技术摘要：
本申请提供的了一种空调外机去除蜂巢的方法及空调外机，可以应用于空调外机，该方法包括：采集空调外机周围的第一声音；确定所述第一声音中存在蜂类的声音，获取所述空调外机的多张环境图像；确定所述多张环境图像中存在蜂巢特征时，执行去除蜂巢流程。通过该方法，空  全部
背景技术：
胡蜂以及虎头蜂等蜂类因以群居、筑巢的方式生存，对环境有较强的适应性，故分 布非常广泛。蜂类筑巢时倾向于选择屋檐、搭架等不易发现的位置进行依附，而这些位置大 多是空调外机的安装位置。而且空调工作时，产生的电气噪音以及红外线也会吸引蜂类在 其周围筑巢。然而，蜜蜂在空调外机筑巢，将影响空调外机的正常运转以及空调的使用寿 命，且蜜蜂具有一定的攻击性，给用户的人身安全带来了一定的安全隐患。 现有技术中通过人工合成药物、烟雾驱散来蜂群，但是对于高层建筑的空调外机 存在操作不便的问题，而且药物驱散蜂群后容易使蜂群具有较强的攻击性，对人们的人身 安全仍然存在巨大的威胁。 因此，如何便捷地去除空调外机的蜂巢是个亟需解决的问题。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种空调外机去除蜂巢的方法及空调外机，用来去除空调外机 的蜂巢。 第一方面，本申请实施例提供的一种空调外机去除蜂巢的方法，包括： 采集空调外机周围的第一声音； 确定所述第一声音中存在蜂类的声音，获取所述空调外机的一张或多张环境图 像； 确定所述环境图像中存在蜂巢特征时，执行去除蜂巢流程。 可选的，所述多张环境图像中包括在第一时刻采集的第一图像和在所述第一时刻 之后的第二时刻采集的第二图像，所述第一图像包括第一蜂巢特征，所述第二图像包括第 二蜂巢特征；所述确定所述多张环境图像中存在蜂巢特征时，执行去除蜂巢流程，包括： 若所述第一蜂巢特征与所述第二蜂巢特征不同时，执行去除蜂巢流程。 可选的，所述执行去除蜂巢流程，包括： 根据所述第一蜂巢特征和/或所述第二蜂巢特征对应的图像坐标，确定所述蜂巢 的实际位置； 将所述空调工作时产生的冷凝水汽化； 向所述蜂巢的实际位置喷射气流，以去除所述蜂巢。 可选的，所述确定所述第一声音中存在蜂类的声音，获取所述空调外机的多张环 境图像，包括： 确定所述第一声音的频谱中的蜂类声音特征频率； 确定所述蜂类声音特征频率在预设时间内出现的次数达到阈值，获取所述多张环 境图像。 4 CN 111609515 A 说　明　书 2/8 页 可选的，所述第一蜂巢特征包括第一图像上第一区域内的灰度值大于第一阈值的 特征点；所述第二蜂巢特征包括第一图像上第二区域内的灰度值大于第二阈值的特征点。 第二方面，本申请实施例提供的一种空调外机，包括： 采集模块，用于采集所述空调外机周围的第一声音； 所述采集模块，还用于在所述第一声音中存在蜂类的声音时，获取所述空调外机 的多张环境图像； 处理模块，用于在所述多张环境图像中存在蜂巢特征时，执行去除蜂巢流程。 可选的，所述多张环境图像中包括在第一时刻采集的第一图像和在所述第一时刻 之后的第二时刻采集的第二图像，所述第一图像包括第一蜂巢特征，所述第二图像包括第 二蜂巢特征；所述处理模块在用于所述多张环境图像中存在蜂巢特征时，执行去除蜂巢流 程，具体用于： 当所述第一蜂巢特征与所述第二蜂巢特征不同时，执行去除蜂巢流程。 可选的，所述处理模块在用于执行去除蜂巢流程时，具体用于： 根据所述第一蜂巢特征和/或所述第二蜂巢特征对应的图像坐标，确定所述蜂巢 的实际位置； 将所述空调工作时产生的冷凝水汽化； 向所述蜂巢的实际位置喷射气流，以去除所述蜂巢。 可选的，所述处理模块用于确定所述第一声音中存在蜂类的声音，获取所述空调 外机的多张环境图像，具体用于： 确定所述第一声音的频谱中的蜂类声音特征频率； 确定所述蜂类声音特征频率在预设时间内出现的次数达到阈值，获取所述多张环 境图像。 第三方面，本申请实施例提供的一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令， 所述计算机可执行指令用于执行上述方法。 本申请提供的了一种空调外机去除蜂巢的方法，可以应用于空调外机，该方法包 括：采集空调外机周围的第一声音；确定所述第一声音中存在蜂类的声音，获取所述空调外 机的多张环境图像；确定所述多张环境图像中存在蜂巢特征时，执行去除蜂巢流程。通过该 方法，空调外机可以自动检测蜂巢，并去除所述蜂巢，不需要人工手动操作，减少了人力资 源的浪费。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申 请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中： 图1为本申请实施例提供的空调外机去除蜂巢的方法的流程示意图； 图2为本申请实施例提供的蜂巢特征示意图； 图3为本申请提供的实施例1的流程示意图； 图4为本申请提供的实施例2的流程示意图； 图5为本申请实施例提供的空调外机的结构示意图之一； 图6为本申请实施例提供的空调外机的结构示意图之二。 5 CN 111609515 A 说　明　书 3/8 页