技术摘要：
本发明公开了一种通过摄像头远程操作机械手的方法，包括以下步骤：S1：画面传输；S2：识别手部动作关键点；S3：转化坐标；S4；信息传输，利用图像传感器，将感光单位所产生的信号加载一起，构成一幅完整的画面，并通过摄像头进行实时画面的传输，将摄像头采集的视频信  全部
背景技术：
近年来，随着机械手操控技术的发展，尤其是通过采集人手动作数据以模拟人手 动作的机械手操控技术，使机械手在各行业具有很大的应用前景。在该类操控技术中，常通 过外骨骼、数据手套等穿戴设备对人手动作数据进行采集，而这类穿戴设备的采集是基于 其上的传感器，导致其售价偏高，很难实用化，尤其是民用化。 此外，随着机器人技术的快速发展，尤其是民用服务机器人及类人机器人技术，对 低成本类操控技术的需求也越来越大，尤其是可对机械手进行远程控制的遥操作技术，然 而现有的机械手容易受硬件影响，识别手部动作略有延迟。 因此，我们需要一种通过摄像头远程操作机械手的方法，利用摄像头对操作物的 实际操作画面进行采集，通过openpose识别出手部的关键点，将其转化为相对坐标，分析出 具体的手部动作，最后转化为控制信号控制机械手动作，避免延迟现象的发生，提高机械手 的工作效率和准确率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种通过摄像头远程操作机械手的方法，利用摄像头对操 作物的实际操作画面进行采集，通过openpose识别出手部的关键点，将其转化为相对坐标， 分析出具体的手部动作，最后转化为控制信号控制机械手动作，避免延迟现象的发生，提高 机械手的工作效率和准确率，以解决上述