弧形液压 缸的内部通过密封圈密封活动安装有活塞板，所述活塞板的中部贯穿安装有弧形活塞杆， 所述转盘的外表面通过连接板分别固定安装有推板，且两个推板分别与弧形活塞杆的两端 固定连接，所述弧形液压缸的两端均与导液管远离液压泵的一端连通，且中间的支撑柱的 外表面固定安装有角度传感器。 优选的，两个所述推板之间的夹角为90-160度，且弧形活塞杆的长度随着两个推 板之间距离的增大而缩短。 优选的，所述卷线组件包括通过连接板固定安装于防水箱内壁底部的卷线伺服电 机以及通过支撑架转动连接于防水箱内壁底部的取样卷线滚辊和捕捞卷线滚辊，所述卷线 伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴，且传动轴的外表面固定安装有蜗杆套 筒，所述防水箱内壁的底部支撑架转动连接有转轴，所述取样卷线滚辊和捕捞卷线滚辊相 对的一侧均通过离合控制组件与转轴的两端固定连接，且转轴的外表面固定安装有蜗杆套 筒相适配的蜗轮，所述取样缆绳缠绕于取样卷线滚辊上。 优选的，所述离合控制组件包括固定安装于转轴两端的壳体，所述壳体内壁的两 侧之间通过滑动结构滑动连接有滑动板，且滑动板的正面固定安装有第一摩擦片，所述壳 体内壁的背面与滑动板的背面之间固定安装有电动伸缩杆，所述取样卷线滚辊和捕捞卷线 滚辊的一端均贯穿壳体并延伸至壳体的内部。 优选的，所述取样卷线滚辊和捕捞卷线滚辊延伸至壳体内部的一端固定连接有传 动盘，且传动盘的背面固定安装有与第一摩擦片相适配的第二摩擦片。 优选的，所述无电取样机构包括取样铅筒，所述取样铅筒的底端固定安装有加重 块，且取样铅筒的内部通过分隔板分割成若干个取样腔，所述取样铅筒内壁的一侧固定安 装有气压管，且气压管位于每个取样腔内的外表面连通与气嘴。 优选的，所述取样铅筒的一侧固定安装有进液嘴，且进液嘴内固定安装有单向节 5 CN 111595628 A 说 明 书 3/7 页 流阀。 优选的，所述取样缆绳内部镶嵌有导气管，且导气管的一端与气压管的一端连通， 所述导气管的另一端与气压泵的通气孔连通。 优选的，所述捕捞悬架组件包括悬架本体和捕捞缆绳，所述悬架本体的每个悬臂 之间固定安装有三角支杆，所述悬架本体的每个悬臂上均固定安装有导向滑轮，且捕捞缆 绳缠绕于导向滑轮上，所述捕捞缆绳位于安装箱内部的一端缠绕于卷线组件的捕捞卷线滚 辊上。 优选的，所述控制室内安装有控制器和计算机控制终端。 (三)有益效果 本发明提供了一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统。与现有技术相比具备以 下有益效果： (1)、该基于人工智能的多功能海洋勘探系统，通过安装箱的顶部固定安装有捕捞 悬架组件，捕捞悬架组件包括悬架本体和捕捞缆绳，悬架本体的每个悬臂之间固定安装有 三角支杆，悬架本体的每个悬臂上均固定安装有导向滑轮，且捕捞缆绳缠绕于导向滑轮上， 捕捞缆绳位于安装箱内部的一端缠绕于卷线组件上，可实现通过采用悬架机构来代替大型 水平式液压伸缩控制机构进行海上勘探作业，占地面积小，不会占用勘探船大量甲板空间， 从而有利于勘探船其他设备的安装携带。 (2)、该基于人工智能的多功能海洋勘探系统，通过底箱内壁底部的两侧分别固定 安装有旋转控制机构，可实现通过采用自动化旋转液压控制机构，来对勘探悬架的工位角 度进行控制，使用灵活，无需调节船只的航向，来适应勘探设备的取样位置，能够很好的根 据工作人员的需要对勘探设备进行多角度自动调节，实现了多海洋多方位进行取样和捕捞 作业，从而达到既快速又方便的进行海洋勘探作业。 (3)、该基于人工智能的多功能海洋勘探系统，无电取样机构包括取样铅筒，取样 铅筒的底端固定安装有加重块，且取样铅筒的内部通过分隔板分割成若干个取样腔，取样 铅筒内壁的一侧固定安装有气压管，且气压管位于每个取样腔内的外表面连通与气嘴，取 样铅筒的一侧固定安装有进液嘴，且进液嘴内固定安装有单向节流阀，可实现通过采用无 电取样设备来代替现有的取样设备，很好的达到了通过无电低成本取样设备进行海水取 样，无需花费大量成本对取样设备的电路排线以及电子元件进行密封防水处理，避免海水 渗入导致电子元件不能正常工作的情况发生，省时省力，且故障率低，从而大大方便了工作 人员的海水取样工作。 (4)、该基于人工智能的多功能海洋勘探系统，卷线组件包括通过连接板固定安装 于防水箱内壁底部的卷线伺服电机以及通过支撑架转动连接于防水箱内壁底部的取样卷 线滚辊和捕捞卷线滚辊，卷线伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴，取样卷线 滚辊和捕捞卷线滚辊相对的一侧均通过离合控制组件与转轴的两端固定连接，可实现通过 采用切换式卷线控制机构进行取样和捕捞卷线作业控制，无需采用多个卷线机构进行卷线 控制，只需采用一套卷线机构即可完成取样和捕捞的卷线作业，大大节省的勘探设备的成 本。 6 CN 111595628 A 说 明 书 4/7 页 附图说明 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明图1中A处的局部放大图； 图3为本发明捕捞悬架组件的结构示意图； 图4为本发明无电取样机构的结构示意图； 图5为本发明旋转控制机构内部的正视图； 图6为本发明旋转控制机构内部的俯视图； 图7为本发明安装箱内部的正视图； 图8为本发明安装箱内部的俯视图； 图9为本发明离合控制组件的剖视图； 图10为本发明取样缆绳结构的截面图。 图中，1基座、2底箱、3控制室、4旋转控制机构、41防水箱、42转盘、 43支撑柱、44安 装平台、45弧形液压缸、46活塞板、47弧形活塞杆、48推板、49角度传感器、5油箱、6液压泵、7 导液管、8电磁节流阀、9安装箱、 10卷线组件、101卷线伺服电机、102取样卷线滚辊、103捕 捞卷线滚辊、104 传动轴、105蜗杆套筒、106转轴、107离合控制组件、1071壳体、1072滑动 板、1073第一摩擦片、1074电动伸缩杆、1075传动盘、1076第二摩擦片、 108蜗轮、11取样缆 绳、12无电取样机构、121取样铅筒、122加重块、123 分隔板、124取样腔、125气压管、126气 嘴、127进液嘴、128单向节流阀、 13捕捞悬架组件、131悬架本体、132捕捞缆绳、133三角支 杆、134导向滑轮、14气压泵、15导气管、16控制器、17计算机控制终端。
