技术摘要：
本发明提出一种折盖装置、包装机以及计算机可读介质。该折盖装置，可折包装盒的侧盖，包括折盖组件，以及可驱动所述折盖组件向靠近包装盒方向多段移动的第一驱动件，该包装机包括上述折盖装置，本发明所述的折盖装置和包装机，通过折盖组件，以及可驱动折盖组件向包装  全部
背景技术：
目前，每个产品的包装纸箱或包装盒具有各自的特点，从而导致侧盖的盖上时需 要不同的高度，尤其是酒瓶的包装盒，两个侧盖包括用于卡住瓶脖的卡箍，包括一侧圆形通 孔卡住，两侧圆形通孔，以及两侧半圆形卡弧等形式，上述包装盒中，如两侧盖不同，则折两 侧盖时会导致很难卡住瓶脖，或将侧盖折坏，因此，一种可适应各种侧盖的折盖装置是本领 域技术人员迫切需要的。
技术实现要素：
本发明针对上述的包装机不能适应不同侧盖的技术问题，提出一种可以适应不同 侧盖的折盖装置、包装机以及计算机可读介质。 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为： 一种折盖装置，可折包装盒的侧盖，包括折盖组件，以及可驱动所述折盖组件向靠 近包装盒方向多段移动的第一驱动件。 作为优选，所述折盖组件包括安装架，以及铰接所述安装架两侧以向靠近包装盒 方向转动的转动杆。 作为优选，所述折盖组件还包括设于所述转动杆上的凸起件，以限制两个所述转 动杆之间的最小距离。 作为优选，所述凸起件为螺栓。 作为优选，两个所述转动杆对称设置。 作为优选，两个所述转动杆联动。 作为优选，还包括与两个所述转动杆连接的第二驱动件。 作为优选，所述第二驱动件为爪型气缸。 一种包装机，包括如上任一项中所述的折盖装置。 一种计算机可读介质，可与如上任一项中所述的折盖装置连接，存有预设程序，该 预设程序被执行时能够实现以下步骤：第二驱动件驱动两个转动杆夹紧后，第一驱动单元 驱动折盖组件向包装盒移动至第一预设位置，间隔预设时间后，第一驱动单元驱动折盖组 件向包装盒移动至第二预设位置。 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于： 本发明所述的折盖装置，通过折盖组件，以及可驱动折盖组件向包装盒多段移动 的第一驱动单元的设置，使得该折盖装置可以分多段将侧盖插入，以适应不同包装盒折侧 盖的需要；通过转动杆和凸起件的设置，尤其是凸起件选用螺栓的设置，可以适应不同宽度 的包装盒折侧盖的需要；两个转动杆通过联动和对称的设置，也可以适应两侧盖相同的包 装盒；选用爪型气缸，结构简单且重量低。 3 CN 111605753 A 说　明　书 2/3 页 本发明所述的包装机，包括上述折盖装置，通过折盖组件，以及可驱动折盖组件向 包装盒多段移动的第一驱动单元的设置，使得该折盖装置可以分多段将侧盖插入，以适应 不同包装盒折侧盖的需要。 本发明所述的计算机可读介质，与上述折盖装置连接，可控制折盖组件分多次插 入，以确保在两个侧盖并不相同时将两个侧盖均插入盒中。 附图说明 图1为本发明折盖装置的结构示意图； 图2为本发明折盖装置的凸起件的结构示意图； 图3为本发明计算机可读介质中预设程序的流程图。 以上各图中：1、折盖组件；11、安装架；12、转动杆；13、凸起件；14、第二驱动单元； 2、第一驱动单元；3、机架；4、包装盒。