技术摘要：
本申请公开了一种基于数据统计的仓储管理系统及其控制方法，包括执行出入库任务的运货小车、通信连接运货小车的设备控制系统、通信连接设备控制系统的仓储管理系统、以及通信连接仓储管理系统的看板显示器，仓储管理系统通过设备控制系统控制运货小车的运行情况，分别  全部
背景技术：
立体库管理中，仓储空间的高效管理与运货小车的科学维护有着基石之作用，传 统的方式仓储管理方式，是仓管人员定期定时定点的到立体库现场检查仓储空间的冗余， 或稍微高效的则是利用视频监控对仓储区域进行监控以直接观察了解当前哪些仓储空间 为存货位或空闲位，而却不能对仓储空间的冗余数量进行统计，不能直接高效统计、体现当 前的立体库空间空闲位或存货位的占有比值，数据统计不敏感，现有的管理方式曲折繁琐， 无法达到直观式的刺激管理，使得现有的立体库仓管技术中，无法在一个显示界面内直观、 实时显示立体仓库内的设备情况、任务情况、空间使用情况。再者，对于立体库中运货小车 的使用情况就是采用定期定时到场对设备进行检测查看，人工投入成本高，无法实时监控 设备情况，不能保证对设备的保养进行直观、高效的精确性维护。因此，仓管人员如何高效 对立体库的仓储管理执行实施更直观、更敏感的实时掌控，是目前仓管人员亟待解决的技 术难题。
技术实现要素：
(一)发明目的 本发明的目的是提供一种基于数据统计的仓储管理系统及其控制方法，能够实时 监控运货小车的设备情况，对设备达到使用年限、使用次数或使用距离检测后进行监控保 养维护；同时，能够实时监控仓库使用情况以及历史使用频率，为供应、周转的决策提供数 据支撑，实现立体库仓储的快速、精准管理问题。本发明解决了现有的立体库仓管技术中， 无法在一个显示界面内直观、实时显示立体仓库内的设备情况、任务情况、空间使用情况的 问题。 (二)技术方案 为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案以提供一种基于任务数据的仓储 管理装置，包括: 运货小车，受驱能够在代码仓库内按照预设运货路径在对应的操作台和/或仓位 之间执行搬取货物的出入库任务；设备控制系统，通信连接运货小车，用于接收出入库任务 指令以驱动运货小车执行出入库任务，采集并发送运货小车执行当前出入库任务的设备数 据、任务数据和仓位数据；仓储管理系统，通信连接设备控制系统，发送出入库任务指令且 接收设备数据、任务数据和仓位数据，获取仓库信息并根据设备数据、任务数据和仓位数据 分别计算运货小车的当前计划保养时间、出入库任务的当前任务数量、以及仓位的最新库 存比率；看板显示器，通信连接仓储管理系统，设有立体库信息看板界面，该立体库信息看 板界面包括：仓库代码显示区域、用于显示涉及计划保养时间的立体库信息显示区域、用于 5 CN 111724115 A 说　明　书 2/9 页 显示任务数量的任务统计显示区域、以及用于显示最新库存比率的仓位显示区域。 由此，本发明中，仓储管理系统通过设备控制系统控制运货小车的运行情况，分别 采集设备数据、任务数据和仓位数据，使仓管人员能够在看板显示器上实时直观的了解目 前立体库仓储情况以及运货小车的使用情况，能够在一个显示界面内直观、实时显示立体 仓库内的设备情况、任务情况、空间使用情况的问题。