技术摘要：
本发明的实施例涉及定位车辆的方法、装置以及计算机可读存储介质。更具体地，本发明的实施例涉及基于车辆间通信协议定位车辆的方法，包括从搜寻装置广播搜寻信号，其中所述搜寻信号经由广播路径被传递至目标单元，借助于一个或多个辅助单元，在所述目标单元和所述搜寻  全部
背景技术：
定位技术例如GPS、蓝牙、红外线定位等可以被用于车辆定位；然而在受到噪声、光 源或障碍物等环境因素的影响时，采用这些方式来定位车辆可能导致较低的定位效率和稳 定性。基于基站的蜂窝定位网系统网络会产生时延，并且定位精度较低。
技术实现要素：
根据本发明的一个或多个实施例，公开一种基于车辆间通信协议定位车辆的方 法，包括从搜寻装置广播搜寻信号，其中搜寻信号经由广播路径被传递至目标单元；确定一 个或多个辅助单元借助于一个或多个辅助单元，在目标单元和搜寻装置之间形成指示路 径。 在一个示例中，广播路径包含两个节点，两个节点是搜寻装置和目标单元，其中， 通过以下方式确定一个或多个辅助单元：获取目标单元的位置信息，获取搜寻信号的通信 范围内的一个或多个响应单元的位置信息，从由搜寻装置、目标单元和一个或多个响应单 元构成的图中，计算从搜寻装置到目标单元的最佳路径，将最佳路径上的一个或多个响应 单元作为辅助单元。 在一个示例中，广播路径包含多个节点，多个节点是搜寻装置、目标单元以及一个 或多个响应单元，其中一个或多个响应单元中继搜寻信号。其中，通过以下方式确定一个或 多个辅助单元：获取目标单元的位置信息，获取广播路径上的一个或多个响应单元的位置 信息，从由搜寻装置、目标单元和一个或多个响应单元构成的图中，计算从搜寻装置至目标 单元的最佳路径，将最佳路径上的一个或多个响应单元作为辅助单元。 在一个示例中，向在指示路径上的一个或多个辅助单元发送指示命令。指示命令 使得一个或多个辅助单元产生光信号或者声音信号。在其它示例中，车辆间通信协议基于 专用短程通信技术标准。搜寻装置可以是车辆钥匙或者移动通信设备。 根据本发明的一个或多个实施例，公开一种基于车辆间通信协议定位车辆的移动 通信设备，包括：计算机处理器，计算机可读存储介质，存储在计算机可读存储介质上的程 序指令，该程序指令被处理器执行时执行以下步骤：广播搜寻信号，其中搜寻信号经由广播 路径被传递至目标单元，确定一个或多个辅助单元；借助于一个或多个辅助单元，在目标单 元和移动通信设备之间形成指示路径。 根据本发明的一个或多个实施例，一种基于车辆间通信协议定位车辆的装置，包 括：包括搜寻装置和计算单元，其中，搜寻装置广播搜寻信号，其中搜寻信号经由广播路径 被传递至目标单元，计算单元借助于一个或多个辅助单元，在目标单元和移动通信设备之 间形成指示路径。 5 CN 111615058 A 说　明　书 2/6 页 根据本发明的一个或多个实施例，公开一种计算机可读存储介质，计算机可读存 储介质具有位于其上的指令，指令在被执行时使计算设备执行按照本文描述的各个实施例 的步骤。 根据本发明的一个或多个实施例，公开一种基于车辆间通信协议的车载装置，包 括车辆间通信模块和GPS模块，其中，车辆间通信模块实现车辆间通信协议，实现车辆之间 的互联，该车辆间通信模块被配置为接收来自搜寻装置的搜寻信号，并且当判断该搜寻信 号与车辆ID不匹配时中继该搜寻信号至其它车辆，GPS模块用于接收卫星定位数据。 在一个示例中，车辆间通信模块还被配置成响应于来自搜寻装置的控制命令而向 搜寻装置发送位置信息。 在一个示例中，车辆间通信模块还被配置成响应于来自搜寻装置的搜寻信号而向 搜寻装置发送位置信息。 在一个示例中，位置信息经由其它车辆间通信模块被传递至搜寻装置。 在一个示例中，车辆间通信模块还被配置成响应于来自搜寻装置的指示命令而产 生光信号或者声音信号。 在其它示例中，搜寻装置是按照本文描述的各个实施例的移动通信设备。 根据本发明的实施例的提供基于车辆间通信协议定位车辆的方法、装置以及计算 机可读存储介质。在本发明的各个实施例中，借助车联网中的辅助车辆，通过具有V2V能力 的车载装置之间的信息交互，使用辅助车辆自身产生的提醒来指示目标车辆的路径从而定 位车辆。根据在本发明的各个实施例的定位方式能够降低定位的复杂度和成本。 附图说明 通过以下结合附图的详细描述，本发明各个实施例的前述和其它特征以及优点将 变得明显，附图中相同的元素在附图中以相同的方式编号。 图1是示出根据本发明的各种实施例的定位车辆的示意图。 图2是示出根据本发明的一个实施例的定位车辆的一个场景。 图3是示出根据本发明的一个实施例的定位车辆的另一个场景。 图4是示出根据本发明的各个实施例的定位车辆的流程示意图。 图5是示出根据本发明的各个实施例的示出了适用于本发明的示例计算设备。 图6是示出根据本发明的一个实施例的车载装置。