技术摘要：
本发明公开了一种按压式多类别有心曲线轨迹的控制机构，包括定心盘架、轴套外罩、内轴管、带锁螺管、径向转杆、行星轴管、绕线轮盘、行星转杆和绕线轮组，所述内轴管通过所述轴管外罩转动安装在所述定心盘架的中心，所述带锁螺管滑动插接在所述定心盘架上，驱动内轴管  全部
背景技术：
在现有技术中，在一些产品设计和试制过程中，需要完成依照特定参数的有心曲 线在平面材料上进行绘制、切割和喷涂等效果，有心曲线中圆、椭圆、螺线、圆内外旋轮线是 应用最多的，由这类曲线构造的物品在我们的生产和生活中都起到关键作用。但目前在加 工过程中缺乏能应对多种有心曲线绘制、切割和喷涂的装置，通常只有一些曲线规或曲线 板进行辅助，这些装置往往只能适用于特定种类的曲线或少数两三种曲线，而且还不一定 能应用于切割、喷涂等方面，或者应用于其他执行组件如切割刀和喷嘴会造成误差增大，因 此我们需要一种能实现多种有心曲线绘制、切割、喷涂或3D打印效果的装置，并且不易受执 行组件替换而影响其安轨迹切换或喷涂时产生准确性。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种按压式多类别有心曲线轨迹的控制机构，以解决现有 技术中有心曲线轨迹控制装置大多为曲线规或曲线板，适用的有心曲线种类较少，并且对 于切割、喷涂或3D打印效果等方面会因执行组件的差异导致曲线的准确性不足的问题。 所述的一种按压式多类别有心曲线轨迹的控制机构，包括定心盘架、轴套外罩、内 轴管、带锁螺管、径向转杆、行星轴管、绕线轮盘、行星转杆和绕线轮组，所述内轴管通过所 述轴管外罩转动安装在所述定心盘架的中心，所述带锁螺管滑动插接在所述定心盘架上并 与所述内轴管的中心孔间隙配合，所述带锁螺管表面设有螺旋状导槽，所述内轴管内侧固 定有向内伸出的圆杆，所述圆杆向内伸出端与所述螺旋状导槽滑动配合，所述内轴管侧面 径向安装有所述径向转杆，所述径向转杆上滑动连接有所述行星轴管，所述行星轴管竖直 设立并转动连接有所述绕线轮盘和所述行星转杆，所述行星转杆与所述绕线轮盘可拆卸固 定连接，所述行星转杆上滑动连接有用于安装执行组件的第二滑块，所述轴套外罩和所述 行星轴管上分别安装有量角盘一和量角盘二，所述径向转杆和所述行星转杆上分别设有沿 长度方向设置的第一刻度和第二刻度，所述轴套外罩上设有绕线槽一、所述绕线轮盘上从 上至下依次设有绕线槽二和绕线槽三，所述绕线轮组设于所述径向转杆上，所述绕线槽一 上绕接的线绳经所述绕线轮组后绕接在所述绕线槽二或绕线槽三上。 优选的，所述轴套外罩包括套在所述内轴管下部外侧的轴套和通过螺钉可拆卸安 装在所述轴套顶部的轴套盖，所述轴套盖的中心孔与所述内轴管间隙配合，所述轴套盖安 装在所述定心盘架上，所述内轴管下部直径大于所述轴套盖的中心孔。所述量角盘一固定 安装在所述轴套盖顶面，所述轴套外侧设有所述绕线槽一。 优选的，所述定心盘架包括底部圆环盘、支撑在所述底部圆环下面的支脚、上环形 管柱、第一弹簧和直立滑杆，所述上环形管柱和所述直立滑杆均固定在所述底部圆环盘上， 所述第一弹簧套在所述上环形管柱外，所述带锁螺管包括有下端能穿过所述底部圆环盘中 5 CN 111590149 A 说　明　书 2/9 页 心的带锁管柱，所述带锁管柱下面设有能在穿过所述底部圆环盘中心后弹出锁舌阻挡所述 带锁管柱上升的所述锥头阻锁，所述带锁螺管底部通过所述第一弹簧与所述底部圆环盘连 接，所述直立滑杆和所述上环形管柱与所述带锁螺管滑动插接。 