技术摘要：
本发明涉及一种工件翻转机构，包括机架，所述机架上安装有水平延伸的输送机构，所述输送机构上放置有货物，所述机架上还设有对输送机构上输送的货物进行转动的翻转机构，翻转机构将高度方向垂直于水平方向的货物翻转为高度方向平行于水平方向；所述翻转机构对货物进行  全部
背景技术：
现有翻转机构大多只能实现工件的正面和背面的翻转，例如将正面朝上的工件翻 转为背面朝上，例如，申请号：201710719386.5；申请公布日：2017.1  .21的.一种工件翻转 装置，其公开的技术方案中第一转轴连接有把手，第一转轴上固定有用于装载固定工件的 夹具，把手从第一位置移动至第二位置时能带动第一转轴转动180度，能方便地将装夹于夹 具上的工件进行翻转，操作便捷，效率高，仅仅能实现工件的180度翻转，而且需要人工进行 操作，无法实现自动化作业。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现工件九十度翻转，而且自动化程度 较高的工件翻转机构。 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种工件翻转机构，包括机架，所述 机架上安装有水平延伸的输送机构，所述输送机构上放置有货物，所述机架上还设有对输 送机构上输送的货物进行转动的翻转机构，翻转机构将高度方向垂直于水平方向的货物翻 转为高度方向平行于水平方向，所述输送机构包括多条相互平行的输送带，相邻的所述输 送带之间设有带间间隙，货物被放置在相邻的所述输送带上，所述翻转机构包括设在相邻 的所述输送带之间的翻转座，所述翻转座包括横板和设在所述横板后端的竖板，所述横板 上固定安装有转动轴，所述转动轴上转动安装有所述竖板，所述翻转驱动机构包括支撑在 所述横板前端的第一升降柱和转动安装在所述转动轴上的第二升降柱，所述第二升降柱和 所述竖板之间设有使得所述竖板保持水平的竖板扭簧，所述第二升降柱和所述横板之间设 有保持所述横板水平的横板扭簧，所述横板的下表面还固定安装有导向板，所述导向板上 设有横向延伸的横向槽，所述第一升降柱的上端活动安装有水平延伸的导向套筒，所述导 向套筒内活动安装有活动杆，所述活动杆的内端和所述导向套筒之间设有支撑弹簧，所述 横板具有水平工位和竖直工位，所述横向槽和所述活动杆之间设有在竖直工位所述活动杆 脱出所述横向槽，在所述水平工位所述活动杆插入所述横向槽的控制机构。 作为优选的技术方案，所述横板的后端部设有缺口，所述缺口内固定安装有所述 转动轴，所述竖板的下端转动安装在所述转动轴上，所述竖板的宽度小于所述缺口的宽度。 作为优选的技术方案，横向槽的前端设有竖向延伸的与所述横向槽连通的竖向 槽。 作为优选的技术方案，所述控制机构包括与所述第二升降柱固定连接的上下延伸 的限位导向板，所述限位导向板位于所述导向板和所述第一升降柱之间，所述限位导向板 的下端固定连接有斜导向板，所述斜导向板的下端向所述第一升降柱的方向倾斜，所述活 动杆上设有限位块，所述第一升降柱向上移动，推动活动杆沿所述横向槽移动，带动所述横 4 CN 111573225 A 说　明　书 2/5 页 板相对于竖板向上翻转，在第一升降柱开始相对于所述导向板的向上移动时，所述限位块 贴在所述限位导向板临近所述导向板的一侧表面使得支撑弹簧拉伸并且使得活动杆伸入 所述横向槽内，活动杆移动至横向槽的末端，限位块也向上移动出所述限位导向板，在支撑 弹簧作用下，支撑弹簧将活动杆拉回，限位块位于限位导向板的背面，随着第一升降柱移动 至斜导向板，所述限位块带动所述活动杆回缩，支撑弹簧被压缩，随着第一升降柱的下降， 所述限位块移动出所述斜导向板，所述支撑弹簧伸长，所述限位块位于所述斜导向板临近 于所述导向板的一侧，所述第二升降柱活动安装在竖向延伸的套筒内，所述第二升降柱和 所述套筒之间设有升降柱支撑弹簧，所述第二升降柱上固定安装有升降柱限位块，所述机 架上设有阻挡所述升降柱限位块的挡块，所述第一升降柱和所述套筒的下端固定安装在升 降气缸的活塞杆上。 作为优选的技术方案，所述竖板的下端面为圆柱面，所述横板侧表面设有水平延 伸的导向槽，所述导向槽内活动安装有顶紧杆，所述竖板的下端设有与所述顶紧杆配合的 限位孔，所述竖板垂直于所述横板时，所述顶紧杆插入所述限位孔，所述顶紧杆上固定安装 有侧导向杆，所述侧导向杆的外端和所述顶紧杆的外端平齐，所述第二升降柱的上端固定 安装有与所述侧导向杆的外端配合的偏心轮，所述偏心轮的偏心端竖直向上，所述偏心轮 的偏心端与所述偏心轮的轴线之间的距离等于所述限位孔的外端口与所述偏心轮的轴线 之间的距离；所述侧导向杆的外端运动至偏心轮的偏心端时，所述顶紧杆被推出所述限位 孔，所述顶紧杆和所述导向槽之间设有将所述顶紧杆推出的顶紧杆推动弹簧。 作为优选的技术方案，所述顶紧杆的前端呈圆球形。 由于采用了上述技术方案，一种工件翻转机构，包括机架，所述机架上安装有水平 延伸的输送机构，所述输送机构上放置有货物，所述机架上还设有对输送机构上输送的货 物进行转动的翻转机构，翻转机构将高度方向垂直于水平方向的货物翻转为高度方向平行 于水平方向；所述翻转机构对货物进行翻转，原来在输送机构上竖直输送的货物变为水平 输送，实现了工件自动翻转90度并进行输送，工作效率较高。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。 图1是本发明实施例的结构示意图； 图2是本发明实施例中输送带的俯视图； 图3是本发明实施例中翻转座的结构示意图； 图4是图3中I处的局部放大图； 图5是本发明实施例中翻转座翻转九十度后的示意图； 图6是本发明实施例中竖板平齐于横板的示意图； 图7是本发明实施例中竖板平齐于横板的俯视示意图； 图8A、8B、8C、8D、8E、8F是本发明实施例中翻转驱动机构的工作原理示意图； 图9A、9B、9C、9D、9E、9F是本发明实施例中控制机构的工作原理示意图； 5 CN 111573225 A 说　明　书 3/5 页 图10是图7中II处的局部放大图。