技术摘要：
本发明公开一种物料输送卡阻检测装置及物料输送系统，其中，所述物料输送卡阻检测装置包括机架结构、卸料组件以及测力传感器结构，所述卸料组件包括沿水平向活动安装至所述机架结构上的检测卸料件，所述检测卸料件上形成有沿上下向延伸的物料卸载通道，用于将物料自所  全部
背景技术：
物料输送中，料仓向传送带落料是一种常见的物料转移方式，然而在物料的转移 过程中，有时会有一些大块物料、长条状物体等异物卡在料仓的出口与传送带的承料面之 间，如不及时检测出来并停机处理，会损坏仓斗或输送机造成事故，生产安全性较差。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提出一种物料输送卡阻检测装置及物料输送系统，旨在快速 检测卡阻异物，提高生产安全性。 为了实现上述目的，本发明提出的一种物料输送卡阻检测装置，包括： 机架结构； 卸料组件，包括沿水平向活动安装至所述机架结构上的检测卸料件，所述检测卸 料件上形成有沿上下向延伸的物料卸载通道，用于将物料自所述物料卸载通道卸载至形成 于所述检测卸料件下方，且呈水平向延伸的物料传送通道上；以及， 测力传感器结构，安装至所述检测卸料件与所述机架结构之间，用以测量所述检 测卸料件沿水平向的受力。 可选地，所述机架结构包括机架以及设于所述机架上的主卸料件，所述主卸料件 内形成物料落料通道，所述物料落料通道连通所述物料卸载通道； 所述测力传感器结构设于所述主卸料件与所述检测卸料件之间，或者，所述测力 传感器结构设于所述检测卸料件与所述机架之间。 可选地，所述物料输送卡阻检测装置还包括挂置结构，所述挂置结构设于所述机 架结构与所述检测卸料件之间，用以使得所述检测卸料件挂置于所述机架结构上。 可选地，所述挂置结构包括挂绳或者链条。 可选地，所述挂置结构包括： 挂置体，沿上下向延伸设置；以及， 两个第一转动副结构，其中之一设于所述挂置体的一端与所述机架结构之间，另 一设于所述挂置体的另一端与所述检测卸料件之间。 可选地，所述挂置结构设置多个，且沿所述检测卸料件的周向布设。 可选地，所述机架结构包括机架以及设于所述机架上的主卸料件，所述主卸料件 内形成物料落料通道，所述物料落料通道连通所述物料卸载通道； 所述挂置结构设于所述主卸料件与所述检测卸料件之间； 所述测力传感器结构设于所述主卸料件与所述检测卸料件之间。 可选地，所述物料输送卡阻检测装置还包括支撑结构，所述支撑结构设于所述机 4 CN 111591725 A 说　明　书 2/10 页 架结构与所述检测卸料件之间，用以使得所述检测卸料件支撑于所述机架结构上。 可选地，所述支撑结构包括沿水平向相对活动安装的第一支撑部以及第二支撑 部，所述第一支撑部与所述第二支撑部分设于所述机架结构与所述检测卸料件上。 可选地，所述第一支撑部以及所述第二支撑部中，其中一者为水平向延展的安装 板，另一者为可沿水平向转动的滚动体，所述滚动体的外侧面与所述安装板滚动抵接。 可选地，所述支撑结构包括： 支撑体，沿上下向延伸设置；以及， 两个第二转动副结构，其中之一设于所述支撑体的一端与所述机架结构之间，另 一设于所述支撑体的另一端与所述检测卸料件之间。 可选地，所述支撑结构设置多个，且沿所述检测卸料件的周向布设。 可选地，所述测力传感器结构设置多个，且沿所述检测卸料件的周向布设。 可选地，所述测力传感器结构包括二维测力传感器结构和/或单向测力传感器结 构。 可选地，所述二维测力传感器结构包括： 测力底座； 承力件，沿上下向间隔所述测力底座设置，所述承力件沿上下向延展一截面为测 力面，所述承力件用以承载在所述测力面内或平行于所述测力面的待测二维力；以及， 至少两个分力测量结构，每一所述分力测量结构具有在所述测力面内相对的两个 连接部，其中之一所述连接部设于所述承力件，另一所述连接部设于所述测力底座，其中之 一所述分力测量结构的两个所述连接部之间形成第一测力方向，用以测量所述待测二维力 沿所述第一测力方向分布的第一单向力数值，另一所述分力测量结构的两个所述连接部之 间形成与所述第一测力方向成夹角设置的第二测力方向，用以测量所述待测二维力沿所述 第二测力方向分布的第二单向力数值； 其中，根据所述第一测力方向、所述第一单向力数值、所述第二测力方向、所述第 二单向力数值合成所述待测二维力，将所述测力面内的二维力分解为水平向的分力； 所述测力底座与所述承力件中，其中一者安装于所述检测卸料件，另一者安装至 所述机架结构，所述待测二维力形成于所述检测卸料件与所述机架结构之间。 可选地，至少一所述分力测量结构包括销轴式测力结构，所述销轴式测力结构包 括： 传力杆，所述传力杆的两端部对应为两个所述连接部；以及， 第一销轴式测力安装结构，包括相互转动配合的第一销轴式测力传感器以及第一 安装孔，所述第一销轴式测力传感器以及所述第一安装孔中，其中之一设于所述传力杆的 一端，另一设于所述测力底座。 