技术摘要：
本发明涉及一种凿岩台车行车紧急制动系统及其制动方法，制动系统包括主泵、与主泵连接的充液阀、与充液阀连接的蓄能器组、与充液阀连接的停车/紧急制动阀以及与停车/紧急制动阀连接的驻车制动器，停车/紧急制动阀包括电磁阀以及与电磁阀连接的电子压力开关，电子压力开  全部
背景技术：
凿岩台车，又称钻孔台车，是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备，它 能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业，工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平 移机构组成。 桥驱的凿岩台车在使用一段时间后，由于液压油质或充液阀自身磨损等原因将导 致其充液阀的充液速度下降。现有技术中带有紧急制动功能的凿岩台车制动系统中的压力 开关为机械压力开关，如果蓄能器因为某种原因充液不足且充液阀的充液速度降低，即使 在制动系统压力高于机械压力开关的设定压力的情况下，手动解除驻车制动也有可能导致 制动压力再次低于机械压力开关的设定压力，使系统再次驻车。驻车后制动系统压力会再 次升高并超过机械压力开关的设定值使驻车解除，解除驻车时会再次给驻车制动器供油， 制动系统压力再次降低，如此反复。在设备准备转场时易出现该现象，导致操作手带着驻车 行走，对驻车制动片造成不必要磨损。 凿岩台车驻车制动片的过渡磨损将导致设备在斜坡上驻车能力的下降，尤其给在 斜坡上工作的设备带来很大不便。甚至有溜车的风险。驻车制动片的磨损也将降低紧急制 动的效果和制动距离增加事故发生的风险。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够减少驻车制动片磨损，从而提高驻车 制动器的使用寿命，且避免安全隐患发生的凿岩台车行车紧急制动系统。 本发明所采用的技术方案是，一种凿岩台车行车紧急制动系统，包括主泵、与主泵 连接的充液阀、与充液阀连接的蓄能器组、与充液阀连接的停车/紧急制动阀以及与停车/ 紧急制动阀连接的驻车制动器，停车/紧急制动阀包括电磁阀以及与电磁阀连接的电子压 力开关，电子压力开关设定有开关点压力值和开关回复点压力值，电子压力开关通过将制 动系统的系统压力值与开关点压力值和开关回复点压力值进行比较从而来判断制动系统 是否需要紧急制动。 本发明的有益效果是：上述凿岩台车行车紧急制动系统，通过在停车/紧急制动阀 中使用电子压力开关，并且在电子压力开关中设定开关点和开关回复点，制动系统的系统 压力值与开关点压力值和开关回复点压力值进行数值比对，从而来判断制动系统是否需要 紧急制动还是解除紧急制动，通过上述压力判断，可以有效避免凿岩台车在长时间使用后 紧急制动系统给驻车制动器带来的额外磨损，从而提高紧急制动效果，提高驻车制动器的 使用寿命，且避免安全隐患发生。 作为优先，蓄能器组包括第一蓄能器以及第二蓄能器，第一蓄能器一端与充液阀 3 CN 111594047 A 说　明　书 2/4 页 连接，另一端通过行车制动器与前车桥连接，第二蓄能器一端与充液阀连接，另一端通过行 车制动器与后车桥连接，本发明中采用两个蓄能器，即第一蓄能器和第二蓄能器，其作用 为：1、其中一个蓄能器可以作为备用蓄能器，进行能量储备，两个蓄能器一备一用，可以及 时进行能量补给，提高制动效率；2、其中一个蓄能器与前车桥连接，另一个与后车桥连接， 为前车桥和后车桥供油。 一种凿岩台车行车紧急制动系统的制动方法，其方法为：首先当凿岩台车处于行 车状态时，电磁阀处于得电状态，既解除驻车状态；此时如果紧急制动系统的系统压力值下 降并低于电子压力开关设定的开关回复点压力值，那么电磁阀失电，释放驻车制动器从而 实现紧急制动；紧急制动后，如果制动系统的系统压力值上升并高于电子压力开关设定的 开关点压力值，那么电磁阀再次得电，解除紧急制动。 作为优先，电子压力开关的开关点压力值必须大于开关回复点压力值，且系统压 力值由开关点压力值下降到开关回复点压力值时，单个蓄能器释放的油液体积必须大于驻 车制动器所需油量，采用该设定条件，可以保证不会出现在某些情况下因为需要解除驻车 向制动器充液而导致制动压力再次低于开关回复点压力值使系统驻车。 附图说明 图1为本发明一种凿岩台车行车紧急制动系统的结构示意图； 图2为本发明中电子压力开关的状态图； 1、主泵；2、溢流阀；3、优先阀；4、停车/紧急制动阀；5、转向器；6、转向油缸；7、充液 阀；8、电子压力开关；9、电磁阀；10、液压油箱；11、驻车制动器；12、第一蓄能器；13、蓄能器 组；14、第二蓄能器；15、行车制动器；16、刹车尾灯压力开关；17、前车桥；18、后车桥；19、制 动踏板。