技术摘要：
本申请适用于机器人技术领域，提供了一种基于机器人的消毒方法、系统、存储介质和机器人，包括：获取消毒任务，所述消毒任务携带目标消毒区域的位置信息；获取机器人当前位置信息；根据所述当前位置信息与所述目标消毒区域的位置信息，规划所述机器人的行驶路线；基于  全部
背景技术：
在卫生防疫工作中，对于存在病毒、细菌传染风险的区域，若消毒杀菌的管控不 当，容易造成交叉感染，从而可能导致疫情爆发，会严重危害公共卫生安全，因此，及时有效 的消毒工作显得尤为重要。 传统的消毒方式主要是依靠相关工作人员穿着防护服进入存在病毒、细菌传染风 险的区域，进行人工消毒工作，然而，人工消毒不仅需要耗费人力，消毒工作人员被感染的 可能性很高，而且，人工消毒的效率不高、消毒效果难以保证。
技术实现要素：
本申请实施例提供了一种基于机器人的消毒方法、系统、存储介质和机器人，可以 解决现有技术中，人工消毒不仅需要耗费人力，消毒工作人员被感染的可能性很高，而且， 人工消毒的效率不高、消毒效果难以保证的问题。 第一方面，本申请实施例提供了一种基于机器人的消毒方法，包括： 获取消毒任务，所述消毒任务携带目标消毒区域的位置信息； 获取机器人当前位置信息； 根据所述当前位置信息与所述目标消毒区域的位置信息，规划所述机器人的行驶 路线； 基于所述行驶路线行驶，并在到达所述目标消毒区域之后执行消毒操作。 在第一方面的一种可能的实现方式中，当所述目标消毒区域有多个时，所述根据 所述当前位置信息与所述目标消毒区域的位置信息，规划所述机器人的行驶路线的步骤， 包括： 获取各个目标消毒区域的消毒等级； 根据所述当前位置信息、各目标区域的位置信息及消毒等级，规划所述机器人的 行驶路线。 在第一方面的一种可能的实现方式中，所述消毒操作包括消毒液喷洒，所述消毒 方法还包括： 实时对所述机器人的消毒液存储容器进行检测，获取消毒液的余量值； 判断所述消毒液的余量值是否低于预设溶液预警阈值； 若所述消毒液的余量值低于所述预设溶液预警阈值，则获取消毒液装载装置的位 置信息； 基于所述消毒液装载装置的位置信息进行导航，行驶至所述消毒液装载装置处进 行消毒液补充。 4 CN 111588890 A 说　明　书 2/10 页 在第一方面的一种可能的实现方式中，所述消毒方法还包括： 实时获取所述机器人的电量值； 判断所述电量值是否低于预设电量预警阈值； 当所述电量值低于所述预设电量预警阈值时，获取充电桩的位置信息； 根据所述充电桩的位置信息进行导航，行驶至所述充电桩处进行充电。 在第一方面的一种可能的实现方式中，所述消毒方法还包括： 当所述电量值低于所述预设电量预警阈值时，获取消毒操作记录，所述消毒操作 记录用于记录已完成消毒操作的目标消毒区域的位置信息； 将所述消毒任务与所述消毒完成记录发送至指定的智能终端，以使得所述指定的 智能终端处理所述消毒任务。 在第一方面的一种可能的实现方式中，所述消毒方法还包括： 获取目标消毒区域的消毒等级； 若所述消毒等级高于预设消毒等级，在所述目标消毒区域执行消毒操作之后，对 所述机器人进行自我消毒。 在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述行驶路线行驶，并在到达所 述目标消毒区域之后执行消毒操作的步骤，包括： 在到达所述目标消毒区域之后，检测所述目标消毒区域内是否有人； 若所述目标消毒区域内有人，则发出消毒提示； 若所述目标消毒区域内没有人，则执行消毒操作。 第二方面，本申请实施例提供了一种基于机器人的消毒装置，包括： 所述基于所述行驶路线行驶，并在到达所述目标消毒区域之后执行消毒操作的步 骤，包括： 在到达所述目标消毒区域之后，检测所述目标消毒区域内是否有人； 若所述目标消毒区域内有人，则发出消毒提示； 若所述目标消毒区域内没有人，则执行消毒操作。 第三方面，本申请实施例提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述 存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现 如上述第一方面所述的基于机器人的消毒方法。 第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储 介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的基于 机器人的消毒方法。 第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在机器 人上运行时，使得机器人执行如上述第一方面所述的基于机器人的消毒方法。 本申请实施例中，机器人通过获取消毒任务，所述消毒任务携带目标消毒区域的 位置信息，然后获取机器人当前位置信息，再根据所述当前位置信息与所述目标消毒区域 的位置信息，规划所述机器人的行驶路线，最后基于所述行驶路线行驶，并在到达所述目标 消毒区域之后执行消毒操作，实现自动化消毒，可减少人力消耗，有效降低工作人员被感染 的可能性，同时，利用机器人进行智能化消毒，可有效提高消毒的效率。 5 CN 111588890 A 说　明　书 3/10 页 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些 实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。 图1是本申请实施例提供的基于机器人的消毒方法的实现流程图； 图2是本申请实施例提供的基于机器人的消毒方法步骤S103的具体实现流程图； 图3是本申请实施例提供的基于机器人的消毒方法步骤S104的具体实现流程图； 图4是本申请实施例提供的基于机器人的消毒方法中补充消毒液的具体实现流 程； 图5是本申请实施例提供的基于机器人的消毒方法中机器人充电的具体实现流 程； 图6是本申请实施例提供的基于机器人的消毒装置的结构框图； 图7是本申请实施例提供的机器人的示意图。