技术摘要：
本发明公开了外科施夹器，该外科施夹器包括以压缩状态储存的多个夹具。当储存的夹具移动到外科施夹器的压接室中时，夹具可以呈现不同于其被压接之前的储存构型的构型。
背景技术：
多种紧固件可用于处理、夹紧、紧固、固定和/或保持组织。夹具可相对于位于患者 手术部位内的组织定位，并且随后变形以例如对该组织施加夹紧力。 附图说明 通过结合附图参考本发明示例性实施方案的以下说明，本发明的特征和优点及其 获取方法将会变得更加显而易见，并且可更好地理解发明本身，其中： 图1是施夹器的局部透视图； 67 CN 111587093 A 说　明　书 3/63 页 图2是图1的施夹器的端部执行器的剖视图，包括可移除的夹具仓，用于顺序地推 进夹具的往复式击发驱动装置，用于接收夹具的接收器和用于使夹具变形的压接驱动装 置； 图3是处于打开构型的图1的施夹器的局部剖视图； 图4是处于闭合构型的图1的施夹器的局部剖视图； 图5是处于未击发状态的图2的端部执行器的剖视图； 图6是图2的端部执行器的剖视图，示出了处于部分击发状态的击发驱动装置，其 中击发驱动装置的击发构件已将夹具推进到接收器中； 图7是图2的端部执行器的剖视图，示出了与压接驱动装置接合到一起的击发驱动 装置； 图8是图2的端部执行器的剖视图，示出了处于至少部分击发状态的压接驱动装 置； 图9是图2的端部执行器的剖视图，示出了脱离击发构件的击发驱动装置； 图10是图2的端部执行器的剖视图，示出了处于其完全击发状态的压接驱动装置； 图11是处于部分回缩位置的图2的端部执行器的击发驱动装置的剖视图，其中该 击发驱动装置与击发构件再次接合； 图12是脱离压接驱动装置的图2的端部执行器的击发驱动装置的剖视图； 图13是图2至图12中示出的夹具的透视图； 图14是图1至图12中示出的包括多个夹具的仓的前视图，其中该仓的部分被移除 以示出储存在该仓中的夹具； 图15是图14的仓的侧视图，以部分被移除的形式示出，以示出储存在该仓内的夹 具； 图16示出了沿图15中的线16-16截取的图14的仓的横截面平面图； 图17是可与图1至图12的施夹器或任何其它合适的施夹器结合使用的另选仓的侧 视图，其中该仓以部分被移除的形式示出，以示出偏压构件以及定位在该偏压构件和包含 于其中的夹具中间的推板； 图18是根据至少一个另选实施方案的仓的侧视图，以部分被移除的形式示出，以 示出偏压构件以及定位在偏压构件和包含于其中的夹具中间的闭锁板； 图19是沿图18中的线19-19截取的图18的仓的横截面平面图； 图20是可与图1至12的施夹器或任何其它合适的施夹器结合使用的另外的另选仓 的侧视图，其中该仓可包括以部分被移除的形式示出的壳体，以示出包括引导件的闭锁板， 该引导件能够与限定于仓壳体中的引导件协作； 图21是沿图20中的线21-21截取的图20的仓的横截面平面图； 图22是根据至少一个实施方案的击发驱动装置的正视图，包括旋转输入件、旋转 输出件、与旋转输出件接合的击发螺母以及处于击发构型的传动装置； 图23是图22的击发驱动装置的透视图，示出了处于未击发位置的击发螺母； 图24是图22的击发驱动装置的透视图，示出了沿旋转输出件被推进的击发螺母以 及从该击发螺母延伸的凸轮； 图25是图22的击发驱动装置的透视图，示出了与击发驱动装置的传动装置接合的 78 CN 111587093 A 说　明　书 4/63 页 击发螺母的凸轮并且传动装置处于反向构型； 图26是图22的击发驱动装置的透视图，示出了处于回缩位置的击发螺母和从击发 螺母延伸的第二凸轮，所述凸轮与传动装置接合以将该传动装置从其反向构型转换成其击 发构型； 图27是自动外科器械系统的透视图，该系统在操作上支持多个可与图2至12的施 夹器或任何其它合适的施夹器一起使用的外科工具； 图28是外科工具的透视图，包括致动器模块、从致动器模块延伸的轴以及可替换 的端部执行器； 图29是可与图2至12的施夹器或任何其它合适的施夹器一起使用的柄部致动器的 透视图； 图30是图2中示出的关节运动接头的剖视图； 图31是另选致动器模块的后透视图，其可替代图28的致动器模块而使用，其中其 壳体的至少一部分被移除； 图32是图31的致动器模块的一部分的分解图； 图33是图31的致动器模块的局部剖面图； 图34是图31的致动器模块的关节运动致动器的剖视图； 图35A是处于闭合构型的施夹器的端部执行器的局部剖视图； 图35B是处于打开构型的图35A的端部执行器的局部剖视图； 图35C是处于打开构型的图35A的端部执行器的剖视图； 图36是图35A的端部执行器的局部剖视图，示出了当端部执行器的压接驱动装置 处于完全击发位置时储存的夹具的位置； 图37是图35A的端部执行器的局部剖视图，示出了当压接驱动装置处于起始位置 时储存的夹具的位置； 图38是图35A的端部执行器的局部剖视图，示出了当压接驱动装置处于完全回缩 