技术摘要：
本发明涉及工业锅炉领域，更具体的说是一种工业锅炉自动化清理装置，包括横柱、侧轴、矩形孔杆、矩形孔、弧形板、横刮棱、铰接柱、平行片和弹簧套杆，一种工业锅炉自动化清理装置清理锅炉的方法包括以下步骤：S1：拨动柱向右滑动时可以拨动凸片和滑块向左移动，进而在  全部
背景技术：
申请号为CN201420100858.0公开的一种半自动化展馆展品用清理装置，包括清理 装置主体、水箱、清洁液喷头、吹风机、喷水管和隔板，所述清理装置主体内有槽，所述清理 装置主体的槽内有至少2层隔板，每个隔板上均有网格，所述装置主体顶部有水箱，所述清 洁液喷头上部的管道的上端安装在清理装置主体的槽的上壁的下方，所述清理装置主体的 槽的内壁和侧壁设置有吹风机，所述每个排水管对应一个清洁液喷头，所述排水管的管道 端部安装在清理装置主体的槽的侧壁。该实用新型该清理装置为柜子状，最上层有清洁液 喷头，每个工位均有一个水管，清洁液喷射完成后，清理人员可用喷水管进行冲洗，再由周 围的吹风机吹干即可，一次可对多个展品进行多步清理操作，操作起来极为容易。但是该专 利无法对工业锅炉内壁进行弹性式刮灰清洁。
技术实现要素：
本发明提供一种工业锅炉自动化清理装置，其有益效果为本发明可以对工业锅炉 内壁进行弹性式刮灰清洁。 本发明涉及工业锅炉领域，更具体的说是一种工业锅炉自动化清理装置，包括横 柱、侧轴、矩形孔杆、矩形孔、弧形板、横刮棱、铰接柱、平行片和弹簧套杆，本发明可以对工 业锅炉内壁进行弹性式刮灰清洁。 所述横柱的左右两侧均固定连接有侧轴，弧形板的左右两侧均固定连接有铰接 柱，两个铰接柱的另一端分别转动连接在两个侧轴，弧形板的外侧均布有多个横刮棱，横柱 的后侧固定连接有矩形孔杆，矩形孔杆上设置有矩形孔，弧形板后侧的上下两端均固定连 接有平行片，两个平行片之间固定连接有弹簧套杆，弹簧套杆的上下两端均套接有压缩弹 簧I，两个压缩弹簧I分别位于矩形孔杆的上下两侧。 所述工业锅炉自动化清理装置还包括后伸柱、弧形刮杆I和L形柱，横柱的右部右 侧固定连接有后伸柱，L形柱的一端在前后方向上滑动连接在后伸柱上，L形柱的另一端固 定连接有弧形刮杆I，L形柱与后伸柱通过螺钉压紧的方式固定。 所述工业锅炉自动化清理装置还包括横圆柱和弧形刮杆II，弧形刮杆I的上下两 端均固定连接有横圆柱，弧形刮杆II的上下两端分别横向滑动连接在两个横圆柱上，弧形 刮杆II通过螺钉压紧的方式固定连接在两个横圆柱。 所述工业锅炉自动化清理装置还包括空心柱、中轴、滑块、实心柱和推拉杆，横柱 左端的后侧固定连接有空心柱，实心柱滑动连接在空心柱上，实心柱的另一端固定连接有 中轴，中轴上滑动连接有滑块，推拉杆的一端铰接连接在滑块上，推拉杆的另一端铰接连接 在空心柱上。 4 CN 111720843 A 说　明　书 2/5 页 所述工业锅炉自动化清理装置还包括齿轮I、挡片、挡头、齿轮II和竖架杆，中轴的 左端转动连接在竖架杆上，中轴的右部固定连接有挡片和挡头，挡头和挡片分别位于竖架 杆的左右两侧，中轴的左端固定连接有齿轮I，竖架杆上设置有通过电机驱动的齿轮II，齿 轮II与齿轮I啮合传动，中轴上套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于滑块与挡片之间。 