技术摘要：
本发明公开了一种高精度转矩输出的无刷直流电机系统，包括：电机本体，柔性传动件包括万向传动件、滚动件和折弯限位件，滚动件设置在万向传动件上，折弯限位件设置在滚动件上；万向传动件包括万向节和第一传动轴，第一传动轴设置在万向节上；固定件，固定件设置在柔性  全部
背景技术：
电机拖动系统应用广泛，其中电机传动装置是将动力从一端传递到另一端的装 置。现有的电机传动装置各种各样，如螺纹螺杆传动、涡轮蜗杆传动、链轮链条传动等，但是 这些传动方式均是固定方向传动，适应性弱，无法根据需要及时调整传动方向。现代化设备 的设计越来越追求精细化、体积小巧化和功能多样化，传统电机传动装置已无法满足使用 要求。
技术实现要素：
为了克服上述缺陷，本发明提供一种高精度转矩输出的无刷直流电机系统，具体 采用如下的技术方案： 一种高精度转矩输出的无刷直流电机系统，包括： 电机本体； 柔性传动件，其一端连接在所述电机本体输出端，所述柔性传动件包括万向传动件、滚 动件和折弯限位件，所述滚动件设置在所述万向传动件上，所述折弯限位件设置在所述滚 动件上；所述万向传动件包括万向节和第一传动轴，所述第一传动轴设置在所述万向节上； 滚动件，所述滚动件包括公滚动件和母滚动件，所述母滚动件与所述公滚动件结构相同，所 述公滚动件和所述母滚动件均设置在所述万向节上；所述折弯限位件能够防止所述万向传 动件过度弯曲以无法转动。 固定件，所述固定件设置在所述柔性传动件上，所述固定件包括鹅颈管和角度固 定件，所述鹅颈管设置在所述滚动件上，所述角度固定件设置在所述鹅颈管上；所述角度固 定件包括管道固定箍和角度锁定件，所述管道固定箍设置在所述鹅颈管上，所述角度锁定 件设置在所述管道固定箍上。 优选地，所述万向节包括公传动轴叉、母传动轴叉和十字轴，所述十字轴分别与所 述公传动轴叉和所述母传动轴叉连接；所述公传动轴叉与所述母传动轴叉结构相同，所述 公传动轴叉呈U形；所述第一传动轴呈杆状，所述第一传动轴固定设置在所述公传动轴叉 上。 优选地，所述万向传动件设置有多套，多套所述万向传动件依次首尾连接，使所述 高精度转矩输出的无刷直流电机系统传动长度满足使用要求；最后一套所述万向传动件的 所述母传动轴叉上设置有第二传动轴，所述第二传动轴与所述第一传动轴结构相同；第一 套所述万向传动件的所述第一传动轴自由端和所述第二传动轴自由端均套装有联轴器，所 述联轴器用于将所述柔性传动件分别与电机本体输出端和待传动设备连接。 优选地，所述公滚动件设置在所述公传动轴叉上，所述母滚动件设置在所述母传 4 CN 111594593 A 说　明　书 2/6 页 动轴叉上；所述公滚动件包括内圈、滚动体和外圈，所述内圈套装在所述公传动轴叉上，所 述外圈套装在内圈上，所述滚动体嵌装在所述内圈与所述外圈上；所述内圈呈圆管状，所述 内圈外侧壁上设置有内侧滚动沟道，并且所述内侧滚动沟道圆心位于所述内圈轴线上；所 述外圈呈圆管状，所述外圈内侧壁上设置有外侧滚动沟道，并且所述外侧滚动沟道圆心位 于所述外圈轴线上，所述外圈端面上设置有限位贯穿孔，所述限位贯穿孔贯穿所述外圈两 端面，所述限位贯穿孔设置有多个，多个所述限位贯穿孔围绕所述外圈轴线均匀分布；所述 滚动体呈球状，所述滚动体设置有多个，所述滚动体均嵌装在所述内侧滚动沟道和所述外 侧滚动沟道内。 优选地，所述母滚动件通过所述母滚动件上的所述内圈套装在所述母传动轴叉 上；所述滚动件设置有多套，多套所述滚动件逐一对应设置在多套所述万向传动件上。 优选地，所述折弯限位件包括限位绳和弹簧，所述限位绳设置在所述限位贯穿孔 上，所述弹簧设置在所述限位绳上；所述限位绳两端均设置有阻挡帽，所述阻挡帽直径大于 所述限位贯穿孔直径；所述限位绳设置有多根，多根所述限位绳两端分别嵌装在所述公滚 动件和所述母滚动件的限位贯穿孔内；所述弹簧设置有多个，多个所述弹簧逐一对应套装 在多根所述限位绳的两端，并且所述弹簧位于所述阻挡帽与所述外圈之间。优选地，所述鹅 颈管能够沿任意方向任意弯曲，所述鹅颈管长度不小于所述柔性传动件长度，所述鹅颈管 内径与所述外圈外径相同，所述鹅颈管套装在所述外圈上。 