技术摘要：
本发明涉及一种洗涤物护理器具，具有接收洗涤物的洗涤物滚筒、使洗涤物滚筒旋转的滚筒驱动装置和控制滚筒驱动装置的控制装置。控制装置在脱水甩干过程之后在定位时间段期间激活滚筒驱动装置使洗涤物滚筒旋转到起动位置，在定位时间段之后在第一旋转时间段期间激活滚筒  全部
背景技术：
在常规的洗涤物护理器具中，在脱水甩干过程(Schleudervorgang)期间，洗涤物 滚筒以高的转速旋转，由此，被接收在洗涤物滚筒中的洗涤物由于起作用的离心力而被压 向洗涤物滚筒，从而洗涤物在脱水甩干过程之后可能会附着在洗涤物滚筒上并且常常只能 费事地由使用者从洗涤物滚筒中取出。 在DE  103  44  158  B3中公开了一种用于在洗衣机中或者尤其在洗涤物烘干机中 洗涤和/或烘干洗涤物的方法，其中，在由传感器件识别出未分离的洗涤物环圈时将水导入 到碱液容器中。 在DE  102  41  682  A1中公开了一种用于运行可编程的洗衣机的方法，其中，对滚 筒内壁上的洗涤物环圈的分离进行监控。
技术实现要素：
本发明的任务在于，提出一种洗涤物护理器具，在所述洗涤物护理器具中，确保了 附着在洗涤物滚筒上的洗涤物的有效的分离 该任务通过具有根据独立权利要求的特征的主题解决。有利的实施方式为从属权 利要求、说明书和绘图的主题。 根据第一方面，根据本发明的任务通过一种洗涤物护理器具解决，所述洗涤物护 理器具具有用于接收洗涤物的洗涤物滚筒、用于使洗涤物滚筒旋转的滚筒驱动装置和用于 控制滚筒驱动装置的控制装置，其中，控制装置构造用于：在洗涤物护理器具的脱水甩干过 程之后，在洗涤物分离过程的定位时间段期间，激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒旋转 到起动位置(Startposition)中，其中，控制装置构造用于：在定位时间段之后，在洗涤物分 离过程的第一旋转时间段期间，激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒朝向第一旋转方向 旋转到第一旋转位置中，其中，控制装置构造用于：在洗涤物分离过程的紧接着第一旋转时 间段之后的第二旋转时间段期间，激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒从第一旋转位置 朝向与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转到第二旋转位置中，其中，控制装置构造用 于：多次地重复洗涤物分离过程的第一和第二旋转时间段，用以使洗涤物滚筒交替地朝向 第一旋转方向和朝向第二旋转方向在第一和第二旋转位置之间旋转并且使附着在洗涤物 滚筒上的洗涤物与洗涤物滚筒分离。 由此实现这样的技术优点：通过洗涤物滚筒在第一和第二旋转位置之间的交替的 旋转，能够使在脱水甩干过程之后附着在洗涤物滚筒上的洗涤物有效地与洗涤物滚筒分 离。 在脱水甩干期间，由于在发生旋转的洗涤物滚筒中作用到洗涤物上的离心力，洗 涤物会向洗涤物滚筒挤压且压实(Verdichten)，由此产生附着在洗涤物滚筒上的洗涤物环 6 CN 111575984 A 说　明　书 2/13 页 圈 为了使附着在洗涤物滚筒上的洗涤物分离，控制装置在脱水甩干过程之后在定位 时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒旋转到起动位置中。起动位置尤其可以 相应于洗涤物滚筒的旋转的任意的位置，尤其洗涤物滚筒的12点钟、1点钟、2点钟、3点钟、4 点钟、5点钟、6点钟、7点钟、8点钟、9点钟、10点钟或者11点钟位置。 在定位时间段之后，控制装置在第一旋转时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使 洗涤物滚筒朝向第一旋转方向旋转，并且，控制装置在紧接着第一旋转时间段之后的第二 旋转时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒从第一旋转位置朝向第二旋转方向 旋转到第二旋转位置中。 尤其是，控制装置在第一旋转时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒 以少于洗涤物滚筒的一次回转(Umdrehung)、尤其是以0°至360°之间的角度朝向第一旋转 方向旋转。 