技术摘要：
本发明公开了一种车辆力矩转向系统，属于车辆转向控制技术领域，包括左驱动轮、右驱动轮和控制器，所述左驱动轮内部设有左驱动电机，所述右驱动轮内部设有右驱动电机，所述左驱动电机和所述右驱动电机均与所述控制器相连，所述左驱动轮连接在左转向节上，所述右驱动轮  全部
背景技术：
目前汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和助力转向系统。机械转向系统由 转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，由驾驶员提供转向力。助力转向系是 在机械转向系的基础上加设一套液压或者电动助力转向装置而成。机械转向系统没有控制 器无法实现电控转向需求，而助力转向系统能够提供转向助力并实现电控转向但需配备助 力电机、转向控制器、减速机构等装置，系统复杂，可靠性低，成本较高。
技术实现要素：
本发明所解决的问题是提供一种不需要增加助力装置即可实现电控转向的车辆 力矩转向系统，以解决现有助力转向系统复杂、可靠性低、成本较高的问题。 为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：包括左驱动轮、右驱动轮和控制 器，所述左驱动轮内部设有左驱动电机，所述右驱动轮内部设有右驱动电机，所述左驱动电 机和所述右驱动电机均与所述控制器相连，所述控制器用于控制所述左驱动电机的转矩和 所述右驱动电机的转矩，所述控制器可与方向盘位置传感器有线连接或者自动驾驶控制器 有线连接或者与远程遥控器无线连接；所述左驱动轮连接在左转向节上，所述右驱动轮连 接在右转向节上，所述左转向节铰接有左转向拉杆，所述右转向节铰接有右转向拉杆，所述 左转向拉杆与所述右转向拉杆之间通过转向摇臂相连接，所述左转向拉杆与所述右转向拉 杆均铰接在所述转向摇臂，所述转向摇臂固定连接在车架上，所述转向摇臂设有转角传感 器并与所述控制器相连，所述转角传感器用于感应转向角度并将参数传输到所述控制器。 上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述左驱动轮与所述左转向节之 间通过左转向节主销相连接，所述左转向节主销垂直插装在所述左转向节上，所述右驱动 轮与所述右转向节之间通过右转向节主销相连接，所述右转向节主销垂直插装在所述右转 向节上。 进一步的：所述左转向节主销的上端设有左上摆臂，所述左转向节主销的下端设 有左下摆臂，所述右转向节主销的上端设有右上摆臂，所述右转向节主销的下端设有右下 摆臂，所述左上摆臂、所述左下摆臂、所述右上摆臂和所述右下摆臂固定连接在车架上。 由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：通过控制 器控制左驱动电机和右驱动电机不同大小或不同方向的转矩，使左驱动轮产生绕左转向节 为中心的转向力矩和右驱动轮产生绕右转向节为中心的转向力矩，推动左驱动轮和右驱动 轮完成转向；不需要转向电机和助力装置即可达到助力转向的功能，大大简化了系统，降低 了车辆的成本，同时提高了可靠性，为无人驾驶车辆奠定了基础。 3 CN 111591342 A 说　明　书 2/2 页 附图说明 图1是本发明的结构示意图。 图2是本发明的转向示意图。