可选地，其中之一所述分力测量结构包括所述销轴式测力结构，另一所述分力测 量结构包括： 连接杆，与所述传力杆连接为一体，所述连接杆的一端为一所述连接部； 承载杆，所述承载杆的一端与所述连接杆的另一端以转动副连接，所述承载杆的 另一端为另一所述连接部；以及， 第二销轴式测力安装结构，包括相互转动配合的第二销轴式测力传感器以及第二 5 CN 111591725 A 说　明　书 3/10 页 安装孔，所述第二销轴式测力传感器以及所述第二安装孔中，其中之一设于所述连接杆的 转动端和/或所述承载杆的另一端，另一对应设于所述承载杆的转动端和/或所述测力底 座。 可选地，所述第一销轴式测力传感器与所述第一安装孔之间设有第一滚动轴承； 和/或， 所述第二销轴式测力传感器与所述第二安装孔之间设有第二滚动轴承。 可选地，至少一所述分力测量结构包括应变式测力结构，所述应变式测力结构包 括： 第一弹力杆，所述第一弹力杆的两端部对应为两个所述连接部；以及， 第一应变测量元件，设于所述第一弹力杆，且所述第一应变测量元件的形变方向 与两个所述连接部之间的形成的测力方向相同。 可选地，两个所述分力测量结构均包括所述应变式测力结构； 两个所述应变式测力结构的第一弹力杆的连接部均连接为一体。 可选地，其中之一所述分力测量结构包括所述应变式测力结构，另一所述分力测 量结构包括： 第二弹力杆，与所述第一弹力杆连接为一体，所述第一弹力杆的一端为一所述连 接部；以及， 第三弹力杆，所述第二弹力杆的一端转动安装于所述第二弹力杆的另一端，所述 第三弹力杆的另一端为另一所述连接部； 第二应变测量元件，设于所述第二弹力杆和/或设于所述第三弹力杆，所述第二应 变测量元件的形变方向与两个所述连接部之间的形成的测力方向相同。 本发明还提出一种物料输送系统，所述物料输送系统包括物料输送卡阻检测装置 以及传输组件，所述传输组件上形成有所述物料传送通道，所述物料输送卡阻检测装置包 括： 机架结构； 卸料组件，包括沿水平向活动安装至所述机架结构上的检测卸料件，所述检测卸 料件上形成有沿上下向延伸的物料卸载通道，用于将物料自所述物料卸载通道卸载至形成 于所述检测卸料件下方，且呈水平向延伸的物料传送通道上；以及， 测力传感器结构，安装至所述检测卸料件与所述机架结构之间，用以测量所述检 测卸料件沿水平向的受力。 本发明提供的技术方案中，将所述检测卸料件设置为沿水平向活动安装至所述机 架结构上，减少所述检测卸料件上下向的受力对水平向受力的干扰，所述测力传感器结构 测量所述检测卸料件沿水平向的受力，即可获得所述检测卸料件较准确的水平向的受力， 较精准地反应了物料卡阻的情况，提高了传输系统运行的安全性。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 6 CN 111591725 A 说　明　书 4/10 页 根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 图1为本发明提供的物料输送系统(包含有物料输送卡阻检测装置)的第一实施例 的立体结构示意图； 图2为图1中物料输送系统的主视结构示意图； 图3为图1中物料输送系统的俯视结构示意图； 图4为图1中二维测力传感器结构的一实施例的主视结构示意图； 图5为图1中二维测力传感器结构的另一实施例的主视结构示意图； 图6为本发明提供的物料输送系统(包含有物料输送卡阻检测装置)的第二实施例 的主视结构示意图； 图7为图6中物料输送系统的俯视结构示意图； 图8为本发明提供的物料输送系统(包含有物料输送卡阻检测装置)的第三实施例 的主视结构示意图； 图9为本发明提供的物料输送系统(包含有物料输送卡阻检测装置)的第四实施例 的主视结构示意图； 图10为本发明提供的物料输送系统(包含有物料输送卡阻检测装置)的第五实施 例的主视结构示意图； 图11为本发明提供的物料输送系统(包含有物料输送卡阻检测装置)的第六实施 例的主视结构示意图。 附图标号说明： 标号 名称 标号 名称 100 物料输送卡阻检测装置 355 第二销轴式测力安装结构 1 机架结构 3551 第二销轴式测力传感器 11 机架 3552 第二安装孔 12 主卸料件 3553 第二滚动轴承 2 卸料组件 361 第一弹力杆 21 检测卸料件 362 第一应变测量元件 3 测力传感器结构 363 第二弹力杆 3a 单向测力传感器结构 364 第三弹力杆 3b 二维测力传感器结构 365 第二应变测量元件 33 测力底座 4 支撑结构 34 承力件 41 安装板 35 分力测量结构 42 滚动体 351 传力杆 43 支撑体 352 第一销轴式测力安装结构 44 第二转动副结构 3521 第一销轴式测力传感器 5 挂置结构 3522 第一安装孔 51 挂置体 3523 第一滚动轴承 52 第一转动副结构 353 连接杆 1000 物料输送系统 354 承载杆 200 传输组件 7 CN 111591725 A 说　明　书 5/10 页 本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进 一步的说明。