技术摘要：
本发明公开了一种起重机钻头钻轴全自动装配工艺，步骤S1、轴套上料输送过程；步骤S2、对轴套夹取旋转移动过程；步骤S3、转轴顶升上料输送过程；步骤S4、转轴夹取旋转移动与轴套组合为组合件一过程；步骤S5、组合件一压紧定位过程；步骤S6、钻头上料磨合过程；步骤S7、  全部
背景技术：
起重机是现在基集建设中常用的现代化工业机器，被广泛用于桥梁、铁路、隧道、 修路、开山等领域中，目前随着中国基集行业的高速发展，起重机的需求也日益增多；而起 重机中的钻头是起重机的重要组成部分，起重机钻头主要是由轴套、转轴、钻头、批头和轴 帽组成的，现阶段，生产车间主要是依靠人工将起重机钻头的各配件按照一定的次序组装 到一起，但是人工组装时的力度不易掌握一致，则会导致各配件组装不到位，直接会影响到 组装质量和效率，因此，现有的装配工艺存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：
本发明提供一种起重机钻头钻轴全自动装配工艺，解决的上述问题。 为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下： 一种起重机钻头钻轴全自动装配工艺，具体装配步骤如下： 步骤S1、轴套上料输送过程； 步骤S2、对轴套夹取旋转移动过程； 步骤S3、转轴顶升上料输送过程； 步骤S4、转轴夹取旋转移动与轴套组合为组合件一过程； 步骤S5、组合件一压紧定位过程； 步骤S6、钻头上料磨合过程； 步骤S7、钻头与组合件一套装成组合件二过程； 步骤S8、批头与组件二插装成组合件三过程； 步骤S9、轴帽上料输送过程； 步骤S10、轴帽与组合件三组装成组合件四过程； 优选的，在步骤S1之前，还包括步骤S0,验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制 面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时执行后续步骤；判断鉴权没有通过时， 执行语音、声光报警信号、发送报警信息给后台终端中任意一种或任意两种以上组合方式； 所述鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、瞳孔识别中任意一种或任意两种以上组合方式。 优选的，步骤S1中，所述轴套上料装置输送过程为先通过第一驱动电机使得轴套 转动盘转动，并将轴套转动盘内的轴套通过轴套输送道前端的进料口送至轴套输送带内， 由轴套输送带将轴套送至轴套传送带内。 1.优选的，步骤S4中，所述转轴夹取旋转移动与轴套组合为组合件一过程，包括步 骤S41，转轴夹取移送步骤，转轴被送至转轴输送道的右端，由转轴被转轴夹取装置夹取； 步骤S42，转轴经过第一旋转气缸旋转180度后运动至轴套的上方，所述转轴夹取旋转 组件将转轴嵌入轴套内。 4 CN 111590293 A 说　明　书 2/10 页 优选的，步骤S5中，所述组合件一压紧定位过程，第一转动盘装置转动，使得组合 件一转动到轴套离心压紧装置的下方，所述轴套离心装置上的轴套压紧气缸驱动压紧转轴 套往下运动，使得组合件一顶端的转轴嵌入到压紧转轴套内，由压紧转轴套对转轴和轴套 进行定位压紧。 优选的，步骤S6之后与步骤S7之前，还包括步骤S65，  组合件一移送步骤，当组合 件一完成定位压紧之后，第一轴套承接装置对组合件一进行夹取，同时第二轴套承接装置 对第一轴头承接装置上的组合件一进行夹取，第二轴套承接装置夹取组合件一运动至第二 转动盘组件的上方，将组合件一放置到第二转动盘组件上。 