技术摘要：
本发明提供了一种可穿戴状态监测与保护性约束集成装置，包括上肢穿戴模块、生理运动信号感测模块、控制模块、电源模块、警示模块及远程监测模块。本装置可根据人体尺寸进行调节，使穿戴者正常情况下正确穿戴本装置后可自由活动上肢。生理运动信号感测模块实时感测穿戴  全部
背景技术：
冲动攻击行为是精神障碍的一个重要特征，具有发生率高、危害性大的特点。同 时，精神病病人的冲动攻击行为是一个非常重要的公共卫生问题，可能导致其他问题行为， 包括暴力或自残，对患者本身及他人造成巨大伤害，往往导致患者长期住院，对患者家庭及 社会造成巨大经济负担。 精神障碍患者的冲动行为往往具有突发性，在冲动行为发生前及时预警，提高周 边人员警惕性，对减少或减轻冲动产生的不良后果尤为重要。虽然既往研究发现精神障碍 患者出现兴奋时，往往表现交感神经兴奋，心率加快，血流加速，血压增高，但这些特征并不 容易进行肉眼观测，且只有具有丰富精神科专业知识和护理经验并且了解患者病史的人员 才能根据患者的体征状态预判其冲动攻击行为。这一情况往往导致临床医护人员工作负担 沉重，且容易产生疏漏，难以在冲动行为发生的第一时间及时采取有效措施。 约束性保护是一种限制患者身体全部或某部位的活动，防止兴奋冲动患者突发冲 动、毁物、伤人、自伤或外逃，以达到维护患者身体本身及他人安全的方法。约束性保护是常 用的防止精神病病人冲动攻击行为的医护手段。据有关资料统计，在精神障碍患者就诊及 住院期间，保护性约束的应用率可达到40％。目前国内精神科通常采用护垫式、锁式等约束 带、保护衣、约束背心等将患者的手腕和踝、肩、膝等部位进行约束后固定在病床或椅子上， 限制其活动能力和活动范围。这些已有的约束保护装置虽然结构简便，使用方便，但仍保留 绳带等结构，常常影响患者的正常活动，容易导致患者依从性下降；约束捆绑过松又往往难 以起到约束作用，而约束捆绑过紧往往会损伤患者皮肤，严重时甚至影响肢体血液循环，导 致骨关节和神经受损，继发医疗伤害及医患纠纷。 当精神病患在院治疗达到一定恢复成程度后，一般会出院在家中继续接受药物治 疗，居家调养恢复。病人居家恢复期间发生冲动攻击行为，往往缺乏有效的监测和抑制措 施，造成家庭护理巨大负担。居家恢复期是精神病病人恢复和重建社会关系的重要阶段。传 统约束服具有明显特征性。由于社会舆论对与精神障碍相关的冲动行为的偏见，穿戴约束 服装或佩戴约束装置会造成居家恢复患者巨大心理压力，严重损害患者的自尊，导致其难 以重返社会。 因此，为了进一步提高精神病患治疗中对病患冲动攻击行为的及时预判能力，降 低传统约束保护服装和器具的二次损伤风险，填补适用于居家恢复病人的监测与保护约束 器械的市场空白，提升对精神病病人人文关怀，有必要开发一种功能更全面、信息化和智能 化程度更高、穿戴性更友好更隐蔽、社会接纳度更高的约束保护装置。 专利文献为CN  110772370A的发明专利公开了一种精神病狂躁患者用的约束装 4 CN 111603146 A 说　明　书 2/7 页 置，包括支撑底座和安装在所述支撑底座顶部的坐板，所述坐板的一侧设置有靠背，所述靠 背上设置有多组约束带，所述支撑底座与所述坐板之间设置有摇摆机构，且通过所述摇摆 机构可减少所述坐板与所述支撑底座之间的应力，所述靠背与所述坐板之间设置有调节机 构，通过所述调节机构可调节所述靠背与所述坐板之间的角度，此精神病狂躁患者用的约 束装置，通过摇摆机构，可以实现坐板的摇摆，在被约束者摇摆的过程中，摇摆机构会带动 坐板随被约束者一起摇摆，这样不仅能够减少支撑底座与坐板之间的应力，而且能够一定 程度上对被约束者起到保护。但是上述方案采用的是强制约束方式，将患者约束在座位上， 限制了患者的运动。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种可穿戴状态监测与保护性约束 集成装置。 根据本发明提供的一种可穿戴状态监测与保护性约束集成装置，包括上肢穿戴模 块、生理运动信号感测模块、控制模块、电源模块、警示模块以及远程监测模块，其中： 上肢穿戴模块穿戴在穿戴者身上； 生理运动信号感测模块用于采集人体生理与运动数据； 警示模块用于向远程监测模块发出警报； 控制模块用于存储采集的人体生理与运动数据，并传输人体生理与运动数据至远 程监测模块；根据预定算法实时分析采集的人体生理与运动数据，判断穿戴者的状态，并控 制警示模块和上肢穿戴模块的运行； 电源模块为上肢穿戴模块、生理运动信号感测模块、警示模块和控制模块供电； 远程监测模块，用于建立穿戴者档案，接收并存储控制模块传输的穿戴者数据和 警报；接收警示模块发出的警报并通知到预定人员。 