技术摘要：
本发明涉及抽油机技术领域，是一种双驴头永磁直驱抽油机，包括机架、底座、永磁直驱电机、制动装置、连杆机构、左驴头、右驴头、游梁和配重。本发明结构简单可靠，设计巧妙，通过设置永磁直驱电机和输出轴，能够减少传动环节，提升机械效率，通过设置安装板，能够便于  全部
背景技术：
传统的双驴头抽油机采用电机，皮带轮，减速器作为动力装置，其传动环节多，机 械效率较低。为改善机械特性，将动力装置改为低速永磁直驱电机，以减少机械传动环节， 永磁直驱电机可输出很低转速和超大扭矩，因取消了减速器的减速作用，超大扭矩永磁直 驱电机所需制动扭矩很大，目前制动方式采用齿形插入式，销入式或抱瓦摩擦制动。齿形插 入式，销入式制动方式需先精确调整电机输出轴位置，调整到制动齿或制动销位置刚好能 够插入制动盘相应位置才能够制动，制动操作较困难。抱瓦式制动方式因多采用一对抱瓦， 多采用轮式或盘式制动，因没减速器作用，所需制动摩擦力巨大，因此安全可靠性较差。
技术实现要素：
本发明提供了一种双驴头永磁直驱抽油机，克服了上述现有技术之不足，其能有 效解决现有的抽油机传动环节多，机械效率低，制动装置安全可靠性差的问题。 本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种双驴头永磁直驱抽油机，包括 机架、底座、永磁直驱电机、制动装置、连杆机构、左驴头、右驴头、游梁和配重，底座左部上 侧固定安装有机架，机架上侧与游梁中部下侧铰接安装在一起，对应机架右方位置的游梁 右端固定安装有右驴头，右驴头下方设有配重，配重中部上侧与右驴头右侧通过右钢丝绳 相连接，对应机架左方位置的游梁左端固定安装有左驴头，左驴头下方设有悬绳器，悬绳器 与左驴头右侧通过左钢丝绳相连接，底座右部上侧固定安装有永磁直驱电机，永磁直驱电 机内部设有前后两端分别位于其前方和后方的输出轴，输出轴后部与游梁右部下侧通过连 杆机构相连接，输出轴前端固定安装有制动装置，制动装置包括刹瓦总成、刹车盘总成、驱 动控制装置和安装板，输出轴前端外侧固定安装有刹车盘总成，刹车盘总成包括厚基盘和 薄刹车盘，输出轴前端外侧固定安装有厚基盘，厚基盘前侧固定安装有至少两个沿前后向 间隔设置的薄刹车盘，对应厚基盘下方位置的底座前侧设有刹瓦总成，刹瓦总成包括主架 和制动板，安装板上部固定安装在底座前部右侧，主架右部通过上销轴转动安装在安装板 上部左侧，对应每两相邻的薄刹车盘之间位置的主架左部均固定安装有向上转动后能够与 薄刹车盘靠紧的制动板，主架下部安装有能够使主架左部向上转动的驱动控制装置。 下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进： 上述薄刹车盘可呈圆环形，厚基盘前侧沿圆周固定有至少两个向前凸起的凸台，每个 凸台均和位于最后方的薄刹车盘内侧相靠近，每个凸台前侧中央均设有前后贯通的基板连 接孔，对应每个基板连接孔位置的薄刹车盘前侧均设有前后贯通的刹车盘连接孔，厚基盘 和薄刹车盘通过前端依次穿过基板连接孔和对应位置的刹车盘连接孔的基板连接螺栓固 定安装在一起，每两相邻两个薄刹车盘之间均设有固定安装在基板连接螺栓外侧的平垫 圈。 