技术摘要：
本发明提供的托盘分离装置，通过设置位于托盘左右两侧的分离机构，并使分离机构包括底板、可滑动地设置在底板上的分离板和驱动分离板滑动的气缸，在分离板相对于底板左右滑动时使分离板的一部分伸入两个叠放的托盘之间的间隙，实现在上方的托盘向上移动时，阻挡下方的  全部
背景技术：
托盘是工业生产中必不可少的承载件，用于承托产品，通过对托盘进行移动能够 在不接触产品的情况下移动产品至特定的位置，在产品的制造过程或包装过程中应用广 泛。 为减小占地面积，增大托盘的存储数量，托盘一般采用叠加的方式进行堆叠，在取 用时，两个叠放的托盘之间容易出现粘连现象，上面的托盘向上移动时，下方的托盘会跟随 向上移动，非常不便，特别是在产品的自动化生产线中，粘连的托盘会使产线出现故障，严 重的还会导致产线的损坏，市场上也有用于托盘分离的分离装置，但大多结构复杂，占地面 积大，使用这种分离装置时，相邻的两摞堆叠的托盘之间的距离大，空间浪费严重。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、占地面积小的托 盘分离装置。 为实现上述目的，本发明提供的技术方案是，一种托盘分离装置，包括： 分离机构，所述分离机构成对设置，所述分离机构设于托盘的左右两侧，所述分离机构 包括底板、可滑动地设置在所述底板上的分离板、用于驱动所述分离板相对于所述底板滑 动的气缸； 所述底板的上表面设置有沿左右方向延伸的滑轨； 所述分离板的滑动方向为左右方向，所述分离板的下表面设置有与所述滑轨相匹配的 滑块，所述滑块可滑动地套设在所述滑轨上，在所述托盘分离装置分离所述托盘时，所述分 离板的一部分伸入两个叠放的托盘之间的间隙，能够在上方的托盘向上移动时，阻挡下方 的托盘跟随移动； 所述气缸设置在所述底板的上表面，所述气缸的气缸杆上设置有连接块； 所述分离板上还设置有导向斜面，所述导向斜面与所述分离板滑动方向之间的夹角为 锐角，所述连接块远离所述气缸杆的端部与所述导向斜面相接触，所述气缸杆沿前后方向 伸缩，在所述气缸杆伸缩时，所述气缸杆带动所述连接块前后移动，并通过与所述连接块相 接触的所述导向斜面带动所述分离板相对于所述底板左右滑动。 优选地，所述导向斜面与所述分离板滑动方向之间的所述夹角的角度范围为20°- 70°。 进一步优选地，所述分离板的上表面和/或下表面开设有导向槽，所述导向槽的延 伸方向与所述分离板滑动方向之间的夹角为锐角，所述导向槽的平行于所述导向槽延伸方 向的侧壁形成所述导向斜面。 进一步优选地，所述导向槽贯穿所述分离板的上下表面。 4 CN 111591773 A 说　明　书 2/4 页 进一步优选地，所述连接块远离所述气缸杆的端部设置有连接柱，所述连接柱伸 入所述导向槽内，所述连接柱外壁与所述导向斜面相接触。 进一步优选地，所述导向槽有两个，分别为第一导向槽和第二导向槽，所述第一导 向槽和所述第二导向槽相平行并相间隔地设置，所述连接柱有两个，分别为第一连接柱和 第二连接柱，所述第一连接柱伸入所述第一导向槽内，所述第一连接柱的外壁与所述第一 导向槽靠近/远离所述气缸的导向斜面相接触，所述第二连接柱伸入所述第二导向槽内，所 述第二连接柱的外壁与所述第二导向槽远离/靠近所述气缸的导向斜面相接触。 进一步优选地，所述连接柱可转动地设置在所述连接块上。 进一步优选地，所述连接柱上套装有轴承，所述轴承位于所述导向槽内，所述轴承 的外圆周面与所述导向斜面相接触。 进一步优选地，所述连接块远离所述气缸杆的端部具有位于所述分离板上方的第 一分支板和位于所述分离板下方的第二分支板，所述连接柱的上端部连接在所述第一分支 板上，所述连接柱的下端部连接在所述第二分支板上。 进一步优选地，所述分离板上设置有向靠近所述托盘的方向延伸并凸出于所述分 离板侧壁的卡爪部，在所述托盘分离装置分离所述托盘时，所述卡爪部伸入两个叠放的所 述托盘之间的间隙。 由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点： 本发明提供的托盘分离装置，通过设置位于托盘左右两侧的分离机构，并使分离机构 包括底板、可滑动地设置在底板上的分离板和驱动分离板滑动的气缸，在分离板相对于底 板左右滑动时使分离板的一部分伸入两个叠放的托盘之间的间隙，实现在上方的托盘向上 移动时，阻挡下方的托盘跟随移动的技术效果，通过在分离板上设置与分离板滑动方向呈 锐角的导向斜面，并在气缸杆上设置连接块，使连接块远离气缸杆的端部与导向斜面相接 触，在气缸杆沿前后方向伸缩时，能够通过连接块和导向斜面的接触带动分离板的左右滑 动，使得本发明提供的托盘分离装置结构紧凑、占地面积小，适合在自动化生产线中推广使 用。 附图说明 图1是本发明实施例一的俯视示意图，此时未分离托盘。 图2是本发明实施例一的俯视示意图，此时处于分离托盘的过程中。 图3是图2中分离机构的主视示意图。 图4是本发明实施例二的分离机构的俯视示意图。 图5是本发明实施例二的分离机构的俯视示意图，此时连接块已拆下。 图6是图5中A处的局部放大图。 其中：100.分离机构；200.底板；201 .滑轨；300.分离板；301.滑块；302.导向槽； 3021.导向斜面；303.第一导向槽；3031.第一导向斜面；3032.第二导向斜面；304.第二导向 槽；3041.第三导向斜面；3042.第二导向斜面；305.卡爪部；400.气缸；401.气缸杆；500.连 接块；501 .连接柱；502.第一连接柱；5021 .第一轴承；503.第二连接柱；5031 .第二轴承； 504.第一分支板；505.第二分支板；600.托盘。 5 CN 111591773 A 说　明　书 3/4 页