技术摘要：
本发明涉及一种自动驾驶车辆驾乘服务方法、设备、存储介质，包括下述步骤：步骤S1.用户经客户端向后台发起乘车预约请求，所述请求中的信息包含出发地及目的地；步骤S2.后台根据出发地规划行车路线，并调度空闲自动驾驶车辆驶向出发地；步骤S3.自动驾驶车辆抵达出发地后  全部
背景技术：
自动驾驶技术越发成熟，已初步进入实用阶段，其依靠神经网络算法、视觉计算、 雷达监控和全球定位系统协同合作，让车辆上的主控电脑能实时根据道路车辆之间的相对 位置及相对速度，自动调节本车车速，从而沿设定路径安全地驶向预设目的地。 基于自动驾驶技术的成熟发展，如何将自动驾驶与传统的线上预约乘车业务相结 合，是待续研究的课题。
技术实现要素：
本发明解决或部分解决现有技术中的不足之处，而提供一种自动驾驶车辆驾乘服 务方法、设备、存储介质。 为此，提供一种自动驾驶车辆驾乘服务方法，包括下述步骤： 步骤S1.用户经客户端向后台发起乘车预约请求，所述请求中的信息包含出发地 及目的地； 步骤S2.后台根据出发地规划行车路线，并调度空闲自动驾驶车辆驶向出发地； 步骤S3.自动驾驶车辆抵达出发地后，发起身份认证，待认证通过后解锁车门，并 等待用户的出发指令； 步骤S4.待接收到出发指令后，自动驾驶车辆予以驶向目的地。 作为优选方案，步骤S3中身份认证的方式是：根据人脸确认出发地所在人员的身 份。 作为优选方案，所述请求中的信息包含有用户头像； 步骤S3进一步包括：启动自动驾驶车辆上的视觉传感器摄取出发地所在人员的头 像，将出发地所在人员的头像与请求中的用户头像进行相似度匹配，基于匹配结果确定用 户身份。 作为优选方案，所述步骤S4进一步包括：自动驾驶车辆从出发地出发行驶设定长 度后，后台经客户端请求用户当前位置，将车辆所在位置与所述用户当前位置进行比对，基 于比对结果对当前乘车人员进行身份校验。 作为优选方案，所述步骤S4进一步包括：若车辆所在位置与所述用户当前位置一 致则继续驶向目的地，否则自动驾驶车辆向后台发起报警。 作为优选方案，所述步骤S4进一步包括：收到报警时，后台经客户端向用户发起询 问，仅在用户确认无异常的情况下，才通知自动驾驶车辆继续驶向目的地。 作为优选方案，所述设定长度根据当前卫星定位精度确定。 作为优选方案，还包括步骤S5：根据从出发地到目的地的路程、所用时间，向用户 3 CN 111612192 A 说　明　书 2/5 页 发起扣费。 还提供一种设备，其中，该设备包括： 控制器；以及， 被安排 成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述控制器实 现上述的方法。 还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多 个程序，所述一个或多个程序当被控制器执行时，实现上述的方法。 有益效果： 本发明提出一种自动驾驶车辆的驾乘服务方法，实现将自动驾驶与传统的线上预 约乘车业务相结合，达到运用自动驾驶车辆准确、快捷地进行驾乘服务之目的。 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够 更明显易懂，以下特举本发明的