4 CN 111577220 A 说　明　书 2/7 页 上述主架可包括后连接板和前连接板，厚基盘后侧下方设有后连接板，后连接板 前方设有后侧位于最前方薄刹车盘前侧下方的前连接板，前连接板右部设有前后贯通的前 通孔，对应前通孔位置的后连接板前侧设有前后贯通的后通孔，上销轴后端依次穿过前通 孔和后通孔并转动安装在安装板上部左侧，对应每两相邻两个薄刹车盘之间位置的后连接 板前方均设有制动板，每个制动板均呈倒置的“T”形，每个制动板左部和右部分别设有前后 贯通的左连通孔和右连通孔，对应每个左连通孔位置的前连接板和后连接板分别设有前后 贯通的前左连接孔和后左连接孔，对应每个右连通孔位置的前连接板和后连接板分别设有 前后贯通的前右连接孔和后右连接孔，前连接板和后连接板通过前端依次穿过前左连接 孔、左连通孔和后左连接孔的左固定螺栓以及前端依次穿过前右连接孔、右连通孔和后右 连接孔的右固定螺栓固定安装在一起，前连接板和位于最前方位置的一个制动板之间、每 两相邻的制动板之间、后连接板和位于最后方位置的一个制动板之间均设有固定安装在左 固定螺栓外侧的第一波形垫圈，前连接板和位于最前方位置的一个制动板之间、每两相邻 的制动板之间、后连接板和位于最后方位置的一个制动板之间均设有固定安装在右固定螺 栓外侧的第二波形垫圈。 上述刹瓦总成还可包括楔面刹板，位于最后方位置的制动板与后连接板之间设有 楔面刹板，楔面刹板上端后侧设有呈前高后低的下斜面，厚基盘外端前侧设有与下斜面相 匹配的上斜面，对应后右连接孔位置的楔面刹板右部设有前后贯通的右通孔，右固定螺栓 后部外侧位于右通孔内，对应后左连接孔位置的楔面刹板左部设有前后贯通且呈扇环形的 左通孔，左通孔与右通孔同轴设置，左固定螺栓后部外侧位于左通孔内，位于最后方位置的 制动板与楔面刹板之间以及楔面刹板与后连接板前侧之间均设有固定安装在左固定螺栓 外侧的第三波形垫圈，位于最后方位置的制动板与楔面刹板之间以及楔面刹板与后连接板 前侧之间均设有固定安装在右固定螺栓外侧之间的第四波形垫圈。 上述刹瓦总成还可包括后连接臂和后凸轮推杆，楔面刹板左部下侧固定有后连接 臂，后连接臂下部固定安装有前端位于其前侧的后凸轮推杆，后连接臂前侧设有能够使后 凸轮推杆上下转动的驱动控制装置，驱动装置包括凸轮总成和操纵装置，凸轮总成包括凸 轮基板和后凸轮板，后连接臂下方设有呈“7”形的凸轮基板，凸轮基板右部上侧通过下销轴 转动安装在底座前侧，凸轮基板左部后侧固定安装有上部位于后连接臂下部前侧的后凸轮 板，后凸轮板前侧设有前后贯通的后调节孔，后调节孔包括由左至右依次连通在一起的第 一调节孔段和第二调节孔段，第一调节孔段为呈左低右高状倾斜的长条形孔，第二调节孔 段为呈左高右低状倾斜的长条形孔，第一调节孔段右端和第二调节孔段左端圆滑过渡，后 凸轮推杆中部位于第二调节孔段右部内侧，后凸轮板下方设有能够使凸轮基板下部向左转 动的操纵装置。 上述凸轮总成还可包括前凸轮板，前连接板左部下侧固定有前连接臂，前连接臂 下部固定安装有位于后凸轮推杆前方的前凸轮推杆，凸轮基板左部后侧固定安装有上部位 于前连接臂下部后侧的前凸轮板，前凸轮板前侧设有前后贯通的前调节孔，前调节孔包括 由左至右依次连通在一起的第三调节孔段和第四调节孔段，第三调节孔段为呈左低右高状 倾斜的长条形孔，第四调节孔段为呈左高右低状倾斜的长条形孔，第三调节孔段右端和第 四调节孔段左端圆滑过渡，前凸轮推杆中部位于第四调节孔段右部内侧。 