技术摘要：
本发明公开了一种刺梨采摘收集装置及方法，涉及刺梨采摘工具领域，该刺梨采摘收集装置及方法，包括收集箱，所述收集箱的顶部和底部分别设置有除刺机构和行走机构，除刺机构一侧靠近顶部位置处转动连接有采摘机构，除刺机构的进口通过伸缩罩与采摘机构的出口衔接，除刺 全部
背景技术：
刺梨为蔷薇科多年生落叶灌木缫丝花的果实，其药用价值很高，花、果、籽 可入 药，有健胃消食、滋补止泻的功效，是滋补健身的营养珍果，果肉可做成刺 梨干食用，也可 泡水、泡酒和制作饮料饮用。 刺梨的收获期不足30天，4月至6月开粉红色、红色或深红色的花，夏花秋 实，果实 多为扁圆球形或圆锥形，横径一般为2厘米至4厘米，8月至9月果实 成熟，黄色，有时带红 晕，果皮上密生小肉刺，是贵州、鄂西山区、湘西、凉山、 冕宁山区等地的天然野果，在贵州 省和河南省开封市有大面积的人工种植，人工 种植时需要在收获季节及时采摘成熟果实。 针对人工种植采摘时通常采用戴手套或徒手方式采摘，这种采摘方式效率较 低 且刺梨果实表面的刺易划伤手，采摘不便，这种采摘并没有对刺梨进行除刺的 粗处理，增 加后续工作步骤及成本，因此针对上述问题，我们提供了一种刺梨采 摘收集装置及方法。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题 针对现有技术的不足，本发明提供了一种刺梨采摘收集装置及方法，解决了 目前 刺梨采摘时存在效率低、采摘不便，且无法除刺的问题。 (二)技术方案 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刺梨采摘收集装置，包括 收集 箱，所述收集箱的顶部和底部分别设置有除刺机构和行走机构，所述除刺机 构一侧靠近顶 部位置处转动连接有采摘机构，所述除刺机构的进口通过伸缩罩与 采摘机构的出口衔接。 所述除刺机构包括进料外罩、输送机构一、输送机构二和导流板，所述输送 机构 一、输送机构二和导流板均设置在进料外罩内，且输送机构一与输送机构二 面对面设置， 所述导流板设置在输送机构二下方，所述输送机构一由设置在进料 外罩外部的驱动电机 驱动，所述驱动电机通过传动机构驱动输送机构二。 所述行走机构由两组支架和轮子组成，两组所述支架呈“八”字形分布在收 集箱 两侧，且两组支架内侧由弹簧支撑，所述轮子转动连接在支架的底端，所述 支架的顶部通 过转轴与收集箱外表面转动连接。 所述采摘机构由上夹具、下夹具和刀口组成，所述上夹具和下夹具相对面均 向外 侧弯曲凹陷形成轨道槽，所述上夹具靠近除刺机构的一端通过连接轴与下夹 具转动连接， 所述下夹具靠近除刺机构的一端通过合页与进料外罩转动连接，所 述伸缩罩两面分别与 下夹具端口和进料外罩端口固定连接成一体，所述上夹具的 另一端和下夹具的另一端对 齐并均沿端口设置刀口，且两组刀口上下对齐。 4 CN 111587660 A 说 明 书 2/5 页 优选的，所述输送机构一和输送机构二之间的张口间距由大变小，所述输送 机构 一与导流板之间的张口间距不变，所述输送机构一和输送机构二均为输送带 机构。 优选的，所述伸缩罩由弯曲定型的若干个铁丝和管架支撑布袋组成，若干个 所述 铁丝均贯穿管架并支撑在布袋内侧，所述管架两端垂直连接在布袋两相对面 的拐角边缘， 所述布袋的进口和出口分别与采摘机构的出口和除刺机构的进口连 接，所述布袋通过布 条缝合套在铁丝表面。 优选的，所述上夹具和下夹具外表面均设置有手柄。 优选的，所述收集箱的底部设置有收口袋。 优选的，所述传动机构由主动齿轮和从动齿轮组成，所述主动齿轮和从动齿 轮通 过周面的齿牙啮合，所述驱动电机驱动主动齿轮并通过主动齿轮驱动从动齿 轮。 一种刺梨采摘收集的方法，包括以下步骤： S1：连接好电源，选择长势良好的刺梨作为目标。 S2：手握采摘机构的手柄，将采摘机构的上夹具和下夹具绕连接轴旋转打开 呈V 形，使得两刀口分离，刺梨能够进入上夹具和下夹具里。 S3：将刺梨的杆子放入两刀口之间。 S4：关闭按紧上夹具和下夹具使得两刀口切断刺梨的杆子，即可采摘下一个 刺 梨，采摘时刺梨沿轨道槽落料，并经过伸缩罩滑落至除刺机构的进料外罩内， 由运转的输 送机构一和输送机构二夹持落料，通过输送机构一和输送机构二的输 送带运转夹持刺梨、 挤压刺梨并摩擦刺梨，以及输送机构一的输送带运转与导流 板夹持、挤压并摩擦刺梨除 刺，除完刺的刺梨落料至收集箱内与收口袋内，收集 完成卸料时，打开收口袋收口的绳子 即可落料。 (三)有益效果 本发明提供了一种刺梨采摘收集装置及方法，具备以下有益效果： 本发明通过设置收集箱、除刺机构、行走机构、采摘机构、伸缩罩、驱动电 机和传 动机构，由收集箱、除刺机构、行走机构、采摘机构、伸缩罩、弹簧、收 口袋、驱动电机和传动 机构组合成刺梨采摘工具，用于人工种植的大面积采摘收 集，行走机构使得采摘工具稳定 站立在地面上，便于托着行走，人工操作采摘机 构进行采摘，采摘机构接触刺梨将其包裹 并将杆子切断，采摘效率高，避免手部 接触刺梨，即可方便采摘，采摘的刺梨落料至除刺机 构内即可自动除刺，且除刺 完毕后落料至收集箱内，即可集中大量收集，且收集的刺梨在 收集箱内不易洒落， 解决了目前刺梨采摘时存在效率低、采摘不便，且无法除刺的问题。 附图说明 图1为本发明正视图； 图2为本发明正剖图； 图3为本发明图2中A处结构放大图； 图4为本发明传动机构位置处局部结构示意图； 图5为本发明采摘机构左视图； 图6为本发明伸缩罩左视图； 图7为本发明伸缩罩正剖图； 5 CN 111587660 A 说 明 书 3/5 页 图8为本发明图7中B处结构放大图。 图中：1、收集箱；2、除刺机构；201、进料外罩；202、输送机构一；203、 输送机构二； 204、导流板；3、行走机构；301、支架；302、轮子；4、采摘机 构；401、上夹具；402、下夹具； 403、刀口；5、伸缩罩；501、铁丝；502、管 架；503、布袋；6、弹簧；7、收口袋；8、驱动电机；9、传 动机构；901、主动 齿轮；902、从动齿轮。
