技术摘要：
本发明提供制动器评价装置及制动器评价方法，适当判定盘式制动器的维修作业的实施时期。制动器评价装置具备取得表示驱动旋转体的电动马达的运转状态的运转状态数据的运转状态数据取得部、取得制动旋转体的盘式制动器的制动部件的固有数据的固有数据取得部、基于运转状  全部
背景技术：
甲板起重机用于船舶的装卸货物作业中。甲板起重机具备以旋转轴为中心旋转的 旋转体、以俯仰轴为中心转动的起重臂、升降索。另外，甲板起重机具备用于使旋转体、起重 臂及升降索分别制动的盘式制动器。专利文献1中公开有具备制动摩擦衬片及制动片的盘 式制动器的一例。 现有技术文献 专利文献 专利文献1：日本特开2012－116623号公报
技术实现要素：
发明所要解决的技术问题 制动摩擦衬片是消耗品。因此，实施制动摩擦衬片和制动片的间隙调整作业或制 动摩擦衬片的更换作业的维修作业。作为判定维修作业的实施时期的方法，列举有通过传 感器测量制动摩擦衬片和制动片的间隙的方法、维修作业者通过目视对制动摩擦衬片进行 检查的方法及以盘式制动器的工作时间或工作次数为指标的方法。 通过传感器测量制动摩擦衬片和制动片的间隙的方法有可能造成维修作业的成 本提高。另外，虽然能够测量制动摩擦衬片的磨损量，但难以判定制动摩擦衬片是否已热破 坏。维修作业者通过目视检查制动摩擦衬片的方法要求定期的检查，同时在判定结果上有 可能因维修作业者而生成偏差。以盘式制动器的工作时间或工作次数为指标的方法有可能 难以适当判定维修作业的实施时期。即，制动摩擦衬片的劣化状态根据盘式制动器的使用 条件而变动。例如，对于非常制动的制动摩擦衬片来说，在严格的使用条件使用盘式制动器 的情况下，虽然需要尽早实施维修作业，但如果以盘式制动器的工作时间或工作次数为指 标时，则难以适当判定维修作业的实施时期。 用于解决问题的技术方案 本发明的目的在于，适当判定盘式制动器的维修作业的实施时期。 本发明提供一种制动器评价装置，其具备取得表示驱动旋转体的电动马达的运转 状态的运转状态数据的运转状态数据取得部、取得制动所述旋转体的盘式制动器的制动部 件的固有数据的固有数据取得部、基于所述运转状态数据及所述固有数据推定所述制动部 件的状态的状态推定部。 本发明提供一种制动器评价方法，其包括下述步骤：取得表示驱动旋转体的电动 马达的运转状态的运转状态数据的步骤、取得制动所述旋转体的盘式制动器的制动部件的 固有数据的步骤、基于所述运转状态数据及所述固有数据推定所述制动部件的状态的步 骤。 3 CN 111609064 A 说　明　书 2/10 页 发明效果 根据本发明，通过适当判定盘式制动器的维修作业的实施时期。 附图说明 图1是表示本实施方式的甲板起重机系统的一例的图。 图2是表示本实施方式的甲板起重机的一例的图。 图3是示意表示本实施方式的盘式制动器的一例的图。 图4是表示本实施方式的甲板起重机的一例的功能框图。 图5是表示本实施方式的制动器评价方法的一例的流程图。 图6是表示本实施方式的计算机系统的一例的框图。 附图标记说明 10…甲板起重机 11…旋转体 12…起重臂 13…旋转装置 13B…旋转制动器 13M…旋转马达 14…俯仰装置 14B…俯仰制动器 14D…卷筒 14M…俯仰马达 15…升降装置 15B…升降制动器 15D…卷筒 15M…升降马达 16…架台 16S…支承面 17…滑轮 18…升降索 18H…保持件 19…俯仰用索 20…控制装置 30…制动器评价装置 31…运转状态数据取得部 32…固有数据取得部 33…存储部 34…状态推定部 35…评价数据输出部 51…制动轮 4 CN 111609064 A 说　明　书 3/10 页 52…制动片 53…制动摩擦衬片 54…驱动器 55…导向销 61…逆变器 62…旋转传感器 63…通知装置 100…甲板起重机系统 101…船舶 102…甲板 1000…计算机系统 1001…处理器 1002…主存储器 1003…存储器 1004…接口 AX1…旋转轴 AX2…俯仰轴 C…运转室 R…控制室