技术摘要：
本发明公开了一种用于脑卒中偏瘫患者的下肢动作捕捉和远程康复指导系统，包括点对点匹配段：其包括互联网交流服务平台，患者与医生通过互联网交流服务平台相互匹配；数据生成采集段：其包括康复训练器材和动作捕捉传感器，动作捕捉传感器获得患者数据；数据传输段：其  全部
背景技术：
脑卒中的发病率116～219/10万人口，我国每年死于脑卒中约150万人，新发脑卒 中约200万人；约75％的存活者留有不同程度的功能障碍，估计每年社会经济负担400亿元。 我国脑卒中普遍存在着患病率高、死亡率高、残疾率高的“三高”和知晓率低、治疗率低、控 制率低的“三低”特点。我国有限的医疗资源存在分布不平衡的瓶颈制约，使得很多患者无 法在急性期后进行及时有效的康复治疗。步行障碍是临床常见的功能障碍之一，据统计约 有1/3～1/2脑卒中患者出院后仍3个月内不能独立行走，这其中很大程度因为患者在出院 后在家进行康复训练时，并没有有效的指导，而采用不科学的康复方法，不能起到有效的康 复训练。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种使患者能够在家通过康复专家医生的指 导下进行标准的康复训练，且可以将训练数据上传至康复医院服务器、数据库进行建档保 存，以供下次康复训练时康复专家医生进行分析并指定康复训练方案。 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于脑卒中偏瘫患者的下肢 动作捕捉和远程康复指导系统，包括 点对点匹配段：其包括互联网交流服务平台，患者与医生通过互联网交流服务平 台相互匹配； 数据生成采集段：其包括康复训练器材和动作捕捉传感器，动作捕捉传感器获得 患者数据； 数据传输段：其包括网络协调器、PC和康复医院服务器、数据库，网络协调器连接 动作捕捉传感器，并通过PC或GPRS连接康复医院服务器、数据库将患者数据上传； 数据调取段：其包括连接康复医院服务器、数据的可视设备，康复专家医生通过可 视设备获取患者数据； 信息反馈段：包括视频设备，康复专家医生通过视频设备远程指导患者。 进一步的所述动作捕捉传感器包括可穿戴动作传感器和/或视频动作捕捉设备。 进一步的康复训练器材连接网络协调器。 进一步的所述康复训练器材和动作捕捉传感器通过ZigBee或蓝牙连接网络协调 器。 进一步的包括如下方法， 1)点对点匹配，根据患者需要，患者在互联网交流服务平台上与康复专家医生相 3 CN 111613293 A 说　明　书 2/3 页 互匹配； 2)数据获取及分析，康复专家根据患者身份由康复医院服务器、数据库获取患者 的历史数据档案并进行分析； 3)实时指导，康复专家通过视频设备连线患者，根据数据分析获得的结果实时指 导患者训练； 4)数据的生成，患者根据康复专家医生的实时指导在康复训练器材上训练，康复 训练器材和可穿戴动作传感器实时获取患者的训练数据，并将本次训练数据上传至康复医 院服务器、数据库保存。 进一步的患者的训练数据包括步速、步长、步频和单关节角度。 与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用ZigBee的低功耗可穿戴动作传感器 进行网络的组建、应用具有收发功能的肢体和运动传感模块；能收集运动学参数其步速、步 长、步频，单关节(如髋、膝、踝)角度分析，通过无线传输技术能够方便的记录患者的各种步 态运动学参数；利用时频域分析的人工智能系统对康复运动姿态信号的实时分析和分类； 建立脑卒中患者下肢运动智能指导信息系统。 附图说明 图1为本发明一种用于脑卒中偏瘫患者的下肢动作捕捉和远程康复指导系统的结 构示意图。