技术摘要：
本发明公开了一种具有堵珠检测功能的珠绣机及检测方法，当下珠感应夹夹到珠子时，下珠电机停转；送珠装置继续送珠，当送珠装置连续送出N颗珠子时，下珠电机反转X度，再转回原位，通过下珠感应夹检测下珠钢丝上珠子的情况，如果下珠感应夹没夹到珠子，就启动下珠电机， 全部
背景技术：
珠绣是用针穿引珍珠、玻璃珠、宝石珠等珠子，在纺织品上组成图案的刺绣。珠绣 具有珠光灿烂、绚丽多彩、层次清晰、立体感强的艺术特色。 珠绣机是在普通绣花机的机头上增加可以实现下珠和送珠功能的附加装置，其包 括下珠装置和送珠装置，其中下珠装置包括存储器、主轴、下珠电机和下珠钢丝，所述主轴 竖向穿过存储器底壁，所述存储器的底壁设置有出料口，所述主轴的上端连接有转轮，所述 转轮由主轴带动转动推动存储器内存储的珠子，以将珠子推进出料口内，所述下珠钢丝的 上端位于出料口处，下端位于下珠位置，落入出料口的珠子穿在下珠钢丝上端，并沿下珠钢 丝下落到下珠位置。送珠装置可以参考申请人申请的专利(公开号CN 110592834 A)，主要 包括夹珠器和驱动夹珠器的送珠电机。另外，如果下珠装置有两个以上，还需设置换色装 置，实现换色功能。 其中，送珠装置是通过夹珠器在下珠位置对应的下珠孔下方，将下珠钢丝落下的 珠子夹紧送往针下，由于珠子辅料存在大小不一或异于常规的次品，容易导致下珠孔出现 堵珠故障，如果不能及时发现堵珠故障，会造成绣品缺珠，影响了绣品质量。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题就是提供一种具有堵珠检测功能的珠绣机，及时发现 堵珠问题。 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种具有堵珠检测功能的珠绣 机，包括机架以及安装于机架的下珠装置和送珠装置，其中： 所述下珠装置包括存储器、主轴、下珠电机和下珠钢丝，所述主轴竖向穿过存储器 底壁，所述存储器的底壁设置有出料口，所述主轴的上端连接有转轮，所述转轮由主轴带动 转动推动存储器内存储的珠子，以将珠子推进出料口内，所述下珠钢丝的上端位于出料口 处，下端位于下珠位置，落入出料口的珠子穿在下珠钢丝上端，并沿下珠钢丝下落到下珠位 置； 所述送珠装置包括夹珠器和驱动夹珠器的送珠电机，所述夹珠器在下珠位置将从 下珠钢丝下来的珠子夹紧送往针下，并在针穿入珠子孔内后，释放珠子且重新回到下珠位 置； 在下珠位置处设置有下珠孔，在下珠孔上方设有可闭合夹持于下珠钢丝外侧的下 珠感应夹以及安装于下珠感应夹处用于感应下珠感应夹是否夹住珠子的感应电路板，当下 珠感应夹闭合但没有夹到珠子时，下珠电机继续旋转，当下珠感应夹闭合且夹到珠子时，下 珠电机停在感应检测准备位置。 优选的，所述下珠感应夹由下珠电机驱动，所述感应检测准备位置为下珠电机反 4 CN 111593510 A 说 明 书 2/7 页 转15～20度时能将下珠感应夹打开，正转回原位时，下珠感应夹又能够完全闭合的位置。 优选的，还包括驱动轴、联动结构、第一主卡夹、第一副卡夹、第二主卡夹、第二副 卡夹；所述第一主卡夹，第一副卡夹，第二主卡夹及第二副卡夹均转动设置于机架上；且第 一主卡夹与第一副卡夹啮合配合在一起，所述第二主卡夹与第二副卡夹啮合配合在一起； 且第一主卡夹与第一副卡夹分别位于下珠钢丝两侧，第二主卡夹与第二副卡夹分别位于下 珠钢丝两侧，所述驱动轴转动于机架上，所述驱动轴通过联动结构驱动第一主卡夹与第一 副卡夹相互闭合或打开，所述驱动轴通过联动结构驱动第二主卡夹与第二副卡夹相互闭合 或打开。 