技术摘要：
本发明公开了一种变电站巡检系统，包括无人机和VR眼镜，VR眼镜通过无线数字图像传输系统接收无人机采集的音视频数据，VR眼镜发出语音指令通过无线数字图像传输系统控制无人机飞行；VR眼镜包括VR微处理器，及与VR微处理器连接的VR处理单元、语音输入单元、音视频输出单  全部
背景技术：
随着电子技术和信号处理技术的进步，虚拟现实(Virtual  Reality,VR)  技术和 无人机技术得到了飞速发展，并在电力行业等领域获得了广泛应用。变电站巡检无人机虚 拟现实是包括机械设计、空气动力学、无线网络通信技术、实时三维计算机图形技术等的综 合运用，旨在通过VR技术为用户提供沉浸式体验。 变电站巡检无人机语音飞控系统和音视频传输系统通过软硬件技术与无线通信 技术结合，采用语音方式实现无人机与操作人员、系统设备之间操作联动，具有听、说、看一 体化技术特征。将语音控制模块和视频传输模块融入系统之中，操作人员通过语音控制模 块将飞行控制指令通过无线通信传输给无人机，实现中远程语音控制无人机飞行。在VR眼 镜中也集成音视频传输系统，注重硬件集成化和软件功能化设计，通过无线通信传输语音 控制指令和音视频数据信号，实现无人机与操作人员或其他系统对接，增强虚拟现实体验。 在现有的变电站巡检无人机操控技术中，大多利用无线网络传输视频信号给VR眼 镜，再借助遥控装置手动控制无人机飞行。这种操控方式用户体验效果差，如果用户佩戴的 VR眼镜在观察无人机视角的同时能够直接通过语音控制无人机飞行，并控制无人机在必要 时与其他系统进行语音通信，则用户体验效果会更佳。
技术实现要素：
为此，本发明实施例提供一种变电站巡检系统，以解决现有技术中的无人机操控 方式用户体验效果差的问题。 为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案： 在本发明的一个方面，提供了一种变电站巡检系统，包括无人机和  VR眼镜，所述 VR眼镜通过无线数字图像传输系统接收无人机采集的音视频数据，所述VR眼镜发出语音指 令通过无线数字图像传输系统控制无人机飞行； 所述VR眼镜包括VR微处理器，以及与所述VR微处理器连接的VR  处理单元、语音输 入单元、音视频输出单元和第一无线网卡，所述VR处理单元与第一无线网卡相连，所述VR处 理单元与所述音视频输出单元相连，所述语音输入单元与所述VR处理单元相连； 所述无人机包括无人机微处理器，以及与所述无人机微处理器连接的摄像机、无 人机处理单元和第二无线网卡，所述摄像机与所述无人机处理单元相连，所述第二无线网 卡与所述无人机处理单元相连； 所述第一无线网卡与所述第二无线网卡之间实现高清无线数字图像的传输以及 语音指令的传输。 作为本发明的一种优选方案，所述VR处理单元包括VR视频处理单元、VR音频处理 单元、VR音视频存储单元，所述VR视频处理单元、VR  音频处理单元均与所述VR音视频存储 4 CN 111613222 A 说　明　书 2/5 页 单元连接； 所述VR视频处理单元用于处理来自第一无线网卡输入的视频信号，并将处理后的 视频信号传送至VR音视频存储单元存储； 所述VR音频处理单元用于处理来自第一无线网卡输入的音频信号，将处理后的音 频信号传送至VR音视频存储单元存储； 所述VR音频处理单元还用于处理来自语音输入单元的语音信号将其转换为控制 指令，并将处理结果传送至无线网卡。 作为本发明的一种优选方案，所述视频信号的存储数据元素包括颜色种类、色度、 亮度、对比度、三维深度、拉伸度、3D效果和光导方向。 作为本发明的一种优选方案，所述语音信号的存储数据元素包括音响、音量、音色 和声音传播方向。 作为本发明的一种优选方案，所述语音输入单元包括控制指令输入和语音数据输 入两个功能，控制指令输入指通过麦克风将语音信号转换为电信号，同时通过查询控制指 令集获取相应的控制指令；语音数据输入指将语音信号转换为相应的电信号；所述语音输 入单元将音频信号传送至VR微处理器，所述VR微处理器对指令进行分析处理。 作为本发明的一种优选方案，所述音视频输出单元包括VR视频播放单元和VR音频 播放单元，所述VR视频播放单元用于播放所述经过所述  VR处理单元加工处理并存储的视 频数据，所述VR音频播放单元用于播放所述经过所述VR处理单元加工处理并存储的音频数 据。 作为本发明的一种优选方案，所述VR视频播放单元为视频播放器、外界显示屏或 VR头显内置显示屏的一种或几种，所述VR音频播放单元为功放音响、耳机或VR头显内置音 响中的一种或几种。 作为本发明的一种优选方案，所述第一无线网卡与第二无线网卡通过IEEE  802.11标准家族的一种或几种通信协议交互信号，实现音视频信号的无线传输。 作为本发明的一种优选方案，所述无人机处理单元包括无人机视频处理单元和无 人机音频处理单元，所述无人机视频处理单元用于处理来自摄像机输入的视频数据，并将 处理结果传送至第二无线网卡；所述无人机音频处理单元用于处理来自摄像机输入的音频 数据，并将处理结果传送至第二无线网卡。 作为本发明的一种优选方案，所述第一无线网卡和第二无线网卡集成语音通信基 带处理模块和高清无线数字图像传输模块，为DJI Datalink、DJI  Lightbridge、WiFi商业 无线网络传输技术中的一种或几种。 本发明的实施方式具有如下优点： 本发明以VR眼镜为基础平台，集成了无人机语音飞控系统和高清无线数字图像传 输系统，使用户获得基于VR眼镜的一体化交互体验，极大提高了VR眼镜的可操作性和实用 性；采用语音操控无人机飞行，并利用  VR眼镜切换无人机第一视角，实现VR眼镜体验沉浸 式享受。除无人机外，本发明还能运用在汽车、轮船、飞机、热气球等移动飞行器上，实现中 远程用户虚拟现实体验。 5 CN 111613222 A 说　明　书 3/5 页 附图说明 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方 式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图引伸获得其它的实施附图。 本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供 熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的 实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功 效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。 图1为本发明提供的系统结构示意图。