优选的，所述定心盘架还包括下环形管柱、第二弹簧和定心锥头，所述底部圆环的 中心设有中心通孔，所述下环形管柱垂直固定在所述底部圆环下面与所述中心通孔同心， 所述定心锥头滑动插接在所述下环形管柱下端，所述定心锥头与所述底部圆环之间连接有 所述第二弹簧。 优选的，所述带锁螺管包括上圆环盘、螺槽柱体和解锁圆管，所述上圆环盘和所述 螺槽柱体均具有中心孔，所述螺槽柱体和所述带锁管柱固定在所述上圆环盘底面，所述带 锁管柱穿过所述螺槽柱体的中心孔，所述螺槽柱体下面设有与所述上环形管柱滑动插接的 环形插槽以及与所述直立滑杆滑动插接的槽沟，所述螺旋状导槽设于所述螺槽柱体外侧。 优选的，所述锥头阻锁包括锥头罩、阻锁圆盘、滑动锁舌、锁舌弹簧、圆形滑柱和人 字形锁架，所述阻锁圆盘上对称设有左右方向的锁舌滑槽，所述滑动锁舌滑动连接在所述 锁舌滑槽上，并具有向外伸出的三角形端部，所述滑动锁舌之间连接有所述锁舌弹簧，所述 锥头罩固定在所述阻锁圆盘底面，所述人字形锁架顶部连接在圆形滑柱下面，所述人字形 锁架倾斜向外伸出的两个下端分别连接到对应的滑动锁舌上，所述圆形滑柱滑动连接在所 述解锁圆管中，所述解锁圆管下端压在所述人字形锁架向外伸出的部分。所述解锁圆管上 端固定有顶部圆盘，所述顶部圆盘与所述上圆环盘之间通过第三弹簧连接。 优选的，所述径向转杆上设有与第一刻度平行设置的第一滑槽，所述第一滑槽中 滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上安装有夹紧装置，所述夹紧装置通过锁紧螺钉一安 装在所述第一滑块上。所述行星转杆上设有与第二刻度平行设置的第二滑槽，所述第二滑 块滑动连接在所述第二滑槽中，所述第二滑块上也安装有夹紧装置，所述夹紧装置通过锁 紧螺钉二安装在所述第二滑块上。这样当滑块移动到滑槽一定位置后通过锁紧螺钉就能将 滑块固定在该位置。 优选的，所述行星轴管包括行星主圆管，所述行星主圆管固定套接有矩形板，所述 矩形板与所述第一滑块上的矩形通孔插接固定。所述行星主圆管从所述矩形板向下伸出的 部分由上至下依次套接有第一圆环、圆环转盘、第二圆环、所述量角盘二和转杆转盘，所述 第一圆环、所述圆环转盘、所述第二圆环和所述转杆转盘均与所述行星主圆管转动连接，所 述量角盘二固定套接在所述行星主圆管上，所述第一圆环和所述第二圆环上均设有能将自 身与所述行星主圆管销接固定的销钉，所述圆环转盘上下两侧分别固定有垂直伸出的上直 立杆和下直立杆，所述上直立杆与第一圆环之间通过螺线弹簧一连接，所述下直立杆与所 述第二圆环之间通过螺线弹簧二连接，所述螺线弹簧一和所述螺线弹簧二螺旋方向相反， 内端有销钉可以销接在，所述绕线轮盘固定套接在所述圆环转盘上，所述行星转杆固定安 装在所述转杆转盘上。 优选的，所述绕线轮盘包括固定套在所述圆环转盘上的轮盘主管，所述轮盘主管 由上至下依次固定套接有上线槽转盘、下线槽转盘和底部有槽圆盘，所述绕线槽二和所述 绕线槽三分别设于所述上线槽转盘和所述下线槽转盘外侧，所述绕线槽三的直径等于所述 绕线槽一的一半，所述绕线槽二的直径等于所述绕线槽三的一半，所述底部有槽圆盘位于 所述绕线轮盘底部，所述底部有槽圆盘底部设有弧形导槽，所述弧形导槽中滑动连接有滑 6 CN 111590149 A 说　明　书 3/9 页 动件，所述滑动件下面连接有连接螺杆和固定螺母，所述行星转杆通过所述所述连接螺杆 与所述滑动件连接，所述滑动件通过所述固定螺母固定在所述弧形导槽上。 