优选的，所述联动结构为缺口凸轮，所述机架上固定设置有主转轴及副转轴，所述 主转轴及副转轴均固定设置于机架上；所述第一主卡夹及第二主卡夹均设置安装于主转轴 上，所述第一副卡夹及第二副卡夹均转动安装于副转轴上，所述驱动轴转动设置于机架上， 所述缺口凸轮固定安装于驱动轴上，所述驱动轴与主轴通过齿轮啮合在一起；所述第一主 卡夹一端抵住缺口凸轮的外侧壁，所述驱动轴上安装有联动杆，所述联动杆用于驱动第二 主卡夹在主转轴上转动；所述第一主卡夹与第一副卡夹通过自身的齿面啮合在一起，所述 第二主卡夹与第二副卡夹通过自身的齿面啮合在一起；当第一主卡夹与第一副卡夹处于闭 合状态时，所述第二主卡夹与第二副卡夹处于打开状态；当第一主卡夹与第一副卡夹处于 打开状态时，所述第二主卡夹与第二副卡夹处于闭合状态；当第一主卡夹贴紧缺口凸轮的 缺口壁面上处时，第一主卡夹与第一副卡夹处于闭合状态；当第一主卡夹贴紧缺口凸轮的 圆轮壁面上时，第一主卡夹与第一副卡夹处于打开状态。 优选的，所述第一主卡夹、第一副卡夹、第二主卡夹及第二副卡夹均呈L型，且第一 主卡夹、第一副卡夹、第二主卡夹及第二副卡夹均设置有圆轮面，圆轮面上设置有齿面。 优选的，所述缺口凸轮的缺口端的角度为108度，所述缺口凸轮的圆轮端的角度为 252度。 优选的，所述下珠感应夹位于第二主卡夹与第二副卡的下方，所述下珠感应夹包 括主感应夹、副感应夹，所述主感应夹安装于主转轴上，所述副感应夹转动安装于副转轴 上，所述主感应夹由联动杆驱动在主转轴上转动，所述主感应夹与副感应夹通过自身的齿 面啮合在一起。 一种珠绣机的堵珠检测方法，其中珠绣机为所述的一种具有堵珠检测功能的珠绣 机， 当下珠感应夹夹到珠子时，下珠电机停转； 送珠装置继续送珠，当送珠装置连续送出N颗珠子时，下珠电机反转X度，再转回原 位，通过下珠感应夹检测下珠钢丝上珠子的情况，如果下珠感应夹没夹到珠子，就启动下珠 电机，继续下珠；如果夹到珠子，就等待下一次送珠装置连续送出N颗珠子后检测；如果连续 三次都夹到珠子，控制下珠电机旋转一周检测，如果依旧夹到珠子，向绣花机主板发停车信 号以及所在机头头号。 优选的，5≤N≤10，10≤X≤20。 进一步的，当下珠电机第一次反转X度,且下珠感应夹没夹到珠子，下珠电机继续 下珠开始计算，送珠装置连续送珠≥100颗后，如果下珠感应夹依旧没夹到珠子，向绣花机 主板发停车信号以及所在机头头号。 5 CN 111593510 A 说 明 书 3/7 页 本发明采用的技术方案，具有如下有益效果： 在下珠孔上方设有可闭合夹持于下珠钢丝外侧的下珠感应夹以及安装于下珠感 应夹处用于感应下珠感应夹是否夹住珠子的感应电路板，当下珠感应夹闭合但没有夹到珠 子时，下珠电机继续旋转，当下珠感应夹闭合且夹到珠子时，下珠电机停在感应检测准备位 置，并通过送珠电机与下珠电机的配合，由下珠感应夹进行多次检测，既能避免不必要的停 机，又能及时发现堵珠现象，避免绣品大面积缺珠的问题。这样，在堵珠后，绣花机停机，并 根据定位的机头头号，由工人处理堵珠问题，避免堵珠影响绣品质量。 本发明采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的