位置时储存的夹具的位置； 图39是包括夹具仓的施夹器的局部剖视图，该夹具仓包括具有第一尺寸的夹具； 图40是包括不同夹具仓的图39的施夹器的局部剖视图，该夹具仓包括具有第二尺 寸的夹具； 图41是多层夹堆叠布置的局部剖视图； 图42A是包括附接机构的施夹器的透视图； 图42B是图42A的施夹器的剖视图； 图43A是包括夹具匣的施夹器的透视图； 图43B是与图43A的施夹器一起使用的夹具的透视图； 图44是与包括夹具匣的施夹器一起使用的夹具重新装载器的透视图； 图45是夹具重新装载器的透视图； 图46是图45的夹具重新装载器的剖视图； 图47是图45的夹具重新装载器和施夹器的端部执行器的剖视图； 图48是施夹器的局部剖视平面图； 图49是图48的施夹器的局部剖面侧视图； 89 CN 111587093 A 说　明　书 5/63 页 图50是图48的施夹器的透视图； 图51A是包括柔性基部的夹具的透视图； 图51B是处于各种构型的图51A的夹具的侧视图； 图51C是与施夹器一起使用的夹具的透视图； 图51D是处于储存构型的图51C的夹具的侧视图； 图51E是处于击发前构型的图51C的夹具的侧视图； 图51F是处于击发后构型的图51C的夹具的侧视图； 图52是包括可旋转夹具匣的施夹器的透视图； 图53是图52的施夹器的局部剖视图，示出了处于完全回缩位置的施夹器的闭合 管； 图54A是图52的施夹器的局部剖视图，示出了处于起始位置的闭合管； 图54B是包括图52的施夹器的定时部分的接地部分的透视图； 图55是图52的施夹器的局部剖视图，示出了在推进之前储存在可旋转夹具匣中的 夹具，以一些部件被移除的形式示出； 图56是图52的施夹器的局部剖视图，示出了通过施夹器的进给器构件从可旋转夹 具匣推进的夹具； 图57是图52的施夹器的局部剖视图，示出了回缩的进给器构件； 图58是图52的施夹器的局部剖视图，示出了处于完全回缩位置的施夹器的闭合 管； 图59是图52的施夹器的局部剖视图，示出了处于起始位置的闭合管以及推进夹具 的击发构件，以一些部件被移除的形式示出； 图60是图53的施夹器的局部剖视图，示出了回缩的击发构件和处于完全推进位置 的闭合管，以一些部件被移除的形式示出； 图61是包括可替换仓的施夹器的局部剖视图； 图62A是可旋转夹具匣的剖面端视图； 图62B是与图62A的可旋转夹具匣一起使用的夹具的平面图； 图63A为包括关节运动接头的可释放夹具仓的透视图； 图63B是图63A的可释放夹具仓和关节运动接头的局部剖视图； 图64是包括关节运动接头的施夹器的透视图； 图65是施夹器钳口组件的局部剖视图； 图66A是包括偏压支撑腿的施夹器钳口组件的局部剖视图； 图66B是图66A的施夹器钳口组件的局部剖视图； 图67是图65的施夹器钳口组件的局部剖视平面图； 图68是图66A的施夹器钳口组件的局部剖视平面图； 图69是施夹器的凸轮构件和进给器履板在施夹器的整个操作中的移动的图形描 绘； 图70是曲线图，描绘了作为时间的函数的图52的施夹器的凸轮构件和进给器履板 的位移； 图71描绘了第一曲线图和第二曲线图，该第一曲线图示出了作为位移的函数的推 190 CN 111587093 A 说　明　书 6/63 页 进施夹器的夹具的力，该第二曲线图示出了作为时间的函数的施夹器的马达的电压； 图72描绘了施加到施夹器的一对钳口的力与时间关系的曲线图； 图73涉及另选实施方案； 图74涉及另选实施方案； 图75是包括旋转夹具匣、磁体和霍尔效应传感器的施夹器的透视图； 图76是图75的施夹器的图形描绘，示出了作为随时间推移的磁体位置的函数的霍 尔效应传感器的电压； 图77是包括电阻感测电路的施夹器的局部剖视图； 图78A是包括可变电阻计的施夹器的局部剖视图； 图78B是处于部分压接构型的图78A的施夹器的局部剖视图； 图79是包括应变仪的施夹器钳口的透视图； 图80是图79的施夹器钳口的图形描绘，示出了作为时间的函数的应变仪的电压； 图81A是包括传感器阵列和磁体的施夹器的局部剖视图； 图81B是图81A的施夹器的局部剖视图； 图82是利用套管针的施夹器系统的透视图； 图83是图82的施夹器系统的透视图； 图84A是图82的施夹器系统的局部侧正视图，描绘了定位在施夹器系统的夹具匣 的装载臂远侧的施夹器系统的施夹器的钳口翼； 图84B是图82的施夹器系统的局部侧正视图，描绘了定位在夹具匣的装载臂近侧 的施夹器的钳口翼； 图84C是图82的施夹器系统的局部侧正视图，描绘了定位在夹具匣的装载臂近侧 的施夹器的钳口翼； 图85A是图82的施夹器系统的局部透视图； 图85B是图82的施夹器系统的剖面透视图； 图86A是图82的施夹器系统的平面图，描绘了处于扩展构型的施夹器的钳口翼； 图86B是图82的施夹器系统的平面图，描绘了处于回缩构型的施夹器的钳口翼； 图87A是施夹器和与施夹器一起使用的夹具匣的透视图； 图87B是坐置到图87A的施夹器中的夹具匣的透视图； 图87C是处于装载构型的图87A的施夹器和夹具匣的透视图； 图87D是处于图87C的装载构型的图87A的施夹器和夹具匣的剖视图； 图88A是从图87A的施夹器移除的已空夹具匣的透视图； 图88B是坐置到图87A的施夹器中的已空夹具匣的平面图； 图88C是图87A的施夹器和夹具匣的剖视平面图； 图88D是处于几乎已空构型的图87A的施夹器和夹具匣的剖视平面图；并且 图89是与本文所公开的外科器械中的任一种一起使用的控制系统的示意图。