其中，仓储管理系统通过设备控制系 统上采集运货小车的设备数据，能够根据运行信息计算运货小车的当前运行时长，以基于 运货小车总运行时长获得当前运货小车的计划保养时间，并设置立体库信息显示区域以实 时、直观对运货小车达到计划保养时间进行监控，方便及时保养维护；同时，仓储管理系统 通过设备控制系统采集当前出入库任务对应的操作台信息以及运货小车对当前出入库任 务的完成情况统计对应的出入库任务数据，并在任务统计显示区域更新当前操作台和当前 代码仓库的任务数据，以能够实时直观监控仓库的出入库任务数量、操作台任务数量以及 操作台历史使用频率，方便对调节各个操作台的使用频率，以及时对使用频率高的操作台 进行保养维护；仓储管理系统通过设备控制系统获取当前出入库任务对应的仓位数据以及 运货小车当前出入库任务的完成情况，以在仓位显示区域更新当前代码仓库中的仓位库存 比率，在当前仓位库存比率达到最大仓位库存比率时提示工作人员，不仅能直观监控仓库 仓库当前的空闲储位量使用情况，还能为货物的储位供应、仓储空间周转的决策提供数据 支撑，实现立体库仓储的快速、精准管理问题。 在一些实施例中，同一代码仓库中的主巷道和货物巷道为平面交叉设置结构，运 货小车的运行滚轮包括主巷道滚轮和货物巷道滚轮，主巷道滚轮和货物巷道滚轮分别在主 巷道和货物巷道沿对应的巷道运货轨道进行直线移动。由此，本发明为立体库中用于输运 货物的运货小车是在多个代码仓库中执行输送货物入库和输送货物出库的出入库任务，由 于运货小车在立体库中不能够实现携带货物进行转向的限制，在运货小车上设置主巷道滚 轮和货物巷道滚轮以实现转向输送，实现在操作台和仓位之间的灵活移动。 在一些实施例中，为了实现运货小车在执行出入库任务时，能够统计当前执行的 出入库任务所对应的货物仓位信息、运货小车的运行信息，仓储管理系统发送至运货小车 的出入库任务指令涉及多个指向性信息，具体的：所述仓库信息包括：立体库中的代码仓库 数量、各个代码仓库的位置和对应编号、每个代码仓库中的仓位信息、操作台信息、巷道信 息；所述操作台信息包括操作台数量和各个操作台的位置坐标，所述仓位信息包括仓位数 量和各个仓位的位置坐标，所述巷道信息包括主巷道的数量和各个主巷道的位置坐标、货 物巷道的数量和各个货物巷道的位置坐标；所述出入库任务命令包括：执行当前出入库任 务的指定运货小车信息、该指定运货小车的预设运货路径距离、该预设运货路径对应的仓 库信息、仓位信息、操作台信息、巷道信息。 在一些实施例中，为了实现对运货小车的设备运行寿命的实时监控，通过采集运 货小车的设备数据以统计运货小车在代码仓库中搬运货物时的多个实时数据，其中：所述 设备数据包括：运货小车的总运行时长、最大载重量、运货小车上运行滚轮的轴直径、以及 运货小车的当前运行数据；所述当前运行数据包括当前运行速度、当前运行时间、当前运行 距离、当前运行状态；在运货小车执行出入库任务过程中，设备控制系统实时采集当前运行 数据发送至仓储管理系统，仓储管理系统获取该当前运行数据并变更至对应的立体库信息 显示区域上。 6 CN 111724115 A 说　明　书 3/9 页 在一些实施例中，为进一步采集运货小车的设备数据以统计运货小车在代码仓库 中搬运货物时的多个实时数据：所述计划保养时间包括运货小车的电机计划保养时间和运 货小车的运行滚轮计划保养时间；当前运行速度包括当前运行角速度和运行线速度；当前 运行角速度根据系统设定或设置为运货小车的电机电流值控制的当前运行滚轮的运行角 速度；所述当前运行线速度设置为运货小车的当前运行滚轮的运行线速度，且根据当前运 行角速度与当前运行滚轮的轴直径计算得出当前运行滚轮的运行线速度；所述当前运行时 间为运货小车累计的当前电机运转时间，并设定电机最大运行时间，根据电机最大运行时 