优选地，所述管道固定箍包括公管道固定箍和母管道固定箍，所述母管道固定箍 与所述公管道固定箍结构形同，所述公管道固定箍呈圆弧形，所述公管道固定箍上设置有 第一螺栓，所述第一螺栓上设置有第一螺母，所述公管道固定箍套装在所述鹅颈管上，并且 所述公管道固定箍位于所述公滚动件外侧，所述公管道固定箍通过第一螺栓紧固在所述鹅 颈管上；所述母管道固定箍亦套装在所述鹅颈管上，并且所述母管道固定箍位于所述母滚 动件外侧，所述母管道固定箍通过所述母管道固定箍上的第一螺栓紧固在所述鹅颈管上。 优选地，所述角度锁定件包括角度固定板、角度固定垫和第二螺栓，所述角度固定 板设置在所述管道固定箍上，所述角度固定垫设置在所述角度固定板上，所述第二螺栓设 置在所述角度固定垫上；所述角度固定板包括公角度固定板和母角度固定板，所述公角度 固定板和所述母角度固定板结构相同，所述公角度固定板呈矩形板状；所述公角度固定板 设置有两个，两个所述公角度固定板均匀分布固定设置在所述公管道固定箍上，所述母角 度固定板设置有两个，两个所述母角度固定板均匀分布固定设置在所述母管道固定箍上， 并且所述母角度固定板设置位置与所述公角度固定板设置位置对应。 优选地，所述角度固定垫总体呈板状，所述角度固定垫上设置有紧固贯穿孔，所述 角度固定垫一端面上设置有固定牙，所述固定牙设置有多个，多个所述固定牙围绕所述角 度固定垫圆心均匀分布，并且所述固定牙轴线穿过所述角度固定垫圆心；所述角度固定垫 设置有多个，多个所述角度固定垫逐一对应设置在所述公角度固定板和所述母角度固定板 的自由端上，并且使得多个所述角度固定垫轴线重合，同时相同侧的所述角度固定板上的 固定牙相对设置。 所述第二螺栓上设置有第二螺母，所述第二螺栓设置有多个，多个所述第二螺栓 分别嵌装在两侧的所述紧固贯穿孔内；当拧紧第二螺母时能够将相同侧的两个所述角度固 定垫紧密贴合，进而防止所述角度固定垫沿周向转动，当松开第二螺母时相同侧的两个所 5 CN 111594593 A 说　明　书 3/6 页 述角度固定垫脱离后便可沿周向转动；所述角度固定件设置有多套，多套所述角度固定件 与多套所述滚动件逐一对应设置。 本发明至少包括以下有益效果： 1）本发明高精度转矩输出的无刷直流电机系统结构设计简洁、结构紧凑、维护保养成 本低、传动安全、使用寿命长、适应能力强和能够实现任意方向传动； 2）本发明高精度转矩输出的无刷直流电机系统设置了万向传动件，该万向传动件包括 万向节，该万向节能够实现该高精度转矩输出的无刷直流电机系统向任意方向弯曲，以实 现该高精度转矩输出的无刷直流电机系统任意方向传动； 3）本发明高精度转矩输出的无刷直流电机系统设置了柔性传动件，所述柔性传动件包 括万向传动件、滚动件和折弯限位件，所述折弯限位件包括限位绳和弹簧，该限位绳能够防 止万向传动件过度弯曲无法实现传动，防止烧毁电机和损坏万向传动件，以提高传动安全 性和使用寿命； 4）本发明高精度转矩输出的无刷直流电机系统设置了固定件，所述固定件包括鹅颈管 和角度固定件，该角度固定件能将万向节弯曲角度固定，以提高该高精度转矩输出的无刷 直流电机系统传动安全性和稳定性。 本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本 发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。 附图说明 图1为本发明系统主视图； 图2为本发明系统立体结构右视图； 图3为本发明系统立体结构左视图； 图4为本发明系统立体结构后视示意图； 图5为本发明系统去除鹅颈管后的主视图； 图6为本发明系统去除鹅颈管后的立体结构示意图； 图7为本发明系统图6中A局部放大图； 图8为本发明系统中角度固定垫的立体结构示意图。 其中：1-第一传动轴，2-公传动轴叉，3-母传动轴叉，4-十字轴，5-第二传动轴，6- 联轴器，7-内圈，9-外圈，10-限位绳，11-弹簧，12-阻挡帽，13-鹅颈管，14-公管道固定箍， 15-母管道固定箍，16-第一螺栓，18-角度固定垫，19-第二螺栓，20-公角度固定板，21-母角 度固定板，22-固定牙，23-紧固贯穿孔。