技术实现要素：
本申请的申请人拥有于2018年8月24日提交且各自全文以引用方式并入本文的以 下美国专利申请： 110 CN 111587093 A 说　明　书 7/63 页 -名称为“SURGICAL  SUTURING  INSTRUMENT  CONFIGURED  TO  MANIPULATE  TISSUE  USING  MECHANICAL  AND  ELECTRICALPOWER”的美国专利申请序列号16/112,129； -名称为“SURGICAL  SUTURING  INSTRUMENT  COMPRISING  A  CAPTURE  WIDTH  WHICH  IS  LARGER  THAN  TROCAR  DIAMETER”的美国专利申请序列号16/112,155； -名称为“SURGICAL  SUTURING  INSTRUMENT  COMPRISING  A  NON-CIRCULAR  NEEDLE”的美国专利申请序列号16/112,168； -名称为“ELECTRICAL  POWER  OUTPUT  CONTROL  BASED  ON  MECHANICAL  FORCES”的 美国专利申请序列号16/112,180； -名称为“REACTIVE  ALGORITHM  FOR  SURGICAL  SYSTEM”的美国专利申请序列号 16/112,193； -名称为“SURGICAL  INSTRUMENT  COMPRISING  AN  ADAPTIVE  ELECTRICAL  SYSTEM” 的美国专利申请序列号16/112,099； -名称为“CONTROL  SYSTEM  ARRANGEMENTS  FOR  A  MODULAR  SURGICAL  INSTRUMENT”的美国专利申请序列号16/112,112； -名称为“ADAPTIVE  CONTROL  PROGRAMS  FOR  A  SURGICAL  SYSTEM  COMPRISING  MORE  THAN  ONE  TYPE  OF  CARTRIDGE”的美国专利申请序列号16/112,119； -名称为“SURGICAL  INSTRUMENT  SYSTEMS  COMPRISING  BATTERY  ARRANGEMENTS” 的美国专利申请序列号16/112,097； -名称为“SURGICAL  INSTRUMENT  SYSTEMS  COMPRISING  HANDLE  ARRANGEMENTS”的 美国专利申请序列号16/112,109； -名称为“SURGICAL  INSTRUMENT  SYSTEMS  COMPRISING  FEEDBACK  MECHANISMS”的 美国专利申请序列号16/112,114； -名称为“SURGICAL  INSTRUMENT  SYSTEMS  COMPRISING  LOCKOUT  MECHANISMS”的 美国专利申请序列号16/112,117； -名称为“SURGICAL  INSTRUMENTS  COMPRISING  A  LOCKABLE  END  EFFECTOR  SOCKET”的美国专利申请序列号16/112,095； -名称为“SURGICAL  INSTRUMENTS  COMPRISING  A  SHIFTING  MECHANISM”的美国专 利申请序列号16/112,121； -名称为“SURGICAL  INSTRUMENTS  COMPRISING  A  SYSTEM  FOR  ARTICULATION  AND  ROTATION  COMPENSATION”的美国专利申请序列号16/112,151； -名称为“SURGICAL  INSTRUMENTS  COMPRISING  A  BIASED  SHIFTING  MECHANISM” 的美国专利申请序列号16/112,154； -名称为“SURGICAL  INSTRUMENTS  COMPRISING  AN  ARTICULATION  