间与当前电机运转时间计算电机计划保养时间；在电机的当前运行时间达到设定的最大运 行时间时，仓储管理系统进行报警提示工作人员对电机进行保养维护；所述当前运行距离 设置为运行滚轮当前的累计运行距离，该累计运行距离由运行滚轮每次任务的行走距离累 计得出，根据仓库信息和运货小车每次任务的起始点与结束点之间的差值计算得出该运行 滚轮每次任务的行走距离，并设定运行滚轮的最大运行距离，根据最大运行距离与累计运 行距离计算运行滚轮计划保养时间，并在累计运行距离达到设定最大运行距离值时，仓储 管理系统进行报警提示工作人员对运行滚轮以及运货小车进行保养维护。由此，通过对运 货小车的电机和运行滚轮的运行时长监控，以实现对运货小车的运行情况的实时监控，实 现能够在看板显示器上直观监控运货小车的当前运行时长数据，以对运货小车的使用年 限、使用次数或使用时长进行监控和及时的保养维护，提高仓管管理工作效率。 在一些实施例中，所述立体库信息显示区域包括多个运货小车的信息显示区域， 每一运货小车的信息显示区域包括对应运货小车的图标栏、线速度显示区、角速度显示区、 运行状态显示区、执行最新任务的当前任务时间栏、当前载重显示区、最大载重显示区以及 计划保养时间显示区。由此，通过具体统计运货小车在当前代码仓库中搬运货物时的设备 数据，实现在立体库信息显示区域上能够实时显示运货小车的当前运行时长，以体现运货 小车的运行寿命和计划保养时间，实现数据的敏感统计。 在一些实施例中，所述任务数据包括：当前代码仓库的截止当前每日总任务数量、 各个操作台的当天任务数量；当运货小车执行完成一个出货或者入货的出入库任务后，该 出入库任务对应的代码仓库和操作台上均累计记录一个完成任务数量，仓储管理系统获取 该完成任务数量并变更至对应的任务统计显示区域。由此，仓储管理系统通过设备控制系 统采集当前出入库任务对应的操作台信息以及运货小车对当前出入库任务的完成情况统 计对应的出入库任务数据，并在任务统计显示区域更新当前操作台和当前代码仓库的任务 数据，以能够实时直观监控仓库的出入库任务数量、操作台任务数量以及操作台历史使用 频率，方便对调节各个操作台的使用频率，以及时对使用频率高的操作台进行保养维护。 在一些实施例中，所述任务统计显示区域包括：用于显示当前代码仓库的截止当 前每日总任务数量的任务数量显示区、用于显示各个操作台的当天任务数量的多个日流量 显示区、以及用于记录各个操作台历史任务数量的曲线动态图显示区。由此，通过实时获取 运货小车在立体库中执行搬运货物的出入库任务数量，以能够在任务统计显示区域的一个 显示界面内实时、直观地了解立体仓库的当前出入库任务总数量、每个操作台的当前出入 库任务数量与历史出入库任务情况，实现出入库任务数据的敏感统计，方便对调节各个操 作台的使用频率，以及时对使用频率高的操作台进行保养维护。 在一些实施例中，所述仓位数据包括：立体库中的代码仓库数量、各个代码仓库中 7 CN 111724115 A 说　明　书 4/9 页 的仓位总数量，每个代码仓库中空闲仓位的数量、有货仓位的数量；当运货小车执行完成一 个出货或者入货的出入库任务后，该出入库任务对应的仓位上标记为空闲或有货状态，同 时对应的代码仓库更新当前的空闲仓位数量、有货仓位数量以及最新的仓位库存比率，仓 储管理系统获取该最新空闲仓位数量、有货仓位数量以及最新仓位库存比率并变更至对应 的仓位显示区域。