技术摘要：
本发明公开了一种抗风型农业用无人机，包括机身，所述机身内从上到下依次设有控制舱与储液舱，且控制舱内固定安装有安装箱，所述安装箱和储液舱内分别设有驱动机构和混液机构，所述机身底部安装有底座，所述底座内贯穿开设有风道和多个喷药口，且每个喷药口与风道之间  全部
背景技术：
随着科技的发展，无人机不仅仅能应用在军用领域，也可以应用在农业、救援、测 绘、摄影等民用领域，我国是农业大国，将无人机应用在农业领域无疑会大大提高播种、农 药喷洒的效率，同时利用无人机完成农药喷洒工作，还可避免作业人员吸入农药，提高作业 安全性。 现有的农业用无人机一般带有一个储液舱，用于放置配比完成后的药液，在无人 机飞行喷洒药液的过程中受到气流扰动或无人机转向时，药液难免会发生晃动，从而导致 无人机重心偏移，增加操控难度，并且下层的药液容易发生分层现象，影响喷洒效果；此外， 将药液雾化后喷出可提高药液喷洒的均匀性，加快植物对药物的吸收，而在大风天气，雾化 后的药液极易被风吹散，作业人员还需要在作业前更换无人机上的喷头，费时费力，为此， 我们提出一种抗风型农业用无人机。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中农用无人机无法自动改变药液喷洒时液滴 直径大小，还需人工更换不同规格喷头的缺点，而提出的一种抗风型农业用无人机。 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： 一种抗风型农业用无人机，包括机身，所述机身内从上到下依次设有控制舱与储 液舱，且控制舱内固定安装有安装箱，所述安装箱和储液舱内分别设有驱动机构和混液机 构； 所述机身底部安装有底座，所述底座内贯穿开设有风道和多个喷药口，且每个喷 药口与风道之间均连通有负压腔，所述底座内固定安装有多个与储液舱相连通的出液管， 每个所述出液管均连通有分液管，每个所述喷药口内均密封滑动安装有滑动板，且每个滑 动板均通过弯杆固定连接有限流板，每个所述限流板上均对称开设有多个出液孔，且位于 同一限流板上的多个出液孔的直径从上到下依次增加，每个所述分液管的出液端均与对应 限流板密封滑动连接。 优选地，所述驱动机构包括固定座和两个螺旋盘，所述机身的顶部安装有翼板，所 述翼板的底端焊接有直杆，且直杆滑动贯穿机身并延伸至固定座处，所述固定座的中部开 设有滑动槽，两个所述螺旋盘分别转动安装于安装箱相对的两个侧壁上并关于滑动槽对 称，所述直杆的底端设有柱形块，且柱形块的中轴线与滑动槽的中轴线异面垂直，所述柱形 块的两端分别与两个螺旋盘滑动连接，每个所述螺旋盘上均通过连杆固定连接有磁板。 优选地，所述混液机构包括浮板和多个搅拌球，所述储液舱的中部固定安装有分 隔板，所述分隔板的下表面通过对称分布的多个拉簧与浮板相连接，每个所述搅拌器均通 过弹性绳与储液舱的内底壁固定相连，每个所述搅拌器的侧壁上均对称连接有多个长短不 3 CN 111547247 A 说　明　书 2/4 页 一的混合板。 优选地，每个拉簧均由非磁性合金制成，所述浮板为轻质非金属材料制成，且多个 拉簧对浮板的拉力在竖直方向上的分力之和小于浮板的重力。 优选地，每个所述搅拌球均为中空结构，且每个搅拌器均由磁性金属材料制成。 本发明的有益效果： 1、通过设置螺旋盘、翼板、柱形块、固定座等装置，在无人机飞行时，翼板的上下运 动可以带动螺旋盘的转动，使磁板位置发生变化，从而使搅拌球以及混合板扰动储液舱内 的溶液，避免出现溶液内的药物分层或搅拌不均匀的现象，这一装置只依靠风力即可驱动， 无需消耗无人机的电力，可相对增长无人机的续航时间。 2、当无人机匀速飞行或翼板受到的风力大小相差不大时，翼板可视为匀速上升， 由于螺旋盘根据阿基米德螺旋线制成，根据阿基米德螺旋线自身性质可知，螺旋盘转动的 角速度恒定，因此磁板带动搅拌球移动时，搅拌球的运动速度更为平缓，在充分搅拌的前提 下可减少溶液液面的波动，提高无人机飞行的平稳性。 3、搅拌球为椭球形，在运动时受到的溶液的阻力更小，当磁板带动搅拌球运动时， 搅拌球的方向更容易发生改变，并且各个搅拌球的移动路径不同、混合板的长度也不同，因 此搅拌球运动会大大增加溶液间的相对流动。 4、当储液舱内盛放溶液时，浮板受到溶液的浮力作用会漂浮在溶液上表面，减小 溶液上表面的波动，并且拉簧会吸收溶液波动时的作用力，防止浮板翻转；浮板上表面为向 上凸起的弧形，可避免液体囤积在浮板上而导致浮板被溶液淹没。 5、通过设置风道，当气流从风道内穿过时，根据伯努利原理，气流会在负压腔处形 成负压，风速越大，负压越大，因此在大风天气时，滑动板会向风道方向靠近从而带动限流 板移动，改变溶液喷洒时的雾化程度。 6、通过在限流板上开设直径从上到下逐渐增大的出液孔，在强风天气，溶液从大 直径出液孔处向外喷洒，相较于水雾状的溶液，水滴状的溶液更不容易被强风吹散，因此喷 洒效果较好；在风速较小时，溶液从小直径出液孔向外喷洒，雾化后的溶液喷洒更加均匀。 综上所述，本发明中的无人机在风速较低时会喷洒雾状溶液，提高喷洒的均匀度， 而在强风天气，无人机会自动喷洒水滴状溶液，避免溶液被风吹散，提高溶液抗风性，此外 在无人机飞行时，翼板的上下浮动会带动搅拌球扰动溶液，避免溶液内的药物分层或混合 不均匀。 附图说明 图1为本发明提出的一种抗风型农业用无人机的结构示意图； 图2为本发明提出的一种抗风型农业用无人机中储药仓部分的结构示意图； 图3为本发明提出的一种抗风型农业用无人机中驱动机构的结构示意图； 图4为图1中A处放大图； 图5为本发明提出的一种抗风型农业用无人机中限流板的结构示意图； 图6为本发明提出的一种抗风型农业用无人机中固定座的俯视图； 图7为本发明提出的一种抗风型农业用无人机中直杆与柱形块连接处的侧视图。 图中：1机身、2翼板、3直杆、301柱形块、4安装箱、5螺旋盘、6连杆、7磁板、8分隔板、 4 CN 111547247 A 说　明　书 3/4 页 9拉簧、10浮板、11弹性绳、12搅拌球、13喷药口、14挂环、15混合板、16出液口、17固定座、 1701滑动槽、18心轴、19装配座、20滑动板、21负压腔、22风道、23出液管、24底座、25分液管、 26限流板、27弯杆、28出液孔。