技术摘要：
本发明实施例公开了一种滑行扭矩的确定方法、装置、设备及存储介质。包括：检测到车辆进入滑行状态时，获取车辆的滑行开始车速，根据所述滑行开始车速确定滑行结束车速；确定车辆当前工况对应的百公里电耗；根据所述滑行开始车速和滑行结束车速组成的滑行车速区间及所  全部
背景技术：
纯电动车具有零排放、低能耗等优点，在日常生活中应用越来越广泛。然而，由于 受电池能量密度的限制，纯电动车的续驶里程较短。为了提高纯电动车的续驶里程，在滑行 或者制动工况，通过电机提供负扭矩回收能量来实现车辆的减速是一种有效的提升续驶里 程的手段。现有技术对于滑行和制动能量回收的利用，一方面考虑整车的驾驶性能，在电机 的回收能力范围内，保证相同工况车辆的减速度一致。一方面考虑回收能量的回收率，尽可 能使用到电机的最大能力，以保证所有的能量都可回收。现有技术没有从整车续驶里程的 角度进行控制，因为回收能量的回收率高就意味车辆减速度大，车辆滑行的距离短，牺牲滑 行时车辆行驶的距离进行能量回收，是否有益于整车续驶里程的提升是不确定的，因此，亟 需一种从整车续驶里程提升的角度来确定整车回收扭矩的控制方法。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种滑行扭矩的确定方法、装置、设备及存储介质，可以提高电 动车整车的续驶里程，从而提高电能的利用率。 第一方面，本发明实施例提供了一种滑行扭矩的确定方法，包括： 检测到车辆进入滑行状态时，获取车辆的滑行开始车速，根据所述滑行开始车速 确定滑行结束车速； 确定车辆当前工况对应的百公里电耗； 根据所述滑行开始车速和滑行结束车速组成的滑行车速区间及所述百公里电耗 确定最佳滑行减速度； 根据所述最佳滑行减速度及车辆运行参数确定滑行扭矩，并将所述滑行扭矩写入 整车控制器，使得所述整车控制器控制电机输出所述滑行扭矩；其中车辆运行参数包括整 车重量、道路坡度、空气阻力及滚动阻力。。 第二方面，本发明实施例还提供了一种滑行扭矩的确定装置，包括： 滑行车速获取模块，用于检测到车辆进入滑行状态时，获取车辆的滑行开始车速， 根据所述滑行开始车速确定滑行结束车速； 百公里电耗确定模块，用于确定车辆当前工况对应的百公里电耗； 最佳滑行减速度，用于根据所述滑行开始车速和滑行结束车速组成的滑行车速区 间及所述百公里电耗确定最佳滑行减速度； 滑行扭矩确定模块，用于根据所述最佳滑行减速度及车辆运行参数确定滑行扭 矩，并将所述滑行扭矩写入整车控制器，使得所述整车控制器控制电机输出所述滑行扭矩； 其中车辆运行参数包括整车重量、道路坡度、空气阻力及滚动阻力。 4 CN 111546903 A 说　明　书 2/8 页 第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在 存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实 施例所述的滑行扭矩的确定方法。 第四方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括滑行扭矩的确定装置，所述滑行扭 矩的确定装置用于实现本发明实施例所述的滑行扭矩的确定方法。 本发明实施例，首先检测到车辆进入滑行状态时，获取车辆的滑行开始车速，根据 滑行开始车速确定滑行结束车速，然后确定车辆当前工况对应的百公里电耗，再然后根据 滑行开始车速和滑行结束车速组成的滑行车速区间及百公里电耗确定最佳滑行减速度，最 后根据最佳滑行减速度及车辆运行参数确定滑行扭矩，并将滑行扭矩写入整车控制器，使 得整车控制器控制电机输出滑行扭矩；其中车辆运行参数包括整车重量、道路坡度、空气阻 力及滚动阻力。本发明实施例提供的滑行扭矩的确定方法，将回收的滑动扭矩转化为能量 供车辆行驶，可以提高电动车整车的续驶里程，从而提高电能的利用率。 附图说明 图1是本发明实施例一中的一种滑行扭矩的确定方法的流程图； 图2是本发明实施例一中的某一滑行车速区间及某一百公里电耗下滑行减速度与 形式里程的关系图； 图3是本发明实施例一中的某一滑行车速区间及不同百公里电耗下滑行减速度与 形式里程的关系图； 图4是本发明实施例一中的一种第三信息关联表对应的示意图； 图5是本发明实施例二中的一种滑行扭矩的确定装置的结构示意图； 图6是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图； 图7是本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。