技术摘要：
本申请提供一种安全防护方法及装置，可以应用于无人车车载无人超市，无人车车载无人超市可以为静止状态或者无人驾驶(即自动驾驶)状态。其中，安全防护方法可以包括：获取监控画面；对监控画面进行分析处理，得到分析处理结果；其中，分析处理结果包括监控画面中货柜前  全部
背景技术：
无人车车载无人超市是在无人车上搭载模块化智能货柜，通过称重、射频识别 (Radio  Frequency  Identification，RFID)、视觉等底层方案，结合后台软件控制系统，实 现类似传统无人零售店的车载无人售卖功能。 由于无人车车载无人超市是敞开式购物，存在人为破坏(如投毒)风险，因此对无 人车车载无人超市进行安全防护，防止有人进行投毒显得尤为重要。现有技术中，一般是在 无人车车载无人超市周围设置球型摄像机进行监控以及事后的追踪和确认，但是，采用这 种监控方式安全防护不及时，无法在用户进行投毒时进行有效的防护和监控，对用户的人 身安全造成威胁。
技术实现要素：
本申请实施例的目的在于提供一种安全防护方法及装置，用以解决货柜安全防护 不及时的技术问题。 为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示： 第一方面，本申请实施例提供一种安全防护方法，包括：获取监控画面；对所述监 控画面进行分析处理，得到分析处理结果；其中，所述分析处理结果包括所述监控画面中货 柜前的用户的状态；判断所述用户的状态是否符合预设安全规则；若所述用户的状态不符 合所述预设安全规则，则控制所述货柜的柜门关闭。在上述方案中，通过对监控画面进行分 析处理来对货柜前的用户的状态进行实时的监控，并且能够在用户的状态不符合预设安全 规则时及时关闭柜门，从而可以在用户进行投毒时便进行有效的防护和监控，实现及时有 效的安全防护。 在本申请的可选实施例中，所述判断所述用户的状态是否符合预设安全规则，包 括：判断所述监控画面中所述用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体；其中，所述监 控画面中所述用户的手中检测到所述不符合安全标准的物体表征所述用户的状态不符合 所述预设安全规则。在上述方案中，实时检测用户手中是否有不符合安全标准的物体，如果 检测到用户手中有不符合安全标准的物体，及时关闭柜门，防止用户将手中的不符合安全 标准的物体放入柜中，以实现及时的安全防护。 在本申请的可选实施例中，所述判断所述用户的状态是否符合预设安全规则，包 括：判断所述监控画面中是否检测不到用户的手；所述监控画面中检测不到用户的手表征 所述用户的状态不符合所述预设安全规则。在上述方案中，实时检测监控画面中是否有用 户的手，如果检测到监控画面中没有用户的手，及时关闭柜门，防止用户从其他地方拿到不 符合安全标准的物体后将其放入柜中，以实现及时的安全防护。 在本申请的可选实施例中，在所述控制所述货柜的柜门关闭之后，所述方法还包 4 CN 111583521 A 说　明　书 2/12 页 括：判断所述监控画面中用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体以及判断所述监控 画面中是否检测不到用户的手；若所述监控画面中所述用户的手中没有检测到所述不符合 安全标准的物体以及所述监控画面中检测到所述用户的手，控制所述柜门开启。在上述方 案中，在检测到用户的状态不符合预设安全规则并关闭柜门后，可以重新对用户的双手进 行检测，如果检测到用户的手且检测到用户手中没有不符合安全标准的物体，则可以开启 柜门，以保证用户在接触柜中的物体前手中没有不符合安全标准的物体，以实现及时的安 全防护。 在本申请的可选实施例中，在所述判断所述监控画面中用户的手中是否检测到不 符合安全标准的物体之前，所述安全防护方法还包括：输出第一提示信息；其中，所述第一 提示信息用于提示所述用户对双手进行检测。在上述方案中，在用户想要开启柜门之前，可 以先输出第一提示信息提示用户对双手进行检测，以保证用户在接触柜中的物体前手中没 有不符合安全标准的物体，以实现及时的安全防护。 在本申请的可选实施例中，在所述判断所述监控画面中用户的手中是否检测到不 符合安全标准的物体之前，所述安全防护方法还包括：判断所述监控画面中是否检测到用 户张开的手；若所述监控画面中没有检测到所述用户张开的手，输出第二提示信息；其中， 所述第二提示信息用于提示用户张开双手进行检测。在上述方案中，在用户想要开启柜门 之前，可以输出第二提示信息提示用户张开双手进行检测，以保证用户在接触柜中的物体 前手中没有不符合安全标准的物体，以实现及时的安全防护。 在本申请的可选实施例中，在所述获取监控画面之前，所述安全防护方法还包括： 获取表征用户授权免密支付的指令，并获取用户的个人信息。在上述方案中，在用户想要开 启柜门之前，用户首先可以授权免密支付，以实现免密支付以及获取用户的个人信息，从而 在用户出现不良行为时可以对用户进行标记。 在本申请的可选实施例中，所述获取监控画面包括：接收图像采集装置采集的原 始视频数据；或者，接收根据所述原始视频数据提取的点云数据。 第二方面，本申请实施例提供一种安全防护装置，包括：获取模块，用于获取监控 画面；处理模块，用于对所述监控画面进行分析处理，得到分析处理结果；其中，所述分析处 理结果包括所述监控画面中货柜前的用户的状态；第一判断模块，用于判断所述用户的状 态是否符合预设安全规则；控制模块，用于若所述用户的状态不符合所述预设安全规则，则 控制所述货柜的柜门关闭。