DRIVE  THAT  PROVIDES  FOR  HIGH  ARTICULATION  ANGLES”的美国专利申请序列号16/112,226； -名称为“SURGICAL  DISSECTORS  AND  MANUFACTURING  TECHNIQUES”的美国专利申 请序列号16/112,062； -名称为“SURGICAL  DISSECTORS  CONFIGURED  TO  APPLY  MECHANICAL  AND  ELECTRICAL  ENERGY”的美国专利申请序列号16/112,098； -名称为“SURGICAL  CLIP  APPLIER  COMPRISING  AN  EMPTY  CLIP  CARTRIDGE  121 CN 111587093 A 说　明　书 8/63 页 LOCKOUT”的美国专利申请序列号16/112,245； -名称为“SURGICAL  CLIP  APPLIER  COMPRISING  AN  AUTOMATIC  CLIP  FEEDING  SYSTEM”的美国专利申请序列号16/112,249； -名称为“SURGICAL  CLIP  APPLIER  COMPRISING  ADAPTIVE  FIRING  CONTROL”的美 国专利申请序列号16/112,253；以及 -名称为“SURGICAL  CLIP  APPLIER  COMPRISING  ADAPTIVE  CONTROL  IN  RESPONSE  TO  A  STRAIN  GAUGE  CIRCUIT”的美国专利申请序列号16/112,257。 本申请的申请人拥有于2018年5月1日提交且各自全文以引用方式并入本文的以 下美国专利申请： -名称为“SURGICAL  SUTURING  SYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/665,129； -名称为“SURGICAL  INSTRUMENTS  COMPRISING  CONTROL  SYSTEMS”的美国临时专 利申请序列号62/665,139； -名称为“SURGICAL  INSTRUMENTS  COMPRISING  HANDLE  ARRANGEMENTS”的美国临 时专利申请序列号62/665,177； -名称为“MODULAR  SURGICAL  INSTRUMENTS”的美国临时专利申请序列号62/665, 128； -名称为“SURGICAL  DISSECTORS”的美国临时专利申请序列号62/665,192；以及 -名称为“SURGICAL  CLIP  APPLIER”的美国临时专利申请序列号62/665,134。 本申请的申请人拥有于2018年2月28日提交且各自全文以引用方式并入本文的以 下美国专利申请： -名称为“SURGICAL  INSTRUMENT  WITH  REMOTE  RELEASE”的美国专利申请序列号 15/908,021； -名称为“SURGICAL  INSTRUMENT  HAVING  DUAL  ROTATABLE  MEMBERS  TO  EFFECT  DIFFERENT  TYPES  OF  END  EFFECTOR  MOVEMENT”的美国专利申请序列号15/908,012； -名称为“SURGICAL  INSTRUMENT  WITH  ROTARY  DRIVE  SELECTIVELY  ACTUATING  MULTIPLE  END  EFFECTOR  FUNCTIONS”的美国专利申请序列号15/908,040； -名称为“SURGICAL  INSTRUMENT  WITH  ROTARY  DRIVE  SELECTIVELY  ACTUATING  MULTIPLE  END  EFFECTOR  FUNCTIONS”的美国专利申请序列号15/908,057； -名称为“SURGICAL  INSTRUMENT  WITH  MODULAR  POWER  SOURCES”的美国专利申请 序列号15/908,058；以及 -名称为“SURGICAL  INSTRUMENT  WITH  SENSOR  AND/OR  CONTROL  SYSTEMS”的美国 专利申请序列号15/908,143。 