尤其是，控制装置在第二旋转时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒 以少于洗涤物滚筒的一次回转、尤其是以0°至360°之间的角度朝向第二旋转方向旋转。 尤其是，洗涤物滚筒在第一旋转时间段期间的旋转的第一旋转角与洗涤物滚筒在 第二旋转时间段期间的旋转的第二旋转角一致。 第一和/或第二旋转位置尤其可以相应于洗涤物滚筒的旋转的任意的位置，尤其 相应于洗涤物滚筒的12点钟、1点钟、2点钟、3点钟、4点钟、5点钟、6点钟、7点钟、8点钟、9点 钟、10点钟或者11点钟位置。 根据一种有利的实施方式，关于洗涤物滚筒的旋转方面的第一旋转方向与顺时针 方向相反地延伸，并且，关于洗涤物滚筒的旋转方面的第二旋转方向朝向顺时针方向延伸。 根据一种替代的有利的实施方式，关于洗涤物滚筒的旋转方面的第二旋转方向与 顺时针方向相反地延伸，并且，关于洗涤物滚筒的旋转方面的第一旋转方向朝向顺时针方 向延伸。 在这里，控制装置构造用于：多次地重复洗涤物分离过程的第一和第二旋转时间 段，从而洗涤物滚筒可以交替地在第一和第二旋转位置之间往复旋转。通过在第一和第二 旋转时间段期间作用到洗涤物上的加速力和制动力可以有效地分离附着在洗涤物滚筒上 的洗涤物。 洗涤物护理器具可理解为一种被使用于洗涤物护理的器具，例如洗衣机或者洗涤 物烘干机。尤其是，洗涤物护理器具可理解为家用洗涤物护理器具。也即是这样的洗涤物护 理器具：所述洗涤物护理器具被使用在家务的范畴内，并且借助所述洗涤物护理器具处理 家庭常用量的洗涤物。 在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，洗涤物护理器具具有带有壳体下侧 的器具壳体，其中，洗涤物滚筒在洗涤物护理器具的脱水甩干过程之后布置在静止位置 (Ruheposition)中，其中，在洗涤物滚筒的静止位置中，洗涤物滚筒的下部区域面向壳体下 侧，并且，控制装置构造用于：在定位时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒从 静止位置旋转到起动位置中，其中，在洗涤物滚筒的起动位置中，洗涤物滚筒的下部区域背 离开壳体下侧。 由此实现这样的技术优点：能够提供洗涤物滚筒的用于洗涤物分离过程的有利的 7 CN 111575984 A 说　明　书 3/13 页 起动位置，洗涤物分离过程可以从所述起动位置出发有利地起动。 在脱水甩干过程之后，在滚筒驱动装置停用(deaktiviert)的情况下，洗涤物滚筒 停留在静止位置中。因为在脱水甩干过程期间洗涤物不均匀地附着到洗涤物滚筒上，因而 在附着在洗涤物滚筒上的洗涤物中出现失衡部(Unwucht)，其中，洗涤物的失衡部通过附着 在洗涤物滚筒上的洗涤物环圈的区域中的提高数量的洗涤物而产生。由于作用到失衡部上 的重力，因而在脱水甩干过程之后，在滚筒驱动装置停用的情况下，洗涤物滚筒这样地定 向，使得在洗涤物滚筒的静止位置中洗涤物滚筒的下部区域面向器具壳体的壳体下侧，从 而洗涤物滚筒在静止位置中尤其位于6点钟位置中。 当洗涤物滚筒在定位时间段期间从静止位置旋转到起动位置中时，洗涤物滚筒的 下部区域背离于壳体下侧。因此，洗涤物滚筒在起动位置中尤其位于12点钟、1点钟、2点钟、 3点钟、4点钟、5点钟、7点钟、8点钟、9点钟、10点钟或者11点钟位置中、尤其位于3点钟或者9 点钟位置中。 在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，控制装置构造用于：在定位时间段 期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒从静止位置朝向第一或者第二旋转方向以起动 角旋转到起动位置中，其中，起动角处于0°至180°之间、尤其是90°。 由此实现这样的技术优点：起动位置实现了针对洗涤物分离过程而言特别有利的 起始点，用以使洗涤物环圈特别有利地与洗涤物滚筒分离。在这里，洗涤物滚筒可以在定位 时间段期间尤其以顺时针方向以起动角旋转到起动位置中、尤其旋转到洗涤物滚筒的9点 钟位置中，或者，洗涤物滚筒可以在定位时间段期间尤其反向于顺时针方向以起动角旋转 到起动位置中、尤其旋转到洗涤物滚筒的3点钟位置中。 