在上述方案中，通过对监控画面进行分析处理来对货柜前的用 户的状态进行实时的监控，并且能够在用户的状态不符合预设安全规则时及时关闭柜门， 从而可以在用户进行投毒时便进行有效的防护和监控，实现及时有效的安全防护。 在本申请的可选实施例中，所述第一判断模块具体用于：判断所述监控画面中所 述用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体；其中，所述监控画面中所述用户的手中 检测到所述不符合安全标准的物体表征所述用户的状态不符合所述预设安全规则。在上述 方案中，实时检测用户手中是否有不符合安全标准的物体，如果检测到用户手中有不符合 安全标准的物体，及时关闭柜门，防止用户将手中的不符合安全标准的物体放入柜中，以实 现及时的安全防护。 在本申请的可选实施例中，所述第一判断模块具体用于：判断所述监控画面中是 否检测不到用户的手；所述监控画面中检测不到用户的手表征所述用户的状态不符合所述 5 CN 111583521 A 说　明　书 3/12 页 预设安全规则。在上述方案中，实时检测监控画面中是否有用户的手，如果检测到监控画面 中没有用户的手，及时关闭柜门，防止用户从其他地方拿到不符合安全标准的物体后将其 放入柜中，以实现及时的安全防护。 在本申请的可选实施例中，所述安全防护装置还包括：第二判断模块，用于判断所 述监控画面中用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体以及判断所述监控画面中是 否检测不到用户的手；第二控制模块，用于若所述监控画面中所述用户的手中没有检测到 所述不符合安全标准的物体以及所述监控画面中检测到所述用户的手，控制所述柜门开 启。在上述方案中，在检测到用户的状态不符合预设安全规则并关闭柜门后，可以重新对用 户的双手进行检测，如果检测到用户的手且检测到用户手中没有不符合安全标准的物体， 则可以开启柜门，以保证用户在接触柜中的物体前手中没有不符合安全标准的物体，以实 现及时的安全防护。 在本申请的可选实施例中，所述安全防护装置还包括：第一输出模块，用于输出第 一提示信息；其中，所述第一提示信息用于提示所述用户对双手进行检测。在上述方案中， 在用户想要开启柜门之前，可以先输出第一提示信息提示用户对双手进行检测，以保证用 户在接触柜中的物体前手中没有不符合安全标准的物体，以实现及时的安全防护。 在本申请的可选实施例中，所述安全防护装置还包括：判断模块，用于判断所述监 控画面中是否检测到用户张开的手；第二输出模块，用于若所述监控画面中没有检测到所 述用户张开的手，输出第二提示信息；其中，所述第二提示信息用于提示用户张开双手进行 检测。在上述方案中，在用户想要开启柜门之前，可以输出第二提示信息提示用户张开双手 进行检测，以保证用户在接触柜中的物体前手中没有不符合安全标准的物体，以实现及时 的安全防护。 在本申请的可选实施例中，所述安全防护装置还包括：授权模块，用于获取表征用 户授权免密支付的指令，并获取用户的个人信息。在上述方案中，在用户想要开启柜门之 前，用户首先可以授权免密支付，以实现免密支付以及获取用户的个人信息，从而在用户出 现不良行为时可以对用户进行标记。 在本申请的可选实施例中，所述获取模块具体用于：接收图像采集装置采集的原 始视频数据；或者，接收根据所述原始视频数据提取的点云数据。 第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；所述处 理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执 行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面中的安全防护方法。 第四方面，本申请实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算 机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面中的安全 防护方法。 为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本申请实施例，并配 合所附附图，作详细说明如下。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使 用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看 6 CN 111583521 A 说　明　书 4/12 页 作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他相关的附图。 图1为本申请实施例提供的一种无人车车载无人超市的示意图； 图2为本申请实施例提供的一种无人车车载无人超市的局部示意图； 图3为本申请实施例提供的一种安全防护方法的流程图； 图4为本申请实施例提供的一种安全防护装置的结构框图； 图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。 图标：100-无人车车载无人超市；101-图像采集装置；102-货架；103-柜门；104-显 示屏。