优选地，所述上肢穿戴模块包括多关节拟人装置、穿戴附件、关节锁定装置以及锁 定启动复位模块，其中： 多关节拟人装置能够跟随穿戴者上肢运动； 穿戴附件用于连接人体上肢与多关节拟人装置； 关节锁定装置设置在多关节拟人装置的关节部位，用于在设定条件下约束穿戴者 上肢肩关节和肘关节运动； 锁定启动复位模块用于根据控制模块命令，启动或解除肩关节和肘关节锁定。 优选地，所述多关节拟人装置包括用于调节尺寸的尺寸调节装置。 优选地，所述穿戴附件包括上臂穿戴件和前臂穿戴件，分别穿戴在穿戴者的上臂 和前臂，上臂穿戴件和前臂穿戴件上均设置有系带和绑带。 优选地，所述设定条件包括控制模判断穿戴者的状态为异常状态。 优选地，所述生理运动信号感测模块包括如下任一项或者任多项： -心跳感测模块，用于采集穿戴者脉搏数据； -运动感测模块，用于采集穿戴者上肢运动数据； -皮肤温度感测模块，用于采集穿戴者的皮肤表面温度； -血压感测模块，用于采集穿戴者血压数据。 5 CN 111603146 A 说　明　书 3/7 页 优选地，所述控制模块包括： 处理模块，用于分析所采集到的人体生理和运动数据，并对穿戴者状态做出判断； 控制警示模块的警报；控制关节锁定装置； 存储模块，用于存储所采集到的人体生理运动数据； 通信模块，用于传输所采集到的人体生理运动数据、警报信息和定位信息给远程 监测模块； 显示模块，用于显示装置运行状态和电池电量信息； 输入模块，用于进行装置设置复位操作。 优选地，所述远程监测模块包括： 远程处理模块，用于定时启动与控制模块的数据传输，接受并处理所接受到的数 据，启动报警通知； 警报通知模块，用于在启动报警通知后，向特定手机号码发送警报通知短信和拨 打通知电话； 远程存储模块，用于存储所接收到的穿戴者数据； 运程通信模块，用于实现和控制模块间的数据通信。 优选地，所述电源模块包括： 可充电电池组件，用于存储电能，为上肢穿戴模块、生理运动信号感测模块、控制 模块以及警示模块持续供电； 充电适配器，用于不定期为可充电电池充电。 优选地，警示模块包括如下任一种或者任多种警示模块： -声音警示模块； -光警示模块； -振动警示模块。 与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果： 1、本发明通过设置与人体上肢自由度高度一致的上肢穿戴模块，可以极大地降低 穿戴者在正常状态下不受约束时的穿戴不适感和活动制约感，使得穿戴者可以进行日常活 动，避免长时间保持特定姿势或限制活动造成的身体和心理伤害。 2、本发明通过穿戴附件贴合在穿戴者躯干和上肢，上肢穿戴模块可穿戴在宽松衣 物内，提高了穿戴隐蔽性，有利于缓解穿戴者心理压力，提高对所属装置的接受度，有利于 穿戴者社会性发展。 3、本发明通过感测模块能够检测到穿戴者的异常状态，通过控制模块与关节锁定 装置配合使用，限制穿戴者异常时的运动。 4、本发明设置警示模块，通过警示模块将穿戴者的异常状态提醒到相应的人员。 5、本发明还能通过控制模块的用于存储所采集到的穿戴者生理运动数据和报警 信息的存储模块以及可与远程监测模块进行信息传输和传送装置定位位置的通信模块，可 定期将穿戴者数据传输备份与远程监测模块，从而使得装置管理者和责任医护人员可持续 了解穿戴者状态，有利于制定更为针对性的康复治疗方案。 6、本发明还能够通过远程监测模块通过短信和电话通知装置管理人员、穿戴者责 任医护人员和监护人并告知穿戴者定位位置，可使装置管理人员、穿戴者责任医护人员和 6 CN 111603146 A 说　明　书 4/7 页 监护人及时获知紧急状态和穿戴者当前位置，以便及时采取紧急措施。 附图说明 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显： 图1为可穿戴状态监测与智能保护约束集成装置的结构示意图。 图2为穿戴者状态判断与约束触发原理图。 图中示出： 上肢穿戴模块  10 穿戴附件  101 穿戴背心  1011 上臂穿戴件  1012 前臂穿戴件  1013 系带  1014 绑带  1015 锁定装置  1016 穿戴机构  102 关节锁定装置  103 锁定启动模块  104 生理运动信号感测模块  20 控制模块  30 电源模块  40 充电适配器  50 声光警示模块  60 远程监测模块  70