技术摘要：
本发明公开了一种干式变压器线圈组件自动装配设备及装配方法，涉及环氧树脂干式变压器生产设备领域。设备包括平台定位机构、上垫块装配机构、下垫块装配机构、皮带输送线、搬运装置和横向输送机构，上、下垫块装配机构分别设置在平台定位机构的上方和下方，上垫块装配  全部
背景技术：
环氧树脂干式变压器是一种采用环氧树脂作为绝缘材料包封线圈的干式变压器， 其高、低压绕组采用铜带(箔)绕成后，以环氧树脂为绝缘材料在真空中浇注并固化，构成高 强度玻璃钢体结构的高、低压线圈。环氧树脂干式变压器以其电气性能好、耐雷电冲击能力 强、抗短路能力强、体积小重量轻、成本低等优点，在变压器行业中应用越来越广泛。 环氧树脂干式变压器运行时，如果低压线圈与高压线圈之间的相对位置出现偏 位，就会导致绕组在电磁场中受力不均匀，易产生噪音，甚至出现击穿的情况。为了决绝该 问题，目前业内常用的方式是：将高压线圈套在低压线圈外围后，在高压线圈与低压线圈之 间填塞硅胶绝缘垫块，利用绝缘垫块在高低压线圈之间撑紧。 在装配变压器线圈组件时，需要先将高、低压线圈套在一起，并保证高压线圈内壁 与低压线圈外壁之间的间距均匀一致，现有的方法是：先人工手动调整将高、低压线圈套在 一起，然后借助测量工具边测量边调整高压线圈或低压线圈的位置，直至四周的间距均满 足要求，最后使用胶锤将绝缘垫块锤入高、低压线圈之间，这种方式自动化程度低，装配速 度慢，劳动强度高；另外，由于高、低压线圈配合间距均匀性控制差，且装配时不能将四周的 绝缘垫块同时装入，也很难保证高低压线圈之间的间距均匀性，因此，采用现有装配方式生 产的成品变压器噪音大，击穿故障率高。
技术实现要素：
发明要解决的技术问题 针对目前采用人工组装变压器线圈组件存在自动化程度低、装配速度慢、劳动强 度高的问题，本发明提供了一种干式变压器线圈组件自动装配设备及装配方法，能够代替 人工完成变压器线圈组件的装配，提高了装配效率，降低了劳动强度，同时自动化程度高， 适用于环氧树脂干式变压器的流水线生产。 技术方案 为解决上述问题，本发明提供的技术方案为： 一种干式变压器线圈组件自动装配设备，包括： 平台定位机构，其用于放置高、低压线圈，并调整高、低压线圈之间的配合间距；以 及 下垫块装配机构，其设置在所述平台定位机构下方，用于装配变压器线圈组件下 端的绝缘垫块；以及 上垫块装配机构，其设置在所述平台定位机构上方，用于装配变压器线圈组件上 端的绝缘垫块；以及 4 CN 111613437 A 说　明　书 2/9 页 皮带输送线，其设置在所述平台定位机构一侧；以及 搬运装置，其位于所述皮带输送线上方，用于搬运所述皮带输送线上的高、低压线 圈；以及 横向输送机构，其横跨在所述平台定位机构和皮带输送线上方，用于驱动所述上 垫块装配机构和搬运装置横向移动，所述上垫块装配机构和搬运装置吊装在所述横向输送 机构上。 进一步地，所述平台定位机构包括组装平台和设置在组装平台上的四个推送机 构，所述组装平台中部具有高、低压线圈定位线和多个下垫块入孔，四个所述推送机构两两 对称分布在所述定位线的四周，所述下垫块入孔与变压器线圈组件下端绝缘垫块的预装位 置一一对应。 进一步地，所述推送机构包括推板和驱动机构，所述推板与所述组装平台滑动连 接，所述驱动机构连接在推板上，所述驱动机构驱动推板靠近或远离所述定位线的中心。 进一步地，其中： 所述下垫块装配机构包括下主气缸、下压板和多个下垫块夹持件，所述下主气缸 竖直朝上设置所述组装平台下方，所述下压板水平设置在所述下主气缸的活塞杆的上端， 所述下垫块夹持件位于所述下压板的上侧，且与变压器线圈组件下端绝缘垫块的预装位置 一一对应； 所述上垫块装配机构包括上主气缸、上压板和多个上垫块夹持件，所述上主气缸 竖直朝下设置在所述组装平台上方，所述上压板水平设置在所述上主气缸的活塞杆的下 端，所述上垫块夹持件位于所述上压板的下侧，且与变压器线圈组件上端绝缘垫块的预装 位置一一对应。 进一步地，其中： 所述下垫块装配机构还包括多个与所述下垫块夹持件一一对应的下副气缸，所述 下副气缸竖直朝上设置在所述下压板下侧，所述下垫块夹持件穿过所述下压板并固定在所 述下副气缸的活塞杆的上端； 所述上垫块装配机构还包括多个与所述上垫块夹持件一一对应的上副气缸，所述 竖直朝下设置在所述上压板的上侧，所述上垫块夹持件穿过所述上压板并固定在所述上副 气缸的活塞杆的上端。 进一步地，其中： 所述下压板上具有与所述下垫块入孔一一配合的垫块拖台； 所述上压板上具有用于低压线圈引出线通过的让位孔。 进一步地，所述搬运装置包括提升气缸和气动夹具，所述提升气缸竖直朝下设置， 所述气动夹具固定在所述提升气缸的活塞杆下端。 