在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，控制装置构造用于：在第一旋转时 间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒朝向第一旋转方向以第一旋转角旋转到第 一旋转位置中，其中，第一旋转角处于0°至180°之间、尤其是60°，和/或控制装置构造用于： 在第二旋转时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒朝向第二旋转方向以第二旋 转角旋转到第二旋转位置中，其中，第二旋转角处于0°至180°之间、尤其是120°。 由此实现这样的技术优点：通过合适的第一和/或第二旋转角的选择，能够这样调 设第一和/或第二旋转位置，用以确保附着在洗涤物滚筒上的洗涤物的特别有效的分离。 尤其是，在第一旋转时间段期间，使洗涤物滚筒从起动位置(尤其是洗涤物滚筒的 3点钟位置或者9点钟位置)出发朝向第一旋转方向以第一旋转角(尤其60°)旋转到第一旋 转位置中，其中，第一旋转位置尤其相应于洗涤物滚筒的1点钟位置或者11点钟位置。 尤其是，在第二旋转时间段期间，洗涤物滚筒从第一旋转位置(尤其洗涤物滚筒的 1点钟位置或者11点钟位置)出发朝向第二旋转方向以第二旋转角(尤其120°)旋转到第二 旋转位置中，其中，第二旋转位置尤其相应于洗涤物滚筒的5点钟位置或者7点钟位置。因 此，洗涤物滚筒尤其可以在1点钟位置与5点钟位置之间往复运动，或者洗涤物滚筒尤其可 以在11点钟位置与7点钟位置之间往复运动。 在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，控制装置构造用于：在紧接着第二 旋转时间段之后的重复的第一旋转时间段期间，激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒从 第二旋转位置以重复的第一旋转角朝向第一旋转方向旋转到第一旋转位置中，其中，重复 的第一旋转角处于0°至180°之间、尤其是120°。 8 CN 111575984 A 说　明　书 4/13 页 由此实现这样的技术优点：能够确保第一旋转时间段的有利的重复。 尤其是，在重复的第一旋转时间段期间，洗涤物滚筒从第二旋转位置(尤其洗涤物 滚筒的5点钟位置或者7点钟位置)出发朝向第一旋转方向以重复的第一旋转角(120°)重新 旋转到第一旋转位置中，其中，第一旋转位置尤其相应于洗涤物滚筒的1点钟位置或者11点 钟位置。 在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，控制装置构造用于：在紧接着重复 的第一旋转时间段之后的重复的第二旋转时间段期间，激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物 滚筒从第一旋转位置以重复的第二旋转角朝向第二旋转方向旋转到第二旋转位置中，其 中，重复的第二旋转角处于0°至180°之间、尤其是120°。 由此实现这样的技术优点：能够确保第二旋转时间段的有利的重复。 尤其是，在重复的第二旋转时间段期间，使洗涤物滚筒从第一旋转位置(尤其洗涤 物滚筒的1点钟位置或者11点钟位置)出发朝向第二旋转方向以重复的第二旋转角(120°) 重新旋转到第二旋转位置中，其中，第二旋转位置尤其相应于洗涤物滚筒的5点钟位置或者 7点钟位置。 洗涤物滚筒在第一和第二旋转位置之间的旋转可以由控制装置任意多次地重复， 从而洗涤物滚筒尤其可以在1点钟位置与5点钟位置之间(或11点钟位置与7点钟位置之间) 往复旋转。 在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，洗涤物护理器具具有用于接收洗涤 液的碱液容器，其中，洗涤物滚筒可旋转地支承在碱液容器中，洗涤物护理器具具有振动系 统、尤其弹动式(gefedert)振动系统，所述振动系统与洗涤物护理器具的器具壳体以及与 碱液容器连接，用以使碱液容器和接收在碱液容器中的洗涤物滚筒可振动地受支承，其中， 控制装置构造用于：通过洗涤物滚筒在第一和第二旋转时间段期间的交替的旋转来激发碱 液容器和接收在碱液容器中的洗涤物滚筒沿着竖直方向发生振动，用以使附着在洗涤物滚 筒上的洗涤物与洗涤物滚筒分离，其中，竖直方向在器具壳体的壳体上侧与壳体下侧之间 延伸。 