由此，仓储管理系统通过设备控制系统获取当前出入库任务对应的仓位 数据以及运货小车当前出入库任务的完成情况，以在仓位显示区域更新当前代码仓库中的 仓位库存比率，在当前仓位库存比率达到最大仓位库存比率时提示工作人员，不仅能直观 监控仓库仓库当前的空闲储位量使用情况，还能为货物的储位供应、仓储空间周转的决策 提供数据支撑。 在一些实施例中，所述仓位显示区域包括：用于显示当前代码仓库空闲仓位和总 仓位数量的空闲/总储位个数显示区和仓位图显示区；所述仓位图显示区包括用于模拟显 示当前代码仓库中仓位分布的仓位动态布局图、用于显示当前代码仓库中空闲仓位和有货 仓位比率的仓位库存比率显示条和用于显示当前仓位使用状态的仓位使用指示栏；所述仓 位使用指示栏包括用于标志当前仓位已存货的有货指示栏、用于标志当前仓位空闲的空盘 指示栏、用于标志当前仓位有暂时托放货物的空托指示栏、用于标志当前仓位已锁定为正 在出入货的锁定指示栏。 由此，在仓位显示区域的一个显示界面内直观、实时显示立体仓库内的仓位数量 和各个仓位使用情况，以直观了解当前代码仓库仓位的最新库存比率，能够在运货小车执 行出入库任务的过程中实时监控仓位的使用情况，并实时掌控最新的仓位库存比率时，方 便仓管人员直观判断当前仓库储位空间的冗余，及时进行仓储管理。 在一些实施例中，所述仓库的空闲/总储位个数显示区设置为包括空闲仓位和总 储货仓位的数字显示样形，所述仓位动态布局图根据仓库信息设置为模拟仓库仓位的图案 布局图，所述仓位库存比率显示条设置为当前空闲仓位与当前有货仓位比率的图案进度 条。由此，设置多种显示方式以体现当前的立体库中的空闲仓位或有货仓位的占有比率，通 过看板显示器能够实时对立体仓库内仓储空间的冗余数量、以及运货小车的运行时间进行 统计。 一种基于数据统计的仓储管理控制方法，包括以下步骤: S1：获取对应当前出入库任务的仓库信息，并在仓库代码显示区域显示当前代码 仓库的编号； S2：发送出入库任务指令至运货小车，采集运货小车执行当前出入库任务的设备 数据，根据设备数据计算运货小车的计划保养时间，并在立体库信息显示区域更新涉及该 计划保养时间的运货小车的设备数据； S3：设定运货小车的最大运行时间，在计划保养时间达到最大运行时间时进行报 警提示维护； S4：采集对应当前出入库任务的任务数据，根据运货小车当前出入库任务的完成 情况统计对应的操作台和当前代码仓库的任务完成数量，并在任务统计显示区域更新当前 操作台的当天任务日流量和当前代码仓库的当天总任务数量； S5：获取对应当前出入库任务的仓位数据，根据运货小车当前出入库任务的完成 情况标记当前仓位的使用状态，同时在仓位显示区域更新当前代码仓库中的空闲仓位数 8 CN 111724115 A 说　明　书 5/9 页 量、有货仓位数量和当前仓位库存比率； S6：设定最大仓位库存比率，在当前仓位库存比率达到最大仓位库存比率时提示 工作人员进行仓储管理。 由此，本发明提供一种基于数据统计的仓储管理系统及其控制方法，实现能够在 一个显示界面内直观、实时显示立体仓库内的设备情况、任务情况、空间使用情况的问题， 对立体库的仓储管理执行实施更高效、更直观、更敏感的实时掌控。 附图说明 图1是本发明一实施例的基于数据统计的仓储管理系统的工作流程示意图； 图2是本发明一实施例的基于数据统计的仓储管理控制系统的结构示意图； 图3是本发明一实施例的基于数据统计的仓储管理控制方法的流程示意图； 图4是本发明一实施例中看板显示器的示意图。 附图说明： 运货小车1，设备控制系统2，仓储管理系统3，看板显示器4，立体库信息看板界面 40。