所述工业锅炉自动化清理装置还包括凸片、螺纹孔块、丝杠、拨动柱和横移柱，竖 架杆的上部横向滑动连接有横移柱，横移柱的左右两端分别固定连接有螺纹孔块和拨动 柱，竖架杆的上部设置有通过电机驱动的丝杠，丝杠与螺纹孔块通过螺纹配合，滑块的上侧 固定连接有凸片，拨动柱位于凸片的右侧。 所述工业锅炉自动化清理装置还包括轴架、弹性板、转头、扭簧座和固定轴，位于 上侧的平行片上固定连接有轴架，轴架上固定连接有固定轴，转头转动连接在固定轴上，固 定轴的左端固定连接有扭簧座，扭簧的一端固定连接在扭簧座上，扭簧的另一端固定连接 在转头上，转头的上部固定连接有多个弹性板，多个弹性板分散排列。 所述工业锅炉自动化清理装置还包括滑轨杆、斜杆和转盘，竖架杆的下部在左右 方向上滑动连接在滑轨杆上，滑轨杆的左部设置有通过电机驱动的转盘，转盘的偏心位置 铰接连接有斜杆，斜杆的另一端铰接连接在竖架杆上。 一种工业锅炉自动化清理装置清理锅炉的方法包括以下步骤： S1：拨动柱向右滑动时可以拨动凸片和滑块向左移动，进而在弧形板插入锅炉内 时，将弧形板调整至与中轴靠近的状态，将弧形板插入锅炉内部； S2：齿轮II转动时可以带动齿轮I转动，带动横柱以中轴的轴线为轴转动对不同直 径的锅炉的内壁进行转动刮灰； S3：多个弹性板可以通过转头在固定轴上转动，扭簧可以将多个弹性板恢复原位， 使得多个弹性板也具有弹性转动的效果，对锅炉内壁进行清理； S4：转盘转动时可以通过斜杆带动竖架杆在滑轨杆上左右往复移动，进而带动弧 形刮杆I和多个弧形刮杆II对锅炉内壁在左右方向上进行挂拭。 本发明一种工业锅炉自动化清理装置的有益效果为： 本发明一种工业锅炉自动化清理装置，本发明可以对工业锅炉内壁进行弹性式刮 灰清洁。横柱上下移动时，可以带动弧形板上下移动，将多个横刮棱贴近锅炉内壁，多个横 刮棱可以上下移动将锅炉内壁上的残留物刮下，将锅炉内壁的残留物进行清理。刮动时，弧 形板可以通过两个铰接柱在两个侧轴上转动，这时弹簧套杆会相对矩形孔杆移动，从而压 动其中一个压缩弹簧I，两个压缩弹簧I可以帮助弧形板回到原位。对工业锅炉内壁进行弹 性式刮灰清洁，从而当多个横刮棱遇到无法越过的硬块障碍物时可以弹性转动越过障碍， 避免当多个横刮棱被卡住。 附图说明 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。 图1为本发明一种工业锅炉自动化清理装置的整体结构示意图一； 图2为本发明一种工业锅炉自动化清理装置的整体结构示意图二； 图3为横柱和中轴的结构示意图； 图4为弧形板的结构示意图一； 5 CN 111720843 A 说　明　书 3/5 页 图5为弧形板的结构示意图二； 图6为弧形刮杆I的结构示意图； 图7为滑轨杆的结构示意图一； 图8为滑轨杆的结构示意图二。 图中：横柱1；侧轴101；空心柱102；矩形孔杆103；矩形孔104；后伸柱105；中轴2；齿 轮I201；凸片202；滑块203；实心柱204；推拉杆205；挡片206；挡头207；弧形板3；横刮棱301； 铰接柱302；平行片303；弹簧套杆304；轴架305；弹性板306；转头307；扭簧座308；固定轴 309；弧形刮杆I4；L形柱401；横圆柱402；弧形刮杆II403；滑轨杆5；斜杆501；转盘502；齿轮 II503；螺纹孔块504；丝杠505；拨动柱506；横移柱507；竖架杆508。