技术摘要：
本发明提供一种风门和轨道阻车器自动化联动系统，包括位于煤矿井下巷道内的导轨、风门机构和阻车器，所述风门机构包括风门和风门气动推杆，所述风门的底部开设有腔室并在腔室内可抽拉的设置有套门，套门与风门之间通过套门推杆机构相连，套门的底部开设有与导轨相配合  全部
背景技术：
目前，煤矿井下大部分地点在用的风门和阻车器均为手动开启式简易设施，操作 程序复杂，车辆运输通过功效低，且占用宝贵的人力资源。在巷道下施工当有电机车通过 时，负责职工需手动开启轨道阻车器，然后人力顶开风门，当电机车通过后再及时关闭阻车 器及风门，当电机车返回时再次重复上述步骤，车辆运输极其繁琐，且占用人力资源，不符 合企业及矿区“降本增效，合岗减员”的政策，因此实施自动化联动操作减人提效势在必行。 但煤矿井下巷道中轨道一般仅应用于开采期使用，巷道地面基本没有特殊处理， 铺设轨道往往高出地面，风门启闭时与轨道交错，风门底部必然存在一定高度的间隙，常见 处理方式是在风门底部固定布层或者橡胶垫，这种密封方式跨越轨道必须具有柔性密封， 一组风门一般为2道，行车风门间距不少于一车辆长度，其中一道风门打开后会造成另一风 门底部风压增大，风门底部密封层容易卡在风门下方，风门长时间运行时不定时存在卡顿 或卡死现象，目前人工启闭风门能够及时解决该问题，但采用自动化风门时无法解决上述 问题，可能出现事故，而且，阻车器开启后风门因卡顿导致开启不及时，会造成车辆撞击风 门问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种风门和轨道阻车器自动化联动系统，以解决现有煤矿井 下巷道风门和阻车器在运行过程中存在车辆通过率低，导致人员及设备功效浪费的问题。 为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种风门和轨道阻车器自动化 联动系统，包括位于煤矿井下巷道内的导轨、风门机构和阻车器，所述风门机构包括风门和 用于控制风门打开与闭合的风门气动推杆，通过PLC控制器联动控制阻车器和风门气动推 杆，当风门处于开启状态后，PLC控制器控制阻车器开启，所述风门的底部开设有腔室并在 腔室内可抽拉的设置有套门，套门与风门之间通过套门推杆机构相连，套门推杆机构用于 驱动套门在风门底部升降滑动，套门的底部开设有与导轨相配合的轨道让位槽，PLC控制器 联动控制套门推杆机构和风门气动推杆，当套门缩进于风门的内部后，PLC控制器控制风门 打开。 进一步的，所述风门机构设置有两组，两组风门机构对称设置在风门端墙的两侧， 风门远离风门端墙的一侧通过风门气动推杆连接至风门端墙，通过风门气动推杆控制风门 的打开与闭合。 进一步的，还包括与PLC控制器相连的遥控接收器，遥控接收器与遥控发射器远程 连接。 进一步的，所述风门机构的两侧分别设置有正向风门侧按钮和反向风门侧按钮， 3 CN 111608716 A 说　明　书 2/4 页 正向风门侧按钮和反向风门侧按钮均与PLC控制器电连接。 进一步的，所述巷道在风门机构的两端分别设置有正向风门开关传感器和反向风 门开关传感器，正向风门开关传感器和反向风门开关传感器均与PLC控制器电连接。 进一步的，所述套门推杆机构为套门气动推杆，套门气动推杆的两端分别连接至 风门与套门。 进一步的，所述套门的内侧开设有空腔并在空腔内沿竖直方向间隔设置有三个导 向槽，每一个导向槽内均滑动设置有可在导向槽内滑动的纵滑杆，三个纵滑杆的顶端共同 连接至沿水平方向设置的横滑板上，横滑板的另一端与连杆相连，连杆的自由端贯穿套门 的顶部后连接至套门气动推杆，位于两侧的纵滑杆上分别铰接有一个倾斜设置的摆杆，位 于中间的纵滑杆上铰接有两个倾斜设置的摆杆，套门气动推杆带动三个纵滑杆沿导向槽向 下移动的过程中，三个纵滑杆上设置的摆杆两两配合并最终穿过轨道让位槽后共同卡设在 导轨的两条轨道的两侧。 进一步的，所述套门滑动设置在风门的底端内部，且套门与风门之间通过滑道滑 动连接。 进一步的，所述横滑板的顶部沿水平方向间隔设置有多个限位板，每一个导向槽 的正下方均设置有一个用于支撑倾斜设置的摆杆的锥形导向座。 进一步的，所述摆杆的自由端开设有与导轨的轨道相匹配的卡槽，卡槽的内侧设 置有橡胶卡座。 与现有技术相比，本发明的有益效果是： 1、本发明采用人控和电控两套系统并行设置，电机车司机既可以在不下车的情况下一 人通过遥控发射器对风门、阻车器进行远、近程控制，达到自动开合风门、风门阻车器和道 岔，也可以在通过风门时下车通过用手按设固定在巷帮的两芯按钮键，实现风门开合、风门 阻车器不关闭的目的，自动化程度高，使得车辆运输不再繁琐，解放了人力资源，降低了企 业的运营成本； 2、本发明在套门的底部开设有与导轨相配合的轨道让位槽，同时，在套门的内侧开设 有空腔并在空腔内沿竖直方向间隔设置有三个导向槽，每一个导向槽内均滑动设置有可在 导向槽内滑动的纵滑杆，三个纵滑杆的顶端共同连接至沿水平方向设置的横滑板上，横滑 板的另一端与连杆相连，连杆的自由端贯穿套门的顶部后连接至套门气动推杆，位于两侧 的纵滑杆上分别铰接有一个倾斜设置的摆杆，三个纵滑杆上设置的摆杆两两配合并最终穿 过轨道让位槽后共同卡设在导轨的两条轨道的两侧，密封性好且启闭方式简单，不存在卡 顿的情况，从而可确保风门在启闭时与轨道间不存在间隙； 3、本发明通过PLC控制器联动控制阻车器和风门气动推杆，当风门处于开启状态后控 制阻车器开启，同时，PLC控制器还联动控制套门的套门气动推杆和风门的风门气动推杆， 当套门缩进于风门内侧后，PLC控制器控制风门打开，确保风门运行时安全可靠。 附图说明 图1是本发明一种风门和轨道阻车器自动化联动系统的控制原理框图； 图2是本发明的电气控制原理图； 图3是本发明一种风门和轨道阻车器自动化联动系统的结构示意图； 4 CN 111608716 A 说　明　书 3/4 页 图4是风门关闭时风门与套门的正视图； 图5是风门关闭时风门与套门的剖视图； 图6是风门、套门以及滑道的连接关系示意图； 图7是套门部分缩进于风门的内部后，风门、套门及导轨的位置关系示意图； 图8是摆杆与导轨的两条轨道的配合安装示意图； 图中标记：1、PLC控制器，2、遥控发射器，3、遥控接收器，4、正向风门侧按钮，5、反向风 门侧按钮，6、反向风门开关传感器，7、巷道，8、风门端墙，9、风门，10、气动推杆固定件，11、 风门气动推杆，12、阻车器，13、导轨，14、正向风门开关传感器，15、套门，16、轨道让位槽， 17、套门气动推杆，18、连杆，19、限位板，20、横滑板，21、导向槽，22、纵滑杆，23、销轴，24、锥 形导向座，25、摆杆，26、橡胶卡座，27、滑道。