优选的，步骤S7中，钻头与组合件一套装成组合件二过程，包括步骤S71、钻头移送 步骤，钻头移送组件上的钻头卡爪经过顶升气缸的推动，使得钻头卡爪抓取钻头上料转动 盘上的钻头； 步骤S72、钻头上升步骤；钻头上升组件上的驱动电机驱动滚珠丝杆转动，将钻头卡爪 运送到上升支撑板的顶端； 步骤S73、钻头送料步骤，钻头移送组件上的夹取气缸夹取钻头卡爪上的钻头，其中夹 取气缸固定于无杆气缸上，夹取气缸夹取钻头后，无杆气缸往左运动，使得夹取气缸上的钻 头运送至钻头磨合接收装置的上方，随后夹取气缸将钻头放置在钻头磨合接收装置上； 步骤S74、钻头磨合步骤，手指气缸对组件一进行夹取，其中伸缩气缸驱动磨合滑动板 往右运动，使得手指气缸夹取的组件一与磨合轮接触连接，驱动电机驱动磨合轮转动，磨合 轮上的齿牙与钻头上的齿牙啮合，对钻头进行磨合； 步骤S75、二次旋转移动步骤，第一旋转组件和第二旋转组件通过伸缩气缸下压，使得 旋转卡块对磨合完成的钻头进行卡取，卡取完毕后，驱动电机驱动分割器转动，使得第一旋 转组件和第二旋转组件旋转180度互换位置； 步骤S76、去毛刺步骤，顶升气缸驱动去毛刺轮往前运动，使得去毛刺轮与钻头接触，其 中驱动电机驱动去毛刺轮转动，对钻头进行去毛刺； 步骤S77、钻头装配组合件二过程，对钻头去毛刺完毕后，第一旋转装置上的伸缩气缸 往下运动，使得钻头套接在组件一上，装配成组合件二。 优选的，步骤S8中，批头与组件二插装成组合件三过程，批头上料装置上的伸缩气 缸驱动批头上料器，使得批头上料器将批头送至转轴内组成组合三，其中顶升气缸驱动压 紧顶升轮，压紧顶升轮与组合三压紧接触。 优选的，步骤S10中轴帽与组合件三组装成组合件四过程，包括步骤S101、轴帽移 动步骤，轴帽移动组件上的驱动电机通过滚珠丝杆驱动夹取气缸左右运动至组合件三的上 方，随后轴帽夹取组件将组合件三夹取； 步骤S102、轴帽套接步骤，轴帽套接组件上的推动气缸驱动夹取气缸往前运动夹取轴 帽，随后旋转气缸驱动夹取气缸旋转，使得夹取气缸将轴帽套接在组合件三上形成组合件 四。 优选的，包括步骤S11、成品钻头钻轴的轴帽进行压合过程，其中成品加紧组件上 的滑台气缸驱动滑台定位板，使得成品加紧气缸与组合件三处于同一水平线，由成品加紧 气缸将轴帽夹紧在组合件四上形成成品。 相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过设置轴套上料装置来 5 CN 111590293 A 说　明　书 3/10 页 对轴套进行上料，同时轴套夹取移送装置对轴套进行夹取放置在第一转动盘组件上的转动 盘上，同时转轴上料装置对转轴进行上料，转轴夹取装置对转轴进行夹紧随后转动，使得转 轴嵌入转动盘上的轴套上，同时第一转动盘组件转动，由轴套离心压紧装置对转动盘上的 转轴和轴套进行压紧，轴套承接转移装置则将压紧完毕后的转轴夹取送至第二转动盘组件 上，随后钻头上料转盘装置为钻头夹料移送装置送料，钻头夹料移送装置将钻头夹取送至 钻头接收磨合装置进行磨合，随后由钻头旋转定位装置对磨合完成的钻头进行去毛刺，在 把钻头送至第二转动盘组件上的转轴上，批头上料装置对转轴内进行上料，轴帽上料装置 则将轴帽套接在转轴的左右两端，由轴帽上料装置上的成品夹紧组件对轴帽进行夹紧，极 大的提高了产品的生产效率，同时提高了产品的合格率，具有良好的市场应用价值。 附图说明 为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术 描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实 施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图 获得其他的附图。 