技术摘要：
本发明公开一种盖体收纳平台及无人机车载装备，收纳平台包括：平台，两盖体旋转机构，分别安装在平台相对的两侧，包括半顶盖、与半顶盖底边铰接的侧盖和用于驱动所述半顶盖和侧盖在收容状态与展开状态之间进行切换的传动组件；两侧体旋转机构，分别安装在平台相对的另  全部
背景技术：
对于方形箱体在空间上的六个平面，目前大多的盖体结构只实现了一个或两个面 的打开和闭合，且传动结构占用平台的空间较大，盖体打开后距离平台两侧在宽度和高度 方向上的间距均较大，并且盖体结构密封面只有一道密封结构，对于密封要求较高的封装 物品在恶劣环境下使用时，显然不能达到使用要求，例如车载无人机户外作业等，对收纳装 备提出了更高的要求，现有的收纳箱体由于结构上的缺陷，在通过窄道或狭小街巷时受狭 小空间所限根本无法展开，从而对作业环境的适应性不高，进而影响使用性能。
技术实现要素：
本发明提供一种盖体收纳平台及无人机车载装备，用于克服现有技术中收展所需 作业空间较大等缺陷，通过将箱体四个以上面同时展开或收起，大大降低收纳平台的作业 空间，从而满足在狭小空间的作业要求，并大大提高对作业环境的适应性。 为实现上述目的，本发明提供一种盖体收纳平台包括： 平台，用于为下述机构提供支承； 两盖体旋转机构，分别安装在平台相对的两侧，包括半顶盖、与半顶盖底边铰接的 侧盖和用于驱动所述半顶盖和侧盖在收容状态与展开状态之间进行切换的传动组件； 两侧体旋转机构，分别安装在平台相对的另外两侧，且彼此与两盖体旋转机构相 邻布置，包括底部与平台边缘铰接的侧盖和用于驱动侧盖绕铰接的边缘翻转的传动组件； 收容状态下，两盖体旋转机构的侧盖均立置，两半顶盖密封拼组在一起形成顶盖， 侧盖与半顶盖之间的角度最大且密封配合；两侧体旋转机构的侧盖均立置并分别与平台顶 面之间密封配合、分别与所述两盖体旋转机构的侧盖之间密封配合及分别与顶盖之间均密 封配合，并共同围设呈一个密闭的收纳箱； 展开状态下，两盖体旋转机构的侧盖与半顶盖折叠在一起并叠置于所述平台的两 侧并位于平台下方；两侧体旋转机构的侧盖叠置于所述平台的另外两侧并位于平台下方或 翻转至与平台顶面位于同一平面上。 为实现上述目的，本发明还提供一种无人机车载装备，包括车体和安装在所述车 体上用于无人机升降和收容的收纳平台，所述收纳平台为所述盖体收纳平台，所述盖体收 纳平台的平台安装在所述车体上，且所述盖体收纳平台的盖体旋转机构分别位于所述车体 两侧，所述盖体收纳平台的侧体旋转机构位于所述车体正对驾驶室的端部。 本发明提供的盖体收纳平台和无人机车载装备，本方案两盖体旋转机构通过其传 动组件的驱动使得半顶盖与侧盖铰接形成的L形组合件的角度发生变化以满足半顶盖与侧 盖在收容状态和展开状态下的工位要求；两侧体旋转机构通过其传动组件的驱动使得底部 4 CN 111572439 A 说　明　书 2/8 页 铰接在平台边缘上的侧体翻转通过对翻转角度的控制实现侧盖在收容状态和展开状态下 的工位要求；本方案以最少的驱动实现了包括四个侧盖和顶盖共五个平面的全方位打开， 打开后的所有半顶盖和侧盖均可服帖在平台两侧并位于平台下方，不影响无人机降落，保 证打开后的总宽度最小，打开后的部分侧盖可提供作为平台的扩展空间，当五个平面关闭 后整个平台形成一个密闭的空间，且所有的密封面均实现了机械密封和密封条密封两种相 结合的方式，密封效果较好。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 图1为本发明实施例一提供的盖体收纳平台收容状态立体结构图； 图2为实施例一中盖体旋转机构处于收容状态下的结构示意图； 图3a为实施例一中盖体旋转机构中间过程状态示意图； 图3b为图3a中Ⅰ局部放大示意图； 图3c为图3a中Ⅱ局部放大示意图； 图3d为图3a中Ⅲ局部放大示意图； 图3e为图3a中Ⅳ局部放大示意图； 图4为实施例一中侧体旋转机构处于收容状态下的立体结构示意图； 图5为图4的另一视角示意图； 图6为实施例一中盖体及侧体旋转机构均处于展开状态下的结构示意图； 图7为图6的另一视角示意图； 图8为实施例一中盖体及侧体旋转机构均处于收容状态的主视图； 图9a为图8中沿A-A向剖视图； 图9b为图9a中Ⅰ局部放大示意图； 图9c为图9a中Ⅱ局部放大示意图； 图9d为图9a中Ⅲ局部放大示意图； 图9e为图9a中Ⅳ局部放大示意图； 图10为图8中沿B-B向剖视图； 图11a为图8中沿C-C向剖视图； 图11b为图11a中Ⅰ局部放大示意图； 图11c为图11a中Ⅱ局部放大示意图； 图12为图8的俯视图； 图13a为图12中沿D-D向剖视图； 图13b为图13a中Ⅰ局部放大示意图； 图13c为图13a中Ⅱ局部放大示意图； 图13d为图13a中Ⅲ局部放大示意图； 图13e为图13a中Ⅳ局部放大示意图。 5 CN 111572439 A 说　明　书 3/8 页 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。