本申请的申请人拥有于2017年10月30日提交且各自全文以引用方式并入本文的 以下美国专利申请： -名称为“SURGICAL  INSTRUMENT  WITH  REMOTE  RELEASE”的美国临时专利申请序 列号62/578,793； -名称为“SURGICAL  INSTRUMENT  HAVING  DUAL  ROTATABLE  MEMBERS  TO  EFFECT  DIFFERENT  TYPES  OF  END  EFFECTOR  MOVEMENT”的美国临时专利申请序列号62/578,804； -名称为“SURGICAL  INSTRUMENT  WITH  ROTARY  DRIVE  SELECTIVELY  ACTUATING  132 CN 111587093 A 说　明　书 9/63 页 MULTIPLE  END  EFFECTOR  FUNCTIONS”的美国临时专利申请序列号62/578,817； -名称为“SURGICAL  INSTRUMENT  WITH  ROTARY  DRIVE  SELECTIVELY  ACTUATING  MULTIPLE  END  EFFECTOR  FUNCTIONS”的美国临时专利申请序列号62/578,835； -名称为“SURGICAL  INSTRUMENT  WITH  MODULAR  POWER  SOURCES”的美国临时专利 申请序列号62/578,844；以及 -名称为“SURGICAL  INSTRUMENT  WITH  SENSOR  AND/OR  CONTROL  SYSTEMS”的美国 临时专利申请序列号62/578,855。 本专利申请的申请人拥有于2017年12月28日提交的以下美国临时专利申请，其公 开内容全文以引用方式并入本文： -名称为“INTERACTIVE  SURGICAL  PLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611, 341； -名称为“CLOUD-BASED  MEDICAL  ANALYTICS”的美国临时专利申请序列号62/611, 340；以及 -名称为“ROBOT  ASSISTED  SURGICAL  PLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/ 611,339。 本专利申请的申请人拥有于2018年3月28日提交的以下美国临时专利申请，每个 申请全文以引用方式并入本文： -名称为“INTERACTIVE  SURGICAL  SYSTEMS  WITH  ENCRYPTED  COMMUNICATION  CAPABILITIES”的美国临时专利申请序列号62/649,302； -名称为“DATA  STRIPPING  METHOD  TO  INTERROGATE  PATIENT  RECORDS  AND  CREATE  ANONYMIZED  RECORD”的美国临时专利申请序列号62/649,294； -名称为“SURGICAL  HUB  SITUATIONAL  AWARENESS”的美国临时专利申请序列号 62/649,300； -名称为“SURGICAL  HUB  SPATIAL  AWARENESS  TO  DETERMINE  DEVICES  IN  OPERATING  THEATER”的美国临时专利申请序列号62/649,309； -名称为“COMPUTER  IMPLEMENTED  INTERACTIVE  SURGICAL  SYSTEMS”的美国临时 专利申请序列号62/649,310； -名称为“USE  OF  LASER  LIGHT  AND  RED-GREEN-BLUE  COLORATION  TO  DETERMINE  PROPERTIES  OF  BACK  SCATTERED  LIGHT”的美国临时专利申请序列号62/649,291； -名称为“ADAPTIVE  CONTROL  PROGRAM  UPDATES  FOR  SURGICAL  DEVICES”的美国 临时专利申请序列号62/649,296； -名称为“CLOUD-BASED  MEDICAL  ANALYTICS  FOR  CUSTOMIZATION  AND  RECOMMENDATIONS  TO  A  USER”的美国临时专利申请序列号62/649,333； -名称为“CLOUD-BASED  MEDICAL  ANALYTICS  FOR  SECURITY  AND  AUTHENTICATION  TRENDS  AND  REACTIVE  MEASURES”的美国临时专利申请序列号62/649,327； -名称为“DATA  HANDLING  AND  PRIORITIZATION  IN  A  CLOUD  ANALYTICS  NETWORK”的美国临时专利申请序列号62/649,315； -名称为“CLOUD  INTERFACE  FOR  COUPLED  SURGICAL  