技术摘要：
本发明提供了一种高效水下采矿设备，包括主体框架、采矿转头和移动履带，主体框架通过底端两侧安装移动履带进行移动，通过一侧的采矿转头对矿石进行采集，移动履带每个节段之间通过两侧的凹槽进行覆盖贴合嵌合连接清除组件，清除组件中部周围开槽处与位移轴嵌入局部半  全部
背景技术：
采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学。广义的采矿还包括煤和石油 的开采。采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是 重要的化工原料和建筑材料，水下采矿是对海底矿产资源进行开采的工作，主要采集水深 较浅的海底表层沉积物，如砂矿、磷灰石及多金属结核等。而现有的水下采矿都是通过其履 带式的采矿车移动到水下进行采矿，但因为在水下使得当履带在水下移动的时候会带动大 量的砂石在水中飘动，使得很容易就会卡入进行履带之间的缝隙中，使得其加大了履带在 水下的磨损也容易导致砂石进入到与主轴之间导致履带的移动产生影响。
技术实现要素：
本发明旨在于解决水下采矿设备在通过履带在水下进行移动的时候容易因为水 中大量砂石的飘动卡入进履带之间的缝隙处导致磨损的增大以及会内部主轴的转动产生 影响的技术问题。 本发明高效水下采矿设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成： 一种高效水下采矿设备，包括主体框架、采矿转头和移动履带，所述主体框架通过 底端两侧安装移动履带进行移动，通过一侧的采矿转头对矿石进行采集， 所述移动履带每个节段之间通过两侧的凹槽进行覆盖贴合嵌合连接清除组件，所 述清除组件中部周围开槽处与位移轴嵌入局部半径进行插合连接。 进一步的优选方案：所述移动履带包括有； 连接槽，所述连接槽为移动履带左侧侧表面呈圆弧状的凹槽，且凹槽的底端开口 设置有倾斜状的斜槽； 旋转槽，所述旋转槽为移动履带右侧与连接槽呈一致的圆弧状凹槽； 偏移板，所述偏移板为连接槽凹槽定端嵌合连接的长方形状板材； 进一步的优选方案：所述连接槽包括有； 位移槽，所述位移槽为连接槽开槽中部一侧开口设置的圆形状开槽，且开槽的内 壁表面还设置有螺纹状的槽痕； 复位盘，所述复位盘为通过周围表面螺纹槽痕与位移槽内部的槽痕进行螺纹连 接，且复位盘的一侧通过弹簧与位移槽的中部一端进行连接。 进一步的优选方案：所述旋转槽包括有； 位移半轴，所述位移半轴为通过贴合旋转槽一侧表面的凸块与旋转槽表面的凹槽 进行嵌合连接，且位移半轴的整体宽度要比旋转槽的凹槽宽度要小，同时位移半轴的定端 中部还设置有长方形状的凸块。 进一步的优选方案：所述偏移板包括有； 4 CN 111720121 A 说　明　书 2/5 页 延伸槽，所述延伸槽为偏移板中部开口设置的长方形状开槽，且开槽长的与位移 半轴顶端凸块的相嵌合； 偏斜轴，所述偏斜轴为偏移板与旋转槽顶端一侧相互贴合连接一侧嵌合连接的圆 轴，且圆轴的一侧凸出设置在旋转槽顶端一侧表面与偏移板贴合在旋转槽顶端一侧表面的 凹槽进行嵌合设置。 进一步的优选方案：所述清除组件的周围表面设置有与连接槽和偏移板表面相互 嵌合的槽痕。 进一步的优选方案：所述清除组件包括有； 嵌合槽，所述嵌合槽为清除组件周围中部呈圆环状的开槽； 位移轴，所述位移轴为嵌合设置在位移槽中的圆轴，且位移轴的一侧凸出设置在 位移槽的一侧开口处凸出在连接槽的中部表面，同时位移轴的圆轴宽度与嵌合槽的开槽相 嵌合使得其凸出连接槽的中部表面部分与嵌合槽进行嵌合连接； 进一步的优选方案：所述嵌合槽包括有； 传动轴，所述传动轴为嵌合槽开槽中部固定连接的圆轴，且圆轴的周围表面设置 有与位移轴周围表面相嵌合的槽痕。 进一步的优选方案：所述位移轴包括有； 复位轴，所述复位轴凸出固定连接于在位移轴一侧中部的圆轴； 缠绕轴，所述缠绕轴为复位轴靠近外部一端周围中部凹槽设置的直径较小圆轴， 中部的圆轴凹槽表面通过牵引线与复位盘一侧中部进行连接； 收束槽，所述收束槽为缠绕轴凹槽部分的周围边缘固定连接的三角形状凸环。 有益效果： (1)该种高效水下采矿设备设置有清除组件，通过清除组件能够在履带环绕旋转 到主轴上的时候产生旋转，通过旋转来让位移轴开始转动带动其清除组件在履带的缝隙之 间进行左右反复移动，来将履带缝隙中的砂石进行清除，使得履带在水下进行移动的时候 能够对漂浮卡入进行履带缝隙中的砂石进行自主的清除，使得其砂石不会大量的进入到履 带内部造成磨损和损坏导致其采矿设备在水下采矿的不便。 (2)该装置设置有偏移板，通过偏移板能够在除组件旋转移动的时候被带动其进 行角度的偏斜使得其履带间的一侧产生其倾斜的斜面使得其砂石能够更好的被清除滑落 出去。 附图说明 图1为本发明的整体结构示意图。 图2为本发明移动履带的局部整体结构示意图。 图3为本发明图2中A处的放大结构示意图。 图4为本发明清除组件和传动轴的整体结构示意图。 图5为本发明复位轴的整体结构示意图。 图6为本发明旋转槽的整体结构示意图。 图7为本发明图6中B处的放大结构示意图。 图1-7中：主体框架1、采矿转头2、移动履带3、连接槽301、位移槽3011、复位盘 5 CN 111720121 A 说　明　书 3/5 页 3012、旋转槽302、位移半轴3021、偏移板303、延伸槽3031、偏斜轴3032、清除组件4、嵌合槽 401、传动轴4011、位移轴402、复位轴4021、缠绕轴4023、收束槽4023。