技术摘要：
本发明公开了一种用于发射无人机(UAV，UnmannedAerial Vehicle)的方法与系统。还公开了一种非暂时性计算机可读介质。该系统可包括检测器(123)，该检测器(123)被配置为检测UAV的加速度；存储器(610)，用于储存指令；处理器(620)被配置为执行用于执行启动UAV的方法的指令  全部
背景技术：
在传统UAV中，在UAV发射之前必须启动UAV的马达，马达可旋转螺旋桨至特定转速 来发射。但是，当使用者发射UAV时，旋转的螺旋桨可能会对使用者造成危险。例如，当使用 者用手发射UAV时，旋转的螺旋桨可能会伤到使用者。因此希望提供安全的新式方法与系统 来发射UAV。 传统的地面控制系统(GCS，ground  control  system)可监视UAV的状态，并且可控 制UAV执行任务，例如在感兴趣的区域上拍摄空照图。然而，这仍依靠使用者根据其经验和 训练来控制UAV。当UAV运用于不同应用时，这些UAV的使用者可能需要接受不同的训练并且 具有不同的经验。例如，当使用者用手发射UAV时，他可能需要同时注意UAV旋转中的螺旋 桨，以及在检查UAV的所有必要设定时以安全的方式投掷UAV。为了飞行安全以及发射前的 自动飞行检查，需要具有方便使用的GCS。
技术实现要素：
本发明的具体实施例提供用于发射UAV的改良方法与系统。 这些具体实施例包括一种用于发射UAV的系统。该系统可包括传感器，其被配置为 感测该UAV的加速度。该系统也可包括存储器储存指令。该系统可还包括处理器，其被配置 为执行该等指令以执行下列：决定该UAV的加速度是否等于或大于临界值；及随着该UAV的 加速度等于或大于该临界值的决定，启动该UAV的马达。 这些具体实施例也包括发射UAV的方法。该方法可包括感测该UAV的加速度。该方 法也包括决定该UAV的加速度是否等于或大于临界值。该方法还可包括随着该UAV的加速度 等于或大于该临界值的决定，启动该UAV的马达。 而且，这些具体实施例包括一种非暂时性计算机可读介质，其储存可由一设备的 一个或多个处理器执行以执行发射UAV的方法的指令。该方法也包括决定该UAV的加速度是 否等于或大于临界值。该方法可还包括随着该UAV的加速度等于或大于该临界值的决定，启 动该UAV的马达。 应了解，前述