DEVICES”的美国临时专利申 请序列号62/649,313； 143 CN 111587093 A 说　明　书 10/63 页 -名称为“DRIVE  ARRANGEMENTS  FOR  ROBOT-ASSISTED  SURGICAL  PLATFORMS”的美 国临时专利申请序列号62/649,320； -名称为“AUTOMATIC  TOOL  ADJUSTMENTS  FOR  ROBOT-ASSISTED  SURGICAL  PLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,307；以及 -名称为“SENSING  ARRANGEMENTS  FOR  ROBOT-ASSISTED  SURGICAL  PLATFORMS”的 美国临时专利申请序列号62/649,323。 本专利申请的申请人拥有于2018年3月29日提交的以下美国专利申请，每个申请 全文以引用方式并入本文： -名称为“INTERACTIVE  SURGICAL  SYSTEMS  WITH  ENCRYPTED  COMMUNICATION  CAPABILITIES”的美国专利申请序列号15/940,641； -名称为“INTERACTIVE  SURGICAL  SYSTEMS  WITH  CONDITION  HANDLING  OF  DEVICES  AND  DATA  CAPABILITIES”的美国专利申请序列号15/940,648； -名称为“SURGICAL  HUB  COORDINATION  OF  CONTROL  AND  communication  OF  OPERATING  ROOM  DEVICES”的美国专利申请序列号15/940,656； -名称为“SPATIAL  AWARENESS  OF  SURGICAL  HUBS  IN  operating  ROOMS”的美国 专利申请序列号15/940,666； -名称为“COOPERATIVE  UTILIZATION  OF  DATA  DERIVED  FROM  secondary  SOURCES  BY  INTELLIGENT  SURGICAL  HUBS”的美国专利申请序列号15/940,670； -名称为“SURGICAL  HUB  CONTROL  ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号15/940, 677； -名称为“DATA  STRIPPING  METHOD  TO  INTERROGATE  PATIENT  RECORDS  AND  CREATE  ANONYMIZED  RECORD”的美国专利申请序列号15/940,632； -名称为“COMMUNICATION  HUB  AND  STORAGE  DEVICE  FOR  STORING  PARAMETERS  AND  STATUS  OF  A  SURGICAL  DEVICE  TO  BE  SHARED  WITH  CLOUD  BASED  ANALYTICS  SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/940,640； -名称为“SELF  DESCRIBING  DATA  PACKETS  GENERATED  AT  AN  ISSUING  INSTRUMENT”的美国专利申请序列号15/940,645； -名称为“DATA  PAIRING  TO  INTERCONNECT  A  DEVICE  MEASURED  PARAMETER  WITH  AN  OUTCOME”的美国专利申请序列号15/940,649； -名称为“SURGICAL  HUB  SITUATIONAL  AWARENESS”的美国专利申请序列号15/ 940,654； -名称为“SURGICAL  SYSTEM  DISTRIBUTED  PROCESSING”的美国专利申请序列号 15/940,663； -名称为“AGGREGATION  AND  REPORTING  OF  SURGICAL  HUB  DATA”的美国专利申请 序列号15/940,668； -名称为“SURGICAL  HUB  SPATIAL  AWARENESS  TO  DETERMINE  DEVICES  IN  OPERATING  THEATER”的美国专利申请序列号15/940,671； -名称为“DISPLAY  OF  ALIGNMENT  OF  STAPLE  CARTRIDGE  TO  PRIOR  LINEAR  