由此实现这样的技术优点：振动系统允许碱液容器和接收在碱液容器中的洗涤物 滚筒沿着竖直方向的有利的振动。通过洗涤物滚筒朝向第一和第二旋转方向重复交替地旋 转来对洗涤物滚筒的振动进行激发，从而能够确保附着在洗涤物滚筒上的洗涤物的特别有 利的分离。 在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，控制装置构造用于：激活滚筒驱动 装置，用以通过洗涤物滚筒朝向第一和第二旋转方向的交替的旋转来激发被接收在碱液容 器中的洗涤物滚筒沿着竖直方向的周期性的振动(尤其正弦形的振动)，用以使附着在洗涤 物滚筒上的洗涤物与洗涤物滚筒分离。 由此实现这样的技术优点：能够确保附着在洗涤物滚筒上的洗涤物的特别有利的 分离。 在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，振动系统构造用于：以振动固有频 率发生振动，并且控制装置构造用于：激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒交替地朝向第 一和第二旋转方向以旋转频率发生旋转，其中，旋转频率与振动系统的振动固有频率一致。 由此实现这样的技术优点：控制装置在第一和第二旋转时间段期间使洗涤物滚筒 9 CN 111575984 A 说　明　书 5/13 页 以旋转频率在第一和第二旋转位置之间往复旋转。由于旋转的洗涤物滚筒的旋转频率与振 动系统的振动固有频率一致，因而能够激发(尤其谐振式地加强)振动系统的特别有利的振 动，所述振动实现了洗涤物与洗涤物滚筒的有利的分离。 在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，振动系统具有至少一个上部弹簧 (尤其两个上部弹簧)，所述上部弹簧与器具壳体以及与碱液容器连接，和/或振动系统具有 至少一个下部减振器(尤其两个下部减振器)，所述下部减振器与器具壳体以及与碱液容器 连接。 由此实现这样的技术优点：至少一个上部弹簧和至少一个下部减振器能够确保振 动系统的有利的振动。 在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，至少一个上部弹簧与器具壳体的壳 体上侧和/或壳体纵侧连接并且与碱液容器的碱液容器上部区域连接，和/或至少一个下部 减振器与器具壳体的壳体下侧和/或壳体纵侧连接并且与碱液容器的碱液容器下部区域连 接。 由此实现这样的技术优点：确保了振动系统的有效的固定。 在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，洗涤物护理器具具有用于检测滚筒 驱动装置的功率值(尤其电功率值和/或机械功率值)的功率检测元件，其中，电功率值尤其 包括滚筒驱动装置的产生转矩的电流强度，其中，机械功率值尤其包括洗涤物滚筒的由滚 筒驱动装置所引起的转速，控制装置构造用于：在洗涤物分离过程之前，在用于检测在洗涤 物滚筒中的失衡部的检测过程期间，激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒旋转，其中，控 制装置构造用于：如果在检测过程期间所检测到的功率值超出功率阈值，那么就在检测过 程之后开始洗涤物分离过程，和/或控制装置构造用于：在紧接着检测过程之后的洗涤物分 离过程期间，根据所检测到的功率值确定出洗涤物滚筒的起动位置。 由此实现这样的技术优点：控制装置能够通过功率值与功率阈值之间的比较根据 在洗涤物滚筒中的失衡部来检测出洗涤物环圈的存在。根据洗涤物是否贴靠在洗涤物滚筒 上，滚筒驱动装置用于使洗涤物滚筒从停顿状态(Stillstand)旋转出来所需要的功率值会 有所区别，从而能够有效地检测出洗涤物环圈的存在。如果检测到洗涤物环圈存在，则控制 装置开始洗涤物分离过程。替代地或者附加地，控制装置可以根据所检测到的功率值来确 定出洗涤物滚筒在后续洗涤物分离过程期间的起动位置。 尤其是，控制装置可以分析计算出洗涤物滚筒的由机械式功率检测元件所检测到 的转速并且在所检测到的转速最小的情况下检测出洗涤物滚筒的静止位置，其中，控制装 置尤其构造用于：根据所检测到的静止位置确定出洗涤物滚筒的起动位置。 