优选的，所述绕线轮组包括固定安装在所述径向转杆上的滑轮一、水平滑轮和安 装在所述第一滑块下面的滑轮架，水平滑轮靠近所述绕线槽一，所述滑轮架包括水平板件 和竖直板件，所述竖直板件垂直安装在所述水平板件下面并设有滑轮滑槽，所述滑轮滑槽 中滑动连接有滑轮滑块，所述滑轮滑块通过锁紧螺钉三安装有夹紧装置，所述水平板件和 所述滑轮滑块上分别设有滑轮二和滑轮三，所述滑轮滑块升降令所述滑轮三分别对应所述 绕线槽二和所述绕线槽三，所述线绳依次经过所述滑轮一、所述滑轮二和所述滑轮三。 本发明的优点：本发明无需复杂设备对执行组件的运动轨迹进行计算和控制，就 能较为准确地实现多种特定曲线轨迹，比较精准地保证绘图、切割、喷涂或3D打印柱面准线 的轨迹符合相应曲线，满足设计要求。并且曲线的参数也能做连续变化，适应范围较广，非 常适用于低成本小批量产品的试验生产。 此外本发明通过定心盘架、轴套外罩、内轴管、带锁螺管组成的按压机构能在按压 定位等过程中准确定位径向转杆的角度位置和按压机构驱动径向转杆能转动的角度，并及 时定位锁紧，方便生成不同角度范围的有心曲线轨迹，以及便于重复绘制有心曲线。而多个 量角盘和直线刻度则方便使用者调节影响曲线的各个参数并且调整后轨迹变化形成的曲 线比较准确，符合设计要求。 附图说明 图1为本发明的结构示意图。 图2为本发明的主视图。 图3为图2所示结构在A-A方向的剖视图。 图4为图3所示结构中锥头阻锁部分的局部放大图。 图5为本发明中径向转杆的结构示意图。 图6为本发明中行星转杆的结构示意图。 图7为本发明中绕线轮组的结构示意图。 图8为本发明中行星轴管的结构示意图。 图9为本发明中绕线轮盘的结构示意图。 附图中标记为：1、定心盘架，11、底部圆环盘，12、支脚，13、下环形管柱，14、定心锥 头，15、第二弹簧，16、直立滑杆，17、上环形管柱，18、第一弹簧，2、轴套外罩，21、轴套，211、 绕线槽一，22、轴套盖，23、量角盘一，3、内轴管，31、轴管本体，32、螺纹阻杆，33、圆杆，4、带 锁螺管，41、螺槽柱体，411、螺旋状导槽，412、环形插槽，413、槽沟，42、上圆环盘，43、解锁圆 管，44、第三弹簧，45、带锁管柱，46、锥头阻锁，461、阻锁圆盘，462、锥头罩，463、滑动锁舌, 464、人字形锁架，465、圆形滑柱，466、锁舌弹簧，5、径向转杆，51、第一刻度，52、第一滑槽， 53、第一滑块，531、矩形通孔，532、锁紧螺钉一，6、行星轴管，61、行星主圆管，62、矩形板， 63、第一圆环，64、圆环转盘，641、上直立杆，642、下直立杆，65、第二圆环，66、量角盘二，67、 转杆转盘，68、螺线弹簧一，69、螺线弹簧二，7、绕线轮盘，71、轮盘主管，72、上线槽转盘， 721、绕线槽二，73、下线槽转盘，731、绕线槽三，74、底部有槽圆盘，741、弧形导槽，75、固定 螺母，76、连接螺杆，8、行星转杆，81、第二刻度，82、第二滑槽，83、第二滑块，831、锁紧螺钉 7 CN 111590149 A 说　明　书 4/9 页 二，84、弧形板，9、绕线轮组，91、滑轮一，92、滑轮二，93、滑轮三，94、竖直板件，95、滑轮滑 块，96、水平板件，97、水平滑轮，98、滑轮四，10、执行组件。