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一种往复式甘蔗切割器


技术摘要:
本发明属于农业机械技术领域,特别涉及一种往复式甘蔗切割器,包括箱体(1)、传动装置(2)、往复切割装置(3)和夹持输送装置(4);传动装置(2)包括液压马达(16)、主动齿轮(17)、小轴承座(18)、大轴承座(19)、右从动齿轮(20)、中间齿轮(21)、左从动齿轮(22)、右从动轴(23)、  全部
背景技术:
我国是世界甘蔗生产大国,也是全球第二大糖消费国,因此,甘蔗是重要的经济作 物。虽然中央一号文件“强调发展糖料生产”,但是甘蔗全程机械化一直是我国糖料生产过 程中难以突破的瓶颈。在甘蔗生产的全程机械化过程中,最重要的环节是收获,目前我国的 甘蔗收获还是主要靠人工来完成,其主要原因是我国甘蔗机械化收获所造成的宿根破头率 高(根茬劈裂、撕裂等切割质量问题)和拔根现象严重等问题,降低来年甘蔗的产量,同时使 得病虫害增多。 在甘蔗收获机械化的过程中,甘蔗收割机性能的重要性不言而喻,其中影响甘蔗 收割机性能的关键部件是切割器,因为切割器性能的好坏严重影响甘蔗切割质量、来年的 发芽率,影响收割机的性能及其推广应用。因此,开发一种高效、宿根破头率低和避免拔根 现象的切割器具有很重要的现实意义。目前,国内外甘蔗收割机大都采用传统的单圆盘甘 蔗切割器,尽管科研工作者们对其做了很多的理论研究和实验研究,不断对其结构、运动参 数进行优化,但是在实际工作中仍存在切割甘蔗破头率较高、切割损失较大、拔根现象严重 等问题。其主要原因是单圆盘切割器是基于无支撑切割理论,主要依靠甘蔗的惯性来切断 甘蔗,在切割过程中甘蔗容易发生弯曲和拉伸变形,从而使得根茬产生劈裂、撕裂等现象。 目前甘蔗收割机的代表机型主要是美国凯斯纽荷兰公司生产的A4000、约翰迪尔公司生产 的CH530以及洛阳辰汉农业装备科技有限公司生产的4GQ-130型甘蔗收割机,均采用的是单 圆盘切割器,都没有很好地解决破头率以及拔根现象严重等问题。所以,解决宿根破头率的 问题的关键是把无支撑切割转换成为有支撑切割,即在甘蔗切割过程中,支撑装置能够为 甘蔗提供一个支撑点,减小甘蔗的变形程度,使得甘蔗切割过程变短,从而降低破头率,减 轻拔根现象,提高切割效率和质量。
技术实现要素:
本发明的目的在于基于有支撑切割原理提出一种新型、高效、宿根破头率低和避 免拔根现象的往复式甘蔗切割器。 本发明的目的是通过以下技术方案实现的: 一种往复式甘蔗切割器,包括箱体1,箱体1为左右对称结构,包括顶板5、外侧板7、 支撑板8、内侧板9和中层板12;其中,顶板5和两个外侧板7共同构成外框架;中层板12布置 在两外侧板7之间并与顶板5平行;支撑板8的外端固接在外侧板7的内侧,两个支撑板8的内 端之间具有空间;内侧板9的上端与支撑板8的下端面固接; 还包括传动装置2、往复切割装置3和夹持输送装置4; 传动装置2包括液压马达16、主动齿轮17、小轴承座18、大轴承座19、右从动齿轮 20、中间齿轮21、左从动齿轮22、右从动轴23、左从动轴24、右主动链轮25、左主动链轮26、右 4 CN 111543177 A 说 明 书 2/6 页 凸轮27和左凸轮6; 右从动轴23和左从动轴24在箱体1的内部左右对称布置,穿过中层板12和支撑板 8,右从动轴23的顶部,位于中层板12的上方,通过大轴承座19设有右从动齿轮20;左从动轴 24的顶部,位于中层板12的上方,通过大轴承座19设有左从动齿轮22;右从动轴23的底部, 位于支撑板8的下方,设有右凸轮27;左从动轴24的底部,位于支撑板8的下方,设有左凸轮 6,右从动轴23的底部和顶部之间,位于支撑板8的上方,设有右主动链轮25;左从动轴24的 底部和顶部之间,位于支撑板8的上方,设有左主动链轮26; 主动齿轮17和中间齿轮21分别通过小轴承座18设置在中层板12上;其中,主动齿 轮17、中间齿轮21、右从动齿轮20和左从动齿轮22位于同一水平面,右从动齿轮20与主动齿 轮17相互啮合,主动齿轮17与中间齿轮21相互啮合,中间齿轮21与左从动齿轮22相互啮合; 液压马达16固定在顶板5上,主动齿轮17套装在液压马达16的输出轴上; 往复切割装置3包括结构相同的左往复切割装置和右往复切割装置; 左往复切割装置或右往复切割装置包括外固定法兰10、滚轮31、中间推杆32、往复 推杆33、弹簧34、内固定法兰35、割刀安装板36和割刀37; 内固定法兰35布置在内侧板9的内侧;中间推杆32固接在内固定法兰35中间,中间 推杆32的内端设有滚轮31,中间推杆32的外端穿过内固定法兰35和内侧板9,中间推杆32的 两侧对称布置有往复推杆33,往复推杆33的外端穿过内固定法兰35和内侧板9,在往复推杆 33的外端,内固定法兰35和内侧板9之间,套设有弹簧34; 