上述第四调节孔段和第二调节孔段在竖直面上的投影可相同，第一调节孔段下部 5 CN 111577220 A 说　明　书 3/7 页 位于第三调节孔段下部左方。 上述操纵装置可包括支座、安装套、芯轴、丝母套、丝杆、拉杆、曲臂和摇柄，底座左 方固定安装有支座，支座上部转动安装有安装套，安装套呈中心轴线为左右向设置的圆筒 状，安装套内设有通过轴承转动安装在安装套左右两侧的芯轴，芯轴右部外侧固定安装有 与其同轴设置的丝母套，丝母套内设有与其通过螺纹连接在一起的丝杆，丝杆右端固定安 装有与其同轴设置的拉杆，拉杆右端设有上下贯通且开口向右的凹槽，凸轮基板下部位于 凹槽内，拉杆右端前侧设有前后贯通的前铰接孔，对应前铰接孔位置的凸轮基板下部前侧 设有前后贯通的后铰接孔，拉杆和凸轮基板通过安装在前铰接孔和后铰接孔内的销钉铰接 安装在一起，芯轴左端固定安装有下端位于芯轴下方的曲臂，曲臂下部固定安装有右端位 于其右方且与芯轴同轴设置的摇柄。 上述游梁右部下侧可固定安装有支撑座，机架上部铰接安装有上端能够与支撑座 固定安装在一起的支撑杆。 上述底座外侧可固定安装有护栏。 本发明结构简单可靠，设计巧妙，通过设置永磁直驱电机和输出轴，能够减少传动 环节，提升机械效率，通过设置安装板，能够便于安装主架，通过设置上销轴，能够使刹瓦总 成正常状态下与刹车盘总成分离，避免在运转过程中对零件的磨损，同时降低了对制造的 精度要求，驱动控制装置带动主架左部向上转动后，每块制动板的前侧面和后侧面均和对 应位置的薄刹车盘侧面靠紧，使薄刹车盘受到制动板的正压力而产生较大的摩擦力，从而 向输出轴提供制动力矩，提高输出轴制动时的可靠性和安全性。 附图说明 附图1为本发明的主视结构示意图。 附图2为附图1中刹板总成的俯视剖视放大结构示意图。 附图3为附图1中刹瓦总成的俯视放大机构示意图。 附图4为附图3中在D-D向的剖视结构示意图。 附图5为附图1中刹瓦总成在A-A 向的剖视放大结构示意图。 附图6为附图1中凸轮总成在B-B向的剖视放大结构示意图。 附图7为附图1中操纵装置在C-C向的剖视放大结构示意图。 附图中的编码分别为：1为底座，2为永磁直驱电机，3为输出轴，4为厚基盘，5为凸 台，6为基板连接螺栓，7为上斜面，8为薄刹车盘，9为前连接板，10为后连接板，11为左固定 螺栓，12为右固定螺栓，13为第一波形垫圈，14为第二波形垫圈，15为第三波形垫圈，16为第 四波形垫圈，17为制动板，18为上销轴，19为楔面刹板，20为下斜面，21为前连接臂，22为后 连接臂，23为左通孔，24为后凸轮推杆，25为前凸轮推杆，26为凸轮基板，27为下销轴，28为 后凸轮板，29为第一调节孔段，30为第二调节孔段，31为前凸轮板，32为第三调节孔段，33为 第四调节孔段，34为支座，35为安装套，36为芯轴，37为丝母套，38为丝杆，39为拉杆，40为曲 臂，41为摇柄，42为轴承，43为平垫圈，44为安装板，45为机架，46为左驴头，47为右驴头，48 为游梁，49为配重，50为悬绳器，51为左钢丝绳，52为右钢丝绳，53为支撑座，54为支撑杆，55 为护栏，56为曲柄，57为连杆,58为上铰接座，59为下铰接座。 6 CN 111577220 A 说　明　书 4/7 页