技术摘要：
本发明公开了一种具备按摩搓灰功能的洗脚机器人，包括箱体，所述箱体内前后对称设置有开口朝上的浸泡腔，所述浸泡腔的左侧安装有可拆卸的搓灰垫，所述搓灰垫内设置有开口朝右的搓灰腔，所述浸泡腔的左端壁内设置有开口朝右的驱动腔，所述驱动腔内设置有搓灰装置，所述  全部
背景技术：
在日常生活中，我们每个人几乎每天都需要洗脚，随着科技的进步，市面上出现了 很多洗脚器械，但大多数的洗脚器械只能够简单的对脚部进行浸泡以及对脚底的被动式按 摩，这样还是需要使用者手动对脚部进行搓灰作业，加大了使用者的劳动量，同时遇到某些 有腰椎病的使用者时由于使用者无法自行进行搓灰作业还需其他人辅助才可完成对脚部 的清洁，这样会使洗脚变得繁琐复杂，并且在洗脚结束后往往还需要人工对洗脚盆进行清 洁，这又增加了使用者的劳动量。
技术实现要素：
针对上述技术的不足，本发明提出了一种具备按摩搓灰功能的洗脚机器人，能够 克服上述缺陷。 本发明的一种具备按摩搓灰功能的洗脚机器人，包括箱体，所述箱体内前后对称 设置有开口朝上的浸泡腔，所述浸泡腔的左侧安装有可拆卸的搓灰垫，所述搓灰垫内设置 有开口朝右的搓灰腔，所述浸泡腔的左端壁内设置有开口朝右的驱动腔，所述驱动腔内设 置有搓灰装置，所述搓灰装置包括滑动设置于所述驱动腔内且与所述搓灰垫固定连接的驱 动块，所述驱动块的左侧固定有驱动杆，所述驱动杆的下侧固定有导杆，所述驱动腔的下侧 设置有动力腔，所述动力腔内设置有传动装置，所述动力腔的右侧设置有位于所述浸泡腔 下侧且开口朝上的下按摩腔，所述下按摩腔内设置有按摩装置，所述按摩装置包括转动设 置于所述下按摩腔下端壁内的下按摩轴，所述下按摩轴的上侧固定有转动设置于所述下按 摩腔内的脚底按摩器，所述下按摩腔的上侧开口处固定安装有隔绝水的可发生形变的密封 层，所述下按摩腔的右侧设置有间断腔，所述间断腔的右侧设置有活塞腔，所述活塞腔的上 端壁内设置有开口朝下的压缩腔，所述活塞腔内设置有清洁装置，所述间断腔上侧设置有 位于所述浸泡腔下端壁内且开口朝上的压力腔，所述驱动腔的前端壁和后端壁内对称设置 有开口朝向所述驱动腔内侧的连杆腔，在所述连杆腔远离所述驱动腔的一侧设置有带轮 腔，所述带轮腔靠近所述驱动腔的一侧设置有与所述浸泡腔连通的上按摩腔。 优选地，所述传动装置包括固定设置于所述动力腔下端壁内的主电机，所述主电 机的上侧动力连接有输出轴，所述输出轴的上侧动力连接有输出齿轮，所述输出齿轮前后 侧对称啮合有输入齿轮，所述输入齿轮固定在转动设置于所述动力腔上端壁和下端壁内的 输入轴上，所述输入轴的上侧延伸至所述驱动腔内且固定有扇形齿轮。 优选地，所述搓灰装置包括滑动设置于所述驱动腔下端壁内且与所述扇形齿轮啮 合的矩形齿条，所述矩形齿条的上侧固定有滑块，所述滑块滑动安装在固定设置于所述驱 动腔内的固定块上，所述固定块的上侧固定有与所述驱动杆滑动配合的驱动杆支撑，所述 4 CN 111568724 A 说　明　书 2/5 页 滑块的上端面设置有与所述导杆滑动连接的凹槽。 