技术摘要：
本发明公开了一种无人机用机身框架式结构及无人机，包括机身框架和机翼连接框架，其中，机身框架包括第四框架、第二框架、第五框架、第三框架以及两个第一框架，第五框架远离第四框架一侧还平行设置有第六框架，第六框架靠近第五框架一侧垂直安装有集成电路框架、远离  全部
背景技术：
无人机即无人驾驶飞机，近年来已在通信、导航定位、资源勘探、险情检测、科学研 究、军事、摄影等诸多领域得到了越来越广泛的应用。无人机主要由机身、机翼、旋翼机臂、 尾翼、能源系统等结构部件组成。其中机身是无人机最重要的部件之一，它是无人机结构的 机体，是整架无人机的躯干和受力基础，不仅要固定和支持无人机的其他部件，将整架无人 机连接成一个整体，还要承受各连接部件传来的载荷，承受载荷在机身内部的设备、任务载 荷及本身重力和惯性。 现有的无人机机身一般采用硬壳式或者蒙皮式结构设计，硬壳式或者蒙皮式结构 设计将在机身中留出大量空白空间，每次安装起飞时都需要重新安装任务载荷和电池等配 件，由于空间没有进行分配，无法保证重心位置的准确性，也没有办法保证各部件在空间内 的稳定性，此外，硬壳式或者蒙皮式结构设计机身的外壳是主要的承力部件，很难保证机身 的刚度和强度，在撞击过程中极易被损坏，安装在外壳上的电气件也同样会受到损坏或失 落。 因此，有必要设计一种新型的无人机用机身框架式结构及配置有该机身框架式结 构的无人机。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于：提供一种无人机用机身框架式结构及无人机， 实现机身载荷的简便拆装，确保机身结构的刚度和强度，保证了重心位置的准确性。 为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种无人机用机身 框架式结构，包括相互连接且内置于无人机机体的机身框架和机翼连接框架，其中， 所述机身框架包括第四框架、依次平行布设于所述第四框架两侧的第二框架和第 五框架、垂直布置于所述第四框架底部的第三框架、垂直且对称布置于所述第四框架两端 的两个第一框架，每个所述第一框架的两个端部分别与第二框架和第五框架的端部相抵， 所述第五框架远离所述第四框架一侧还平行设置有第六框架，所述第六框架靠近所述第五 框架一侧垂直安装有集成电路框架、远离所述第五框架一侧固定安装有发动机架； 所述机翼连接框架包括相互平行且中部均穿过所述第一框架的第一机翼连接碳 管和第二机翼连接碳管，所述第一机翼连接碳管和第二机翼连接碳管的两个端部均通过机 翼连接支架固定连接，所述机翼连接支架上固定安装有机翼折叠机构。 进一步的，所述机身框架式结构还包括固定于所述第二框架远离所述第一框架一 侧板面上的承载平台，所述承载平台用于搭载空速管和磁罗盘。 进一步的，所述机身框架式结构还包括固定于所述第一框架一侧板面上的可更换 相机紧固模块，所述可更换相机紧固模块顶部设置有载荷舱滑轨、底部设置有防水防尘机 4 CN 111731465 A 说　明　书 2/6 页 构。 进一步的，所述第三框架、第四框架、第五框架以及两个第一框架围合形成前后分 布的电池舱和通讯舱，其中所述通讯舱位于靠近所述空速管一侧；所述第五框架、第六框架 以及集成电路框架围合形成载荷舱；所述第五框架、集成电路框架以及两个第一框架围合 形成飞行控制舱；所述第六框架与发动机架围合形成推进引擎舱。 进一步的，所述第一框架、第二框架、第三框架、第四框架、第五框架、第六框架、机 翼连接支架以及集成电路框架均是采用碳纤维板和/或代木结构板制作而成。 