进一步地，所述横向输送机构包括： 横跨在所述平台定位机构和皮带输送线上方的支撑架；以及 活动设置在所述支撑架上的横向移动梁Ⅰ和横向移动梁Ⅱ，所述上垫块装配机构 和搬运装置分别吊装在所述横向移动梁Ⅰ和横向移动梁Ⅱ上；以及 驱动所述横向移动梁Ⅰ横向运动的丝杠机构Ⅰ和驱动所述横向移动梁Ⅱ横向运动 的丝杠机构Ⅱ。 5 CN 111613437 A 说　明　书 3/9 页 进一步地，所述丝杠机构Ⅰ和丝杠机构Ⅱ结构相同，均包括螺杆和传动连接在所述 螺杆上的电机，所述横向移动梁Ⅰ和横向移动梁Ⅱ分别与相应螺杆上的螺母构件固定连接。 一种利用所述的干式变压器线圈组件自动装配设备组装变压器线圈组件的方法， 步骤包括： 一、绝缘垫块上料：取若干绝缘垫块，分别装配到下垫块装配机构和上垫块装配机 构中； 二、高、低压线圈上料：利用搬运装置依次将皮带输送线上的低压线圈和高压线圈 搬运至平台定位机构中部，并分别利用平台定位机构调整好低压线圈和高压线圈的位置； 三、装配绝缘垫块：分别利用上垫块装配机构和下垫块装配机构将绝缘垫块压入 低压线圈和高压线圈上下两端的配合间隙内，形成变压器线圈组件； 四、变压器线圈组件下线：利用搬运装置将组装好的变压器线圈组件搬运至皮带 输送线上，往流水线下游工位输送。 有益效果 采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果： (1)本发明的干式变压器线圈组件自动装配设备，能够代替人工完成变压器线圈 组件的装配，提高了装配效率，降低了劳动强度，同时自动化程度高，适用于环氧树脂干式 变压器的流水线生产； (2)本发明的干式变压器线圈组件自动装配设备，其中的平台定位机构采用四个 方向上的推板将放偏的低压线圈和高压线圈分别推至正好位于相应的定位线内，能够精确 地定位高、低压线圈的位置，保证高、低压线圈四周的配合间距，从而为后续绝缘垫块93的 装配提供保障； (3)本发明的干式变压器线圈组件自动装配设备，下垫块装配机构、上垫块装配机 构与所述平台定位机构配合，能够代替人工一次性完成变压器线圈组件两端的所有绝缘垫 块的装配，不仅降低了装配劳动强度，提高了装配效率，同时能够避免压入绝缘垫块的过程 中高、低压线圈发生相对移动，进而使得产出的变压器高、低压线圈配合间隙一致性较高， 降低变压器噪音和击穿故障率； (4)本发明的干式变压器线圈组件自动装配设备，下垫块装配机构和上垫块装配 机构中分别设置有用于驱动上、下垫块夹持件独立运动的副气缸，能够避免绝缘垫块被下 垫块夹持件和上垫块夹持件从变压器线圈组件的上下两端拖拽出来，进而避免二次装配， 进一步提高了装配效率，同时保障了变压器线圈组件成品的装配质量和一致性； (5)本发明的干式变压器线圈组件自动装配设备，横向输送机构采用丝杠机构驱 动两个横向移动梁横向移动，能够精准控制两个横向移动梁的行程；并且采用两组丝杠机 构分别单独带动上垫块装配机构和搬运装置移动，有效避免了在组装变压器线圈组件过程 中上垫块装配机构和搬运装置的位置产生干涉； (6)本发明的干式变压器线圈组件的装配方法，能够提高变压器线圈组件的组装 效率，降低劳动强度，适用于环氧树脂干式变压器的流水线生产。 附图说明 图1为本发明设备的结构示意图； 6 CN 111613437 A 说　明　书 4/9 页 图2为平台定位机构的结构示意图； 图3为下垫块装配机构及其托架的结构示意图； 图4为上垫块装配机构及其托架的结构示意图； 图5为副气缸与垫块夹持件的连接结构示意图； 图6为下压板的结构示意图； 图7为上压板的结构示意图； 图8为本发明适用的一种变压器线圈组件的结构示意图； 附图中：1、平台定位机构；11、组装平台；111、下垫块入孔；112、定位线；113、导轨 槽；12、推板；13、驱动机构； 2、下垫块装配机构；21、下主气缸；22、下压板；221、下夹持件插孔；222、垫块拖台； 23、下垫块夹持件；24、下副气缸；25、下副气缸架； 3、上垫块装配机构；31、上主气缸；32、上压板；321、上夹持件插孔；322、让位孔； 33、上垫块夹持件；34、上副气缸；35、上副气缸架；36、导向杆； 4、托架；41、下托板；42、连接杆； 5、吊架；51、上托板；52、吊臂； 6、皮带输送线； 7、搬运装置；71、提升气缸；72、气动夹具； 8、横向输送机构；81、支撑架；82、横向移动梁Ⅰ；83、横向移动梁Ⅱ；84、螺杆Ⅰ；85、 电机Ⅰ；86、螺杆Ⅱ；87、电机Ⅱ； 9、变压器线圈组件；91、低压线圈；911、低压线圈引出线；92、高压线圈；93、绝缘垫 块；931、卡槽。