优选地，所述按摩装置包括固定设置于所述输入轴上且位于所述输入齿轮下方的 主动带轮，所述主动带轮上安装有下皮带，所述动力腔与所述下按摩腔之间设置有可供所 述皮带通过的通道，所述下按摩轴上固定有通过所述皮带连接的从动带轮，所述从动带轮 的下侧设置有固定在所述下按摩轴上的输出锥齿轮，所述滑块的前后两侧对称固定滑动设 置于所述连杆腔内的滑动块，所述滑动块远离所述驱动腔的一侧铰接有连杆，所述连杆的 另一端铰接在滑动设置于所述连杆腔远离所述驱动腔一侧端壁上的齿条的左侧，所述齿条 的上侧啮合有齿条齿轮，所述齿条齿轮的后侧固定有转动设置于所述连杆腔远离所述驱动 腔一侧端壁内的主动轴，所述主动轴远离所述驱动腔的一侧延伸至所述带轮腔内且固定有 左带轮，所述左带轮上安装有上上皮带，所述左带轮的右侧设置有通过所述上上皮带连接 的右带轮，所述右带轮的前侧固定有转动设置于靠近所述驱动腔一侧端壁内且延伸至所述 上按摩腔内的从动轴，所述上按摩腔内设置有固定在所述从动轴上的脚面按摩器，所述上 按摩腔与所述浸泡腔的连接处固定有可隔绝水的可发生形变的隔断层。 优选地，所述清洁装置包括与所述输出锥齿轮右侧啮合的清洁锥齿轮，所述清洁 锥齿轮的右侧固定有转动设置于所述下按摩腔右端壁内的清洁轴，所述清洁轴的右侧延伸 至所述间断腔内且花键连接有可左右滑动的间断轴，所述间断轴转动安装在滑动设置于所 述间断腔内的间断板上，所述间断板的左侧安装有固定在所述间断腔左端壁内的间断弹 簧，所述间断腔的右端壁内转动设置有能够与所述间断轴花键连接的偏心轴，所述偏心轴 的右侧延伸至所述活塞腔内且固定有偏心轮，所述偏心轮的右侧偏心处固定有偏心杆，所 述偏心杆上转动安装有活塞杆，所述活塞杆的上侧铰接有滑动设置于所述压缩腔内的压缩 块，所述压缩腔的右端壁内设置有与外界相通的进气管，所述进气管内安装有进气阀，所述 压缩腔的上端壁内设置有与所述浸泡腔相通的出气管，所述出气管内安装有出气阀，所述 浸泡腔的右端壁内设置有与外界相通的排水管，所述排水管内安装有排水阀，所述压力腔 内滑动设置有位于所述搓灰垫下方的压力板，所述压力板的下侧安装有固定在所述压力腔 下端壁内的压力弹簧，所述压力板的下侧固定有下侧延伸至所述间断腔内且能够限制所述 间断板右移的可上下滑动的限位块。 有益效果为：该发明能够对使用者脚部进行搓灰清洁作业，使使用者无需弯腰手 动进行搓灰清洁作业，减轻了使用者的劳动量，同时也解决了某些使用者由于腰椎病无法 弯腰对脚部进行搓灰清洁的问题，并且还能够使使用者在洗脚过程中对脚部进行全方位的 按摩作业，从而提高使用者的舒适度，有利于使用者的身心放松；该发明能够将搓掉的皮肤 排泄物从搓灰垫中清理出来，保证了搓灰垫的干净程度，从而避免了不同人使用该发明时 可能产生的交叉感染的问题，同时节省了后期人工清洁的步骤，降低了使用者的劳动量。 附图说明 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。 图1为本发明的一种具备按摩搓灰功能的洗脚机器人结构示意图； 5 CN 111568724 A 说　明　书 3/5 页 图2为本图1中A-A方向的结构剖视图； 图3为本图1中B-B方向的结构剖视图； 图4为本图1中C方向的向视图。