STAPLE  LINE”的美国专利申请序列号15/940,686； 154 CN 111587093 A 说　明　书 11/63 页 -名称为“STERILE  FIELD  INTERACTIVE  CONTROL  DISPLAYS”的美国专利申请序列 号15/940,700； [0200] -名称为“COMPUTER  IMPLEMENTED  INTERACTIVE  SURGICAL  SYSTEMS”的美国专利 申请序列号15/940,629； [0201] -名称为“USE  OF  LASER  LIGHT  AND  RED-GREEN-BLUE  COLORATION  TO  DETERMINE  PROPERTIES  OF  BACK  SCATTERED  LIGHT”的美国专利申请序列号15/940,704； [0202] -名称为“CHARACTERIZATION  OF  TISSUE  IRREGULARITIES  THROUGH  THE  USE  OF  MONO-CHROMATIC  LIGHT  REFRACTIVITY”的美国专利申请序列号15/940,722；以及 [0203] -名称为“DUAL  CMOS  ARRAY  IMAGING”的美国专利申请序列号15/940,742。 [0204] 本专利申请的申请人拥有于2018年3月29日提交的以下美国专利申请，每个申请 全文以引用方式并入本文： [0205] -名称为“ADAPTIVE  CONTROL  PROGRAM  UPDATES  FOR  SURGICAL  DEVICES”的美国 专利申请序列号15/940,636； [0206] -名称为“ADAPTIVE  CONTROL  PROGRAM  UPDATES  FOR  SURGICAL  HUBS”的美国专利 申请序列号15/940,653； [0207] -名称为“CLOUD-BASED  MEDICAL  ANALYTICS  FOR  CUSTOMIZATION  AND  RECOMMENDATIONS  TO  A  USER”的美国专利申请序列号15/940,660； [0208] -名称为“CLOUD-BASED  MEDICAL  ANALYTICS  FOR  LINKING  OF  LOCAL  USAGE  TRENDS  WITH  THE  RESOURCE  ACQUISITION  BEHAVIORS  OF  LARGER  DATA  SET”的美国专利 申请序列号15/940,679； [0209] -名称为“CLOUD-BASED  MEDICAL  ANALYTICS  FOR  MEDICAL  FACILITY  SEGMENTED  INDIVIDUALIZATION  OF  INSTRUMENT  FUNCTION”的美国专利申请序列号15/940,694； [0210] -名称为“CLOUD-BASED  MEDICAL  ANALYTICS  FOR  SECURITY  AND  AUTHENTICATION  TRENDS  AND  REACTIVE  MEASURES”的美国专利申请序列号15/940,634； [0211] -名称为“DATA  HANDLING  AND  PRIORITIZATION  IN  A  CLOUD  ANALYTICS  NETWORK”的美国专利申请序列号15/940,706；以及 [0212] -名称为“CLOUD  INTERFACE  FOR  COUPLED  SURGICAL  DEVICES”的美国专利申请序 列号15/940,675。 [0213] 本专利申请的申请人拥有于2018年3月29日提交的以下美国专利申请，每个申请 全文以引用方式并入本文： [0214] -名称为“DRIVE  ARRANGEMENTS  FOR  ROBOT-ASSISTED  SURGICAL  PLATFORMS”的美 国专利申请序列号15/940,627； [0215] -名称为“COMMUNICATION  ARRANGEMENTS  FOR  ROBOT-ASSISTED  SURGICAL  PLATFORMS”的美国专利申请序列号15/940,637； [0216] -名称为“CONTROLS  FOR  ROBOT-ASSISTED  SURGICAL  PLATFORMS”的美国专利申请 序列号15/940,642； [0217] -名称为“AUTOMATIC  TOOL  ADJUSTMENTS  FOR  ROBOT-ASSISTED  SURGICAL  PLATFORMS”的美国专利申请序列号15/940,676； [0218] -名称为“CONTROLLERS  