技术摘要：
本发明公开了一种全自动交通锥存储系统，包括支撑架、交通锥存储桶、交通锥推拉机构、交通锥分离机构和控制器；交通锥存储桶设在两个支撑架之间；每个支撑架均有轴承座；交通锥存储桶内的中心轴两端分别轴承连接轴承座，一端连接步进电机，桶口板有多个存储通道口，每  全部
背景技术：
近年来我国交通系统高速发展，公路里程日益增长，已跃居世界第一。因而公路维 护作业量日渐增大。在进行公路维护时需摆放交通锥隔离工作区域并提供警示作用，因此 如何更高效、更具质量的布置交通锥、隔离作业区成为一项重要工作。 现阶段我国交通锥传统的摆放与回收方法主要是依靠人工作业。公路作为衔接城 市之间和远距离出行的主要载体，其高效、安全交通运行至关重要。若交通锥依赖于人工摆 放，收放效率低，不仅浪费人力资源，加高成本，还影响工程作业进度。特别是高速公路护养 时，人处于车辆高速行驶的环境中，人身安全受到威胁。市场迫切需要一种能够自动收放交 通锥并且降低作业人员安全风险的智能化装备，快速高效的隔离作业区，疏导交通，保证道 路通畅，作业安全。 目前市场上交通锥收放车辆工作时无法完全实现全自动化，且因交通锥桶存储容 积小导致工作效率不高，因此没有有效的占据市场。
技术实现要素：
本发明主要针对现有交通锥存储装置存储容量小、存储效率低的缺点，提出一种 自动化程度高、结构简单、存储效率高、存储容量大的全自动交通锥存储系统。 本发明为解决上述技术问题提出如下技术方案： 一种全自动交通锥存储系统，包括：支撑架、交通锥存储桶、交通锥推拉机构、交通 锥分离机构和控制器； 所述支撑架有两个，分别焊接在汽车车厢底板上，所述交通锥存储桶设在所述两 个支撑架之间；每个支撑架上均分别固定轴承座； 所述交通锥存储桶包括桶口板、桶底板和中心轴，桶口板和桶底板分别固定连接 在中心轴的两端且分别与中心轴垂直，中心轴的两端分别对应轴承连接所述轴承座，桶口 板开设有多个存储通道口，每个存储通道口边缘与桶底板之间均分别连接多根杆件各自围 成存储通道；所述中心轴一端连接步进电机； 所述交通锥推拉机构包括导轨、机械臂和机械手；导轨设在车厢内顶，机械臂为可 伸缩式，其顶端与导轨滑动连接，末端连接弧形的机械手，所述机械臂由滑动驱动电机驱动 沿导轨滑动，由伸缩驱动电机驱动伸缩； 所述交通锥分离机构包括凹槽、丝杠和推板，汽车车厢底板上开设凹槽，所述凹槽 内设置一根丝杠，所述丝杠两端分别可转动地连接凹槽两端，所述丝杠上连接推板，推板上 端设为开口向上的弧形，所述丝杠一端连接旋转电机；所述步进电机、滑动驱动电机、伸缩 驱动电机和旋转电机分别连接所述控制器。 3 CN 111719453 A 说　明　书 2/4 页 在所述桶口板前设有圆弧状的弯管，所述弯管连接在所述支撑架上。 所述桶口板和桶底板之间设有至少一块中间板，所述中心轴穿过所述中间板并与 所述中间板固定连接，所述存储通道穿过所述中间板。 所述桶口板、中间板、桶底板均为大小一致的圆板。 所述杆件采用圆管。 还包括锁舌，所述锁舌设在位于所述交通锥存储桶桶口前的汽车车厢底板上。 所述交通锥推拉机构还包括传送带，所述传送带横向地设在所述交通锥存储桶的 桶口前。所述传送带上设有凸起。 对比现有交通锥存储装置，本发明的有益效果在于： 1.自动化程度高，能够实现交通锥自动出入仓、仓内外移动，提高工作效率。 2.能实现交通锥等时间间隔出仓、收放交通锥，保证交通锥等距离摆放。 3.本发明的圆柱型交通锥存储桶，交通锥在仓内为横向摞叠摆放，实现存储容量 最大化。 4.结构简单，成本低。 附图说明 图1为本发明全自动交通锥存储系统的结构示意图，为便于理解，图中的交通锥存 储桶只画出一个存储通道。 图2为本发明全自动交通锥存储系统的交通锥存储桶结构示意图。 图3为图1中的支撑架与汽车车厢底板连接结构示意图。 图4为本发明全自动交通锥存储系统的交通锥推拉机构结构示意图。 图中：1：导轨，2：杆件，3：交通锥，4：中心轴，5-1：桶口板，5-2：中间板，5-3：桶底 板，6：轴承座，7：推板，8：丝杠，9：汽车车厢底板，10：支撑架，11：弯管，12：机械臂，13：机械 手，14：凹槽，15：锁舌，16：传送带。