图1为本发明的整体结构示意图； 图2为本发明的轴套上料装置结构示意图； 图3为本发明的轴套夹取移送装置结构示意图； 图4为本发明的转轴上料装置结构示意图； 图5为本发明的转轴夹取装置结构示意图； 图6为本发明的轴套压紧装置结构示意图； 图7为本发明的轴套承接转移装置结构示意图； 图8为本发明的钻头上料转盘装置结构示意图； 图9为本发明的钻头夹料移送装置结构示意图； 图10为本发明的钻头接收磨合装置结构示意图； 图11为本发明的批头上料装置结构示意图； 图12为本发明的轴帽上料装置结构示意图； 图13为本发明的钻头旋转定位装置结构示意图； 以上图例所示：工作板1、轴套上料装置2、轴套夹取移送装置3、转轴上料装置4、转轴夹 取装置5、第一转动盘组件6、第二转动盘组件7、轴套压紧装置8、轴套承接转移装置9、钻头 上料转盘装置10、钻头夹料移送装置11、钻头接收磨合装置12、钻头旋转定位装置13、轴帽 上料装置14、批头上料装置15、轴套转动盘21、第一驱动电机22、轴套输送道23、轴套传送道 24、转盘固定板25、轴套夹取支撑板31；第一无杆气缸32；第一下压气缸33、第一夹取气缸 34、转轴储存箱41；第一顶升气缸42；转轴顶升二板43；第二无杆气缸44；第二无杆支撑座 45；转轴定位板46；转轴滑动轨47；转轴滑座48；拨动杆49；转轴滑轨410；第一顶升固定板 411；转轴夹取支撑板51；第一旋转定位板52；第一旋转气缸53；第二顶升气缸54；转轴旋转 定位块55；第二夹取气缸56；第三夹取气缸57；离心支撑架81；压紧转轴套82；离心支撑杆 83；轴套压紧气缸84；压紧支撑板85；离心轴承座86；离心滑竿87；第一轴套承接装置91；第 二轴套承接装置92；第一轴套支撑板911；第二下压气缸912；第二下压固定板913；第四夹取 6 CN 111590293 A 说　明　书 4/10 页 固定板914；第四夹取气缸915；第二轴套支撑板921；第三无杆气缸922；第三无杆定位板 923；第三下压固定板924；第三下压气缸925；第二旋转气缸926；第二旋转定位板927；第五 夹取气缸928；减速电机101；第三驱动电机102；第三驱动定位板103；钻头上料固定板104； 钻头上料转动盘105；钻头轴承座106；钻头承接柱107；传动轮108；钻头移送组件111；钻头 夹取上升组件112；第二顶升固定板1111；第二顶升气缸1112；钻头卡爪1113；上升滑动板 1114；第四驱动电机1115；第四无杆固定板1121；第四无杆气缸1122；第四下压气缸1123；第 六夹取气缸1124；磨合支撑台121；第一伸缩气缸122；第一伸缩固定板123；第五驱动电机 124；第五驱动固定板125；磨合滑动板126；磨合推动板127；手指气缸128；第三顶升气缸 129；钻头挡板1210；磨合轮1211；第六驱动电机131；第六驱动固定板132；第七驱动电机 133；第七驱动固定板134；旋转支撑架135；分割器136；旋转承重板137；第一旋转组件138； 第二旋转组件139；第四顶升气缸1310；第四顶升固定板1311；去毛刺轮1312；第二伸缩气缸 1391；第二伸缩固定板1392；延伸滑动板1393；第三旋转气缸1394；第三旋转固定板1395；旋 转卡块1396；上料支撑板151；第三伸缩气缸152；第三伸缩固定板153；批头上料器154；压紧 顶升板155；压紧顶升轮156；批头定位板157；轴帽上料组件141；轴帽组装装置142；第八驱 动电机143；移动延伸板144；移动承重板145；安装定位板146；第七夹取气缸147；第五下压 气缸148；成品固定架149；滑台气缸1410；滑台定位板1411；成品加紧气缸1412；加紧销 1413。