技术摘要：
本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆档位自动控制方法、装置和车辆。所述方法包括：检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态；在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档，且所述制动踏板状态为未踩下、以及所述驾驶员侧安  全部
背景技术：
当前，车辆的档位处于前进档或者手动档时，即使驾驶员还未做好车辆行驶的准 备，但只要松开制动踏板车辆就会向前行驶或滑行，很有可能造成危险。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆档位自动控制方法，以在驾驶员还未做好行 驶准备时，自动控制车辆档位，保证车辆和驾驶员的安全。 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： 一种车辆档位自动控制方法，所述方法包括：检测所述车辆的档位状态、制动踏板 状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态；在检测到所述车辆的档位状态是前进档或 手动档，且所述制动踏板状态为未踩下、以及所述驾驶员侧安全带状态为未系和/或所述车 门状态为未关时，将所述车辆的档位切换为驻车档。 进一步的，在检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态 和/或车门状态之前，该方法还包括：检测所述车辆的车速；在所述车辆的车速小于等于车 速阈值时，执行检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或 车门状态的步骤。 进一步的，所述车辆的车速由电子稳定系统检测，所述档位状态由自动变速箱控 制单元检测，所述制动踏板状态由发动机控制模块检测，所述车门状态由车身控制模块检 测，所述驾驶员侧安全带状态由安全气囊模块检测。 进一步的，在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档时，该方法还包括：在 检测到所述制动踏板状态为已踩下，或者所述驾驶员侧安全带状态为已系且所述车门状态 为已关时，保持当前的车辆的档位状态。 进一步的，所述车速阈值为30km/h。 相对于现有技术，本发明所述的车辆档位自动控制方法具有以下优势： 一种车辆档位自动控制方法，所述方法包括：检测所述车辆的档位状态、制动踏板 状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车门状态；在检测到所述车辆的档位状态是前进档或 手动档，且所述制动踏板状态为未踩下、以及所述驾驶员侧安全带状态为未系和/或所述车 门状态为未关时，将所述车辆的档位切换为驻车档。在驾驶员还未做好行驶准备，例如未系 安全带或者未关车门时，自动控制车辆档位，保证车辆和驾驶员的安全。 本发明的另一目的在于提出一种车辆档位自动控制装置，以在驾驶员还未做好行 驶准备时，自动控制车辆档位，保证车辆和驾驶员的安全。 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： 4 CN 111609124 A 说　明　书 2/5 页 一种车辆档位自动控制装置，所述装置包括：检测单元以及控制单元，其中，所述 检测单元用于检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态和/或车 门状态；所述控制单元用于在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档，且所述制动 踏板状态为未踩下、以及所述驾驶员侧安全带状态为未系和/或所述车门状态为未关时，将 所述车辆的档位切换为驻车档。 进一步的，在检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态 和/或车门状态之前，所述检测单元还用于：检测所述车辆的车速；在所述车辆的车速小于 等于车速阈值时，执行检测所述车辆的档位状态、制动踏板状态、以及驾驶员侧安全带状态 和/或车门状态的步骤。 进一步的，所述检测单元包括：电子稳定系统，检测所述车辆的车速；自动变速箱 控制单元，检测所述档位状态；发动机控制模块，检测所述制动踏板状态；车身控制模块，检 测所述车门状态；安全气囊模块，检测所述驾驶员侧安全带状态。 进一步的，在检测到所述车辆的档位状态是前进档或手动档时，所述控制单元还 用于：在检测到所述制动踏板状态为已踩下，或者所述驾驶员侧安全带状态为已系且所述 车门状态为已关时，保持当前的车辆的档位状态。 所述车辆档位自动控制装置与上述车辆档位自动控制方法相对于现有技术所具 有的优势相同，在此不再赘述。 本发明的另一目的在于提出一种车辆，以在驾驶员还未做好行驶准备时，自动控 制车辆档位，保证车辆和驾驶员的安全。 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： 一种车辆，该车辆包括上文所述的车辆档位自动控制装置。 本发明的其它特征和优点将在随后的