尤其是，控制装置可以分析计算出滚筒驱动装置的由电功率检测元件所检测到的 产生转矩的电流并且在所检测到的产生转矩的电流最小的情况下检测出洗涤物滚筒的位 置。 在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，洗涤物护理器具具有用于检测滚筒 驱动装置的功率值(尤其电功率值和/或机械功率值)的功率检测元件，其中，电功率值尤其 包括滚筒驱动装置的产生转矩的电流强度，其中，机械功率值尤其包括洗涤物滚筒的由滚 筒驱动装置所引起的转速，控制装置构造用于：在洗涤物分离过程的第二旋转时间段之后， 在用于检测出洗涤物滚筒中的失衡部的进一步的检测过程期间，激活滚筒驱动装置，用以 10 CN 111575984 A 说　明　书 6/13 页 使洗涤物滚筒旋转，其中，控制装置构造用于：如果在进一步的检测过程期间所检测到的功 率值超出功率阈值，那么在进一步的检测过程之后重复洗涤物分离过程的第一和第二旋转 时间段。 由此实现这样的技术优点：根据洗涤物是否贴靠在洗涤物滚筒上，滚筒驱动装置 用于使洗涤物滚筒从停顿状态旋转出来所需要的功率值会有所区别，从而能够借助于洗涤 物滚筒的所检测到的失衡部来有效地检测出洗涤物环圈的存在。如果检测到在第二旋转时 间段之后总是还有洗涤物附着在洗涤物滚筒上，则控制装置就重复第一和第二旋转时间 段、尤其重复这样长时间直至不再能够检测到洗涤物环圈。 在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，洗涤物护理器具具有用于向洗涤物 护理器具的使用者输出提示的输出元件，其中，控制装置构造用于：如果在进一步的检测过 程之后在进一步的检测过程期间所检测到的功率值超出功率阈值，那么就激活输出元件， 用于向洗涤物护理器具的使用者输出提示。 由此实现这样的技术优点：能够向洗涤物护理器具的使用者表明：洗涤物环圈在 进一步的检测过程之后还没有从洗涤物滚筒上脱开。 在洗涤物护理器具的一种有利的实施方式中，洗涤物护理器具具有位置传感器、 尤其磁性传感器、光学传感器和/或加速度传感器，所述位置传感器构造用于：检测出洗涤 物滚筒的旋转位置、尤其起动位置、第一旋转位置、第二旋转位置和/或洗涤物滚筒的静止 位置。 由此实现这样的技术优点：通过位置传感器(尤其外部的位置传感器)能够由控制 装置有利地确定出洗涤物滚筒的旋转位置。根据洗涤物滚筒的所确定的旋转位置，控制装 置尤其构造用于：确定出在相应的旋转时间段期间的相应的旋转角。 根据第二方面，根据本发明的任务通过一种用于在洗涤物护理器具中护理洗涤物 的方法解决，其中，洗涤物护理器具具有用于接收洗涤物的洗涤物滚筒、用于使洗涤物滚筒 旋转的滚筒驱动装置和用于控制滚筒驱动装置的控制装置，其中，所述方法具有如下方法 步骤：由控制装置在洗涤物护理器具的脱水甩干过程之后在洗涤物分离过程的定位时间段 期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒旋转到起动位置中；由控制装置在定位时间段 之后在洗涤物分离过程的第一旋转时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒朝向 第一旋转方向旋转到第一旋转位置中；由控制装置在洗涤物分离过程的紧接着第一旋转时 间段之后的第二旋转时间段期间激活滚筒驱动装置，用以使洗涤物滚筒从第一旋转位置朝 向与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转到第二旋转位置中；由控制装置多次地重复第 一和第二旋转时间段，用以使洗涤物滚筒交替地朝向第一旋转方向和朝向第二旋转方向在 第一和第二旋转位置之间旋转，并且使附着在洗涤物滚筒上的洗涤物与洗涤物滚筒分离。 由此实现这样的技术优点：能够确保附着在洗涤物滚筒上的洗涤物的有效的分 离。 附图说明 本发明的实施例在绘图示出并且接下来更详尽地说明。附图示出： 图1：示出洗涤物护理器具的示意性的视图； 图2：示出洗涤物护理器具的示意性的视图，其具有洗涤物滚筒和具有附着在洗涤 11 CN 111575984 A 说　明　书 7/13 页 物滚筒上的洗涤物； 图3：示出根据一种实施方式的洗涤物护理器具的示意性的视图，其具有洗涤物滚 筒和具有附着在洗涤物滚筒上的洗涤物；和 图4：示出用于在洗涤物护理器具中护理洗涤物的方法的示意性示图。