技术摘要：
本发明公开了一种液压系统，解决了多自由度管片拼装机液压系统控制复杂、稳定性及可靠性低的技术问题。本发明包括相连的泵源和执行单元，所述执行单元包括第一液压马达或/和第二液压马达或/和第一液压缸或/和第二液压缸或/和第三液压缸或/和第四液压缸，第一液压马达与  全部
背景技术：
随着经济技术的不断发展，城市化进程的加速，城市地下管沟，包括自来水管道、 排污管道、煤气管道、热力管道、动力电缆管道、通信电缆管道等小直径隧道的修建量需求 日益增加。然而由于该类型隧道直径小，转弯半径小，内部空间小，管片拼装精度要求高，需 要采用摇臂式管片拼装机来适用于小直径盾构机的管片拼装。但是摇臂式管片拼装机空间 紧凑、自由度多、控制复杂，并且要求控制简便、可靠性高，已有的液压系统不能满足控制要 求。 因此，本领域需要为摇臂式管片拼装机构设计一种控制简便、稳定可靠的新型液 压系统。
技术实现要素：
针对上述