本发明还提供一种无人机，包括机体、机翼、尾翼以及多个旋翼机臂和多个旋翼组 件，其特征在于，还包括如前文所述的机身框架式结构，所述机翼通过所述机身框架式结构 的机翼连接框架与机身框架连接； 所述机身框架式结构的电池舱内布置有动力电池组件，所述机身框架式结构的通 讯舱内至少设置有RTK天线、数传天线，所述机身框架式结构的载荷舱内搭载有可更换相机 紧固模块和可见光相机，所述机身框架式结构的飞行控制舱内布置有飞控模块和集成控制 电路板，所述机身框架式结构的推进引擎舱内布置有推进电机和推进控制电调；所述推进 电机的动力输出轴连接到推进桨叶；所述机身框架式结构外侧粘接有机身蒙皮。 进一步的，所述无人机还包括安装在所述机身蒙皮上的用于定位的GPS天线、用于 姿态测量的光学传感器、安装在所述机身框架式结构的机翼连接支架上的线路插头以及搭 载在所述机身框架式结构的承载平台上的空速管和磁罗盘。 进一步的，所述无人机还包括设在所述机身框架式结构中上部用于覆盖所述电池 舱的电池舱舱盖、设在所述机身框架式结构中后部用于覆盖所述载荷舱的载荷舱舱盖、设 在所述机身框架式结构后部用于覆盖所述飞行控制舱的飞行控制舱舱盖，设在所述机身框 架式结构后部用于覆盖所述推进引擎舱的推进引擎舱盖。 进一步的，所述推进电机固定安装于发动机架上，所述发动机架固定安装于所述 机身框架式结构的第六框架上，所述机身框架式结构的第六框架上还固定安装有遥控器接 收机。 进一步的，所述无人机还包括设置于所述飞行控制舱内并位于所述飞控模块底部 的飞控减震垫。 与现有技术相比，本发明的有益之处是： 一、本发明提供的无人机用机身框架式结构及无人机，优化了传统无人机采用蒙 皮作为机身主要承力结构的设计，将机身划分为多个区域，各个载荷有其固定的安装位置， 便于进行空间分配并确保各部件在空间中的稳定性，当载荷完成安装后，计算的重心即固 定，从而保证了整机重心位置的准确性； 二、本发明提供的无人机用机身框架式结构及无人机采用框架式结构设计，根据 不同设备功能划分不同设备空间，当出现故障时可以快速拆装，便于检测和维修，同时所有 的加载设备可快速从机体上拆卸更换，便于对整个机体的结构进行维护和保养； 三、本发明提供的无人机用机身框架式结构及无人机，框架结构主要材料为碳纤 维板和代木结构板，各载荷安装在框架上，另外从机翼传递过来的载荷也通过框架连接支 持，可保证机身载荷的简便拆装并解决了机身结构的刚度和强度问题。 5 CN 111731465 A 说　明　书 3/6 页 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 下面结合附图对本发明进一步说明： 图1是本发明所述机身框架式结构的整体示意图； 图2是本发明所述机身框架式结构的内部示意图； 图3是本发明所述机身框架式结构的底部示意图； 图4是本发明所述机身框架式结构的局部结构爆炸示意图； 图5是本发明所述机身框架式结构的局部结构示意图； 1、GPS天线；2、推进桨叶；3、空速管；4、机身蒙皮；5、数传天线；6、电池舱；7、光学传 感器；8、载荷舱；9、推进引擎舱；10、第一框架；11、第二框架；12、第三框架；13、第四框架； 14、第五框架；15、机翼连接支架；16、第一机翼连接碳管；17、第二机翼连接碳管；18、机翼折 叠机构；19、集成电路框架；20、线路插头；21、发动机架；22、第六框架；23、承载平台；24、推 进电机；25、飞控减震垫；26、动力电池组件；27、集成控制电路板；28、遥控器接收机；29、可 见光相机；30、可更换相机紧固模块；31、载荷舱滑轨；32、防水防尘机构。