外固定法兰10布置在内侧板9的外侧,中间推杆32和往复推杆33的外端抵靠在外 固定法兰10的内侧,外固定法兰10的外侧与割刀安装板36相连接,割刀37的刀背固接在割 刀安装板36上;左右两侧的割刀37的刀刃相对; 左凸轮6或右凸轮27的侧面上设有凹槽,与滚轮31配合,能够允许滚轮31在凹槽内 滚动; 夹持输送装置4包括结构相同的左夹持输送装置和右夹持输送装置; 左夹持输送装置或右夹持输送装置包括左输送链11、夹持器38、右输送链39、外从 动轴40、外从动链轮41、第一内从动轴42、第一内从动链轮43、第二内从动轴44和第二内从 动链轮45; 外从动轴40、第一内从动轴42和第二内从动轴44设置在支撑板8上,左夹持输送装 置的第一内从动轴42和第二内从动轴44的轴心连线与右夹持输送装置的第一内从动轴42 和第二内从动轴44的轴心连线平行,并平行于支撑板8的上表面; 外从动链轮41、第一内从动链轮43和第二内从动链轮45分别通过轴承安装在上述 外从动轴40、第一内从动轴42和第二内从动轴44上;右主动链轮25、左主动链轮26、外从动 链轮41、第一内从动链轮43和第二内从动链轮45位于同一水平面; 右夹持输送装置中,在外从动链轮41、第一内从动链轮43、第二内从动链轮45和右 主动链轮25上套设有右输送链39;左夹持输送装置中,在外从动链轮41、第一内从动链轮 43、第二内从动链轮45和左主动链轮26上套设有左输送链11; 右夹持输送装置中的右从动轴23的轴线和外从动轴40的轴线在水平面上的投影 点之间的连线与外从动轴40的轴线和第一内从动轴42的轴线在水平面上的投影点之间的 连线形成的右传送链夹角α1为锐角,左夹持输送装置也具有左传送链夹角α2,α2为锐角; 5 CN 111543177 A 说 明 书 3/6 页 右从动轴23带动右主动链轮25运动,右主动链轮25驱动右输送链39沿第一运动方 向v1运行;左从动轴24带动左主动链轮26运动,左主动链轮26驱动左输送链11沿第二运动 方向v2运行;在左夹持输送装置和右夹持输送装置中,第一内从动链轮43和第二内从动链 轮45之间的左输送链11和右输送链39的运动方向为由第一内从动链轮43向第二内从动链 轮45方向运动; 多个夹持器38固定在左输送链11和右输送链39的链节上。 夹持器38包括夹持块46、小弹簧47以及夹持壳体48,夹持壳体48的两侧开有腰型 槽,夹持块46的两侧设有圆柱形凸起,能够沿着夹持壳体48两侧的腰型槽运动,两个小弹簧 47安装在夹持块46的下端面和夹持壳体48的内端面之间。 本发明的有益效果在于: 本发明把旋转式的无支撑切割转换为往复式的有支撑切割,即在甘蔗切割过程 中,两把切割刀片为彼此提供支撑点来完成有支撑切割,该切割方式所需切割速度小,能够 降低切割功率消耗,同时降低宿根破头率,提高切割效率。除此之外,甘蔗夹持输送装置采 用伸缩式夹持装置,能够同时相互独立地牢牢夹住多根被切割后的甘蔗,防止其被二次切 割。 附图说明 图1a为本发明的一种往复式甘蔗切割器的第一整体结构示意图; 图1b为本发明的一种往复式甘蔗切割器的第二整体结构示意图; 图2a、2b为本发明的箱体结构示意图; 图3a、3b为本发明的传动装置结构示意图; 图4为本发明的往复切割装置的结构示意图; 图5为本发明的夹持输送装置的俯视示意图; 图6为本发明的从动单元和夹持器的结构示意图。 附图标记: 1箱体               2传动装置            3往复切割装置 4夹持输送装置       5顶板                6左凸轮 7外侧板             8支撑板              9内侧板 10外固定法兰        11左输送链           12中层板 13加强支撑板        15底板               16液压马达 17主动齿轮          18小轴承座           19大轴承座 20右从动齿轮        21中间齿轮           22左从动齿轮 23右从动轴          24左从动轴           25右主动链轮 26左主动链轮        27右凸轮             31滚轮 32中间推杆          33往复推杆           34弹簧 35内固定法兰        36割刀安装板         37割刀 38夹持器            39右输送链           40外从动轴 41外从动链轮        42第一内从动轴       43第一内从动链轮 44第二内从动轴      45第二内从动链轮     46夹持块 6 CN 111543177 A 说 明 书 4/6 页 47小弹簧            48夹持壳体
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