技术摘要：
本发明公开了一种停放方便的立体车库，包括多层立体车库单元、控制系统和载车板，所述立体车库上有进库入口通道和出库出口通道，所述进库入口通道两侧设有车型扫描结构，所述立体车库单元的两侧分别设有停车行车车道和出库行车车道，所述停车行车车道外侧设有一排车辆  全部
背景技术：
伴随着我国经济的高度发展，汽车作为一种交通工具早已进入了千家万户。特别 是近几年来，城市中汽车的数量成几何倍数的增加，“停车难”已经成为了一个亟待解决的 问题。立体停车库以其占地少，容量大，利用效率高；泊车与取车自动化，省时省力又省事； 安全并有效防盗，耗能少，而且干净卫生，还不需要强大的照明设备等诸多优点已成为解决 当前城市停车难的主要方式。 现有技术提供的立体车库，主要由载车平台、升降机、停车库及车辆搬运装置构 成。所述载车平台与升降机相连接，并可带动该载车平台上下移动，车辆搬运装置则可将车 辆从载车平台移至停车库内的。使用时，驾驶员只需将车辆开至载车平台上即可，升降机会 将载车平台升或降至停车库的某层，再由车辆搬运装置将载车平台上的车辆搬至合适的停 车位，就完成停车过程了。这种立体车库具有造价低、耗能少等优点。但现有车辆的车型比 较多，车长也不同，采用上述方法停车，无需人工将车开入到车库，因此，不会造成开车入库 拥堵现象，车库内车道要求就降低了很多。所以，需要对不同类型的车设置不同规格的车 库，就可以增大立体车库的空间利用率。因此，需要一种根据车型系统自动匹配车库，自动 指引停车方向，较少停车入库找车位，停车拥堵现象发生。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的 一个目的在于提出一种停放方便的立体车库，可以根据停车人的车类型自动匹配车库，按 照立体车库给出的行走路线，直接到达停车的入库停车电梯位置即可，开车出库时，人来到 出库停车电梯位置即可，将车停入车库或从车库取出均有控制系统操作，停车方便、效率 高。 根据本发明提出的一种停放方便的立体车库，包括多层立体车库单元、控制系统 和载车板，所述立体车库单元层层叠加设置，所述立体车库上有进库入口通道和出库出口 通道，所述进库入口通道上设有多条分岔通道通向每层立体车库单元，每层所述立体车库 单元均通过一条通道汇聚到出库出口通道上，所述进库入口通道两侧设有车型扫描结构， 所述进库入口通道上的多条分岔通道的开端处均设有一个每层立体车库单元空车位电子 显示屏，所述立体车库单元的两侧分别设有停车行车车道和出库行车车道，所述停车行车 车道外侧设有一排车辆行走路线显示屏，所述停车行车车道旁设有与多层立体车库单元相 通的出库载人电梯，所述出库行车车道旁设有与多层立体车库单元相通的入库载人电梯， 所述立体车库单元包括多种类型车库组，每种类型车库组包括两排对称设置的车库组和中 间设置的主行走车道，所述主行走车道靠近停车行车车道端设有入库停车电梯，靠近出库 行车车道端设有出库停车电梯，每种所述类型车库组上设有主轨道以及与主轨道交错的入 4 CN 111719925 A 说　明　书 2/5 页 库轨道，所述载车板可在主轨道和入库轨道上行走，所述控制系统控制整个立体车库。 在本发明的一些实施例中，所述车型扫描结构包括多组摄像头、匹配模块、信息发 送模块，所述摄像头对停车入库的车辆进行多角度拍照，然后将拍照图片与匹配模块匹配， 匹配出该车的车型并发送给控制系统，控制系统将立体车库内能够停该车的车库显示在空 车位电子显示屏。 在本发明的另一些实施例中，当停车人开车从进库入口通道的分岔通道进入时， 在该分岔通道的入口处设有车辆进入扫描器，扫描器扫描到有车辆进入该层的立体车库单 元，该层立体车库单元的一排车辆行走路线显示屏就会根据车型扫描结构的扫描信息给出 匹配的一个车库，停车人开车行驶在停车行车车道上时就可以看到车辆行走路线显示屏显 示的行走路线。 在本发明的另一些实施例中，每个所述入库停车电梯和出库停车电梯旁均设有一 个信息输入控制器，在入库停车电梯旁的信息输入控制器内输入车牌号以及车主手机，然 后按下开始停车，该信息输入控制器发送一条停车码短信给车主，当停车人到该类型车库 组的出库停车电梯旁向信息输入控制器输入停车码时，控制系统将该车对应的载车板运 动，将车运载到出库停车电梯内，停车人进入出库停车电梯开车出库。 在本发明的另一些实施例中，所述主轨道上设有两条与载车板相匹配的主滑槽， 所述入库轨道上设有两条与载车板相匹配的入库滑槽，所述主滑槽与入库滑槽垂直交错， 交错处与主滑槽和入库滑槽均相通。 在本发明的另一些实施例中，所述载车板底部包括四组万向电动滚轮、载车板内 设有的蓄电池、给蓄电池充电电路和控制板，所述蓄电池给万向电动滚轮供电，控制板控制 万向电动滚轮的转动和行走路线。 在本发明的另一些实施例中，两条所述主滑槽之间设有多个主挡块机构，每个与 主滑槽相交的入库滑槽两侧均设有一个主挡块机构，而每组入库滑槽内均设有两个入库挡 块机构，所述入库挡块机构分别设置在两条主滑槽的外侧。 在本发明的另一些实施例中，所述载车板的两侧边均设有一个充电插头，所述车 库内设有与充电插头匹配的给电接头，当载车板无论从左边进入车库还是右边，载车板进 入车库边的充电插头就会插入到给电接头，充电完成后就会自动断电。 本发明中，从进库入口通道进入立体车库时，就会对车辆类型进行扫描，根据扫描 信息进行自动匹配车库，并在空车位电子显示屏给出空车位情况，进入立体车库单元后，又 可根据车辆行走路线显示屏找到停车位置的入库停车电梯，然后控制系统完成自动存车入 库，取车时，通过控制系统将车取出，整个停车和开车出库均不需要人找车位停车和找车出 库，全是自动化完成，操作简单、停车方便。每个立体车库单元设有不同类型车库组，可以给 不同尺寸的车进行有效停车，最大利用停车空间，解决不同尺寸车均用相同尺寸的车库，造 成小车型停在大车库位置，使得整个车库空间利用率低的问题。在停车的停车行车车道旁 设有出库载人电梯，和在出库行车车道旁设有入库载人电梯，解决了人进入车库找电梯出 库难，进入车库寻找自己的车困难的问题。 附图说明 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实 5 CN 111719925 A 说　明　书 3/5 页 施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中： 图1为本发明提出的一种停放方便的立体车库的立体车库单元俯视图示意图。 图2为本发明提出的一种类型车库组的俯视图的示意图。 图3为本发明提出的主滑槽、入库滑槽以及主挡块机构和入库挡块机构安装位置 示意图。 图4为图3中A处放大示意图。 图中：1、出库载人电梯；2、入库载人电梯；3、停车行车车道；31、入库车道支路；4、 出库行车车道；41、出库车道支路；5、入库停车电梯；6、出库停车电梯；7、主行走车道；70、主 滑槽；71、主轨道；711、主挡块机构；8、车库组；80、入库滑槽；81、入库轨道；811、；9、车辆行 走路线显示屏。