FOR  ROBOT-ASSISTED  SURGICAL  PLATFORMS”的美国专利 165 CN 111587093 A 说　明　书 12/63 页 申请序列号15/940,680； [0219] -名称为“COOPERATIVE  SURGICAL  ACTIONS  FOR  ROBOT-ASSISTED  SURGICAL  PLATFORMS”的美国专利申请序列号15/940,683； [0220] -名称为“DISPLAY  ARRANGEMENTS  FOR  ROBOT-ASSISTED  SURGICAL  PLATFORMS”的 美国专利申请序列号15/940,690；以及 [0221] -名称为“SENSING  ARRANGEMENTS  FOR  ROBOT-ASSISTED  Surgical  PLATFORMS”的 美国专利申请序列号15/940,711。 [0222] 本专利申请的申请人拥有于2018年3月30日提交的以下美国临时专利申请，每个 申请全文以引用方式并入本文： [0223] -名称为“SURGICAL  SYSTEMS  WITH  OPTIMIZED  SENSING  CAPABILITIES”的美国临 时专利申请序列号62/650,887； [0224] -名称为“SURGICAL  SMOKE  EVACUATION  SENSING  AND  CONTROLS”的美国临时专利 申请序列号62/650,877； [0225] -名称为“SMOKE  EVACUATION  MODULE  FOR  INTERACTIVE  SURGICAL  PLATFORM”的 美国临时专利申请序列号62/650,882；以及 [0226] -名称为“CAPACITIVE  COUPLED  RETURN  PATH  PAD  WITH  SEPARABLE  ARRAY  ELEMENTS”的美国临时专利申请序列号62/650,898。 [0227] 本专利申请的申请人拥有于2018年4月19日提交的以下美国临时专利申请，该申 请全文以引用方式并入本文： [0228] -名称为“METHOD  OF  HUB  COMMUNICATION”的美国临时专利申请序列号62/659, 900。 [0229] 本文列出了许多具体细节，以提供对说明书中所述和附图中所示的实施方案的整 体结构、功能、制造和用途的透彻理解。没有详细描述熟知的操作、部件和元件，以免使说明 书中描述的实施方案模糊不清。读者将会理解，本文所述和所示的实施方案为非限制性示 例，从而可认识到，本文所公开的特定结构和功能细节可为代表性和例示性的。在不脱离权 利要求的范围的情况下，可对这些实施方案进行变型和改变。 [0230] 术语“包括(comprise)”(以及包括(comprise)的任何形式，诸如“包括 (comprises)”和“包括(comprising)”)、“具有(have)”(以及具有(have)的任何形式，诸如 “具有(has)”和“具有(having)”)、“包含(include)”(以及包含(include)的任何形式，诸如 “包含(includes)”和“包含(including)”)、以及“含有(contain)”(以及“含有(contain)” 的任何形式，诸如“含有(contains)”和“含有(containing)”)为开放式系动词。因此，“包 括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个元件的外科系统、装置、或设备具有这些一个或多 个元件，但不限于仅具有这些一个或多个元件。同样，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个 或多个特征结构的系统、装置、或设备的元件具有那些一个或多个特征结构，但不限于仅具 有那些一个或多个特征结构。 [0231] 术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于操纵外科器械的柄部部分的临床医生来 使用的。术语“近侧”是指最靠近临床医生的部分，术语“远侧”是指远离临床医生定位的部 分。还应当理解，为简洁和清楚起见，本文可结合附图使用诸如“竖直”、“水平”、“上”和“下” 等空间术语。然而，外科器械在许多方向和位置中使用，并且这些术语并非限制性的和/或 176 CN 111587093 A 说　明　书 13/63 页 绝对的。 [0232] 提供各种示例性装置和方法以用于执行腹腔镜式和微创外科手术操作。然而，读 者将容易理解，本文所公开的各种方法和装置可用于多种外科程序和应用中，包括例如与 开放式外科程序结合。继续参阅本