技术摘要：
一种车辆OTA升级方法，包括车端步骤以及云端步骤,在车端步骤中，对待升级零部件升级完成后，将升级完成后的版本号与从所述任务中获取的版本号进行比较，若版本号一致，则升级成功，否则，升级失败。本发明可以避免升级成功的任务再次被触发的问题。
背景技术：
当前在汽车领域，电动化、智能化、网联化、共享化成为汽车发展的新方向和新趋 势，车辆ECU(Electronic  Control  Unit,电子控制单元)的功能越来越强大，整车研发时间 越来越紧促，ECU的固件升级和迭代成为整车厂的核心需求，同时也是售后维修的重点工作 内容。 以往的升级方式只能通过4S店进行线下刷写，即耽误客户时间，也大大增加了整 车厂升级一批软件的成本，有时一些涉及安全的版本更新需要尽快安装到客户车辆上，传 统升级方式也不能保证升级的及时性，因此为了应对越来越多的升级场景，空中下载(Over  The  Air,OTA)的升级方式被越来越多的使用。 传统的车辆OTA升级流程通常为： 由云端布置一个任务，车端上报自己本地的版本号，如果版本号和云端布置任务 版本号(布置任务时填写的版本号)不一致，会触发该任务，则车端下载该升级包进行OTA升 级，如果版本号一致，则云端直接显示升级成功。车端通常按照如下方式判断升级是否成 功：在升级汽车的某一个零部件之前，会记录当前的版本号，即升级前的版本号，并且保存 在升级不被擦除的分区，升级完成之后，会自动重启该零部件，首先先读取该零部件的版本 号(该版本号包含在升级包中，升级过程中写入)，如果和保存的版本号一致，则升级失败， 如果和保存的版本号不一致，则升级成功。 如果云端在布置任务的时候，任务中的版本号因为某种原因填错了，该任务被触 发，车端进行OTA升级之后，按照上述判断方式，会认为该任务升级成功，但是其版本号是升 级包中的版本号，还是与云端任务中的版本号不一样，经过一个周期之后，此任务还会被再 次触发。
技术实现要素：
基于此，针对上述技术问题，提供一种车辆OTA升级方法及其系统。 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案： 一种车辆OTA升级方法，包括车端步骤以及云端步骤,所述车端步骤包括上报待升 级零部件的本地版本号，同步触发的任务，并下载相应的升级包对所述待升级零部件进行 升级；所述云端步骤包括布置升级任务，若所述本地版本号与云端布置任务的版本号不一 致，则触发该任务，其特征在于，所述车端步骤还包括： 上报车端唯一标识； 同步任务后，从所述任务中获取版本号； 对所述待升级零部件升级完成后，将升级完成后的版本号与从所述任务中获取的 版本号进行比较，若版本号一致，则升级成功，否则，升级失败； 4 CN 111614765 A 说　明　书 2/4 页 上报升级结果，所述升级结果包括成功或失败信息、车端唯一标识以及任务唯一 标识； 所述云端步骤还包括： 当所述本地版本号与云端布置任务的版本号不一致时，通过所述车端唯一标识判 断是否存在该车端对所述任务的升级失败信息，若是，则不触发该任务，若否，则触发该任 务； 根据车端上报的升级结果，保存车端唯一标识与相应任务升级失败的对应信息。 所述上报升级结果进一步包括： 判断是否能连上所述云端，若否，则重启网卡，连上云端后，将升级结果发送给所 述云端。 若重启网卡后，还是无法连上云端，则先将所述升级结果发送给通信设备，再由所 述通信设备将所述升级结果发送给所述云端。 所述车端唯一标识为车辆VIN号，所述任务唯一标识为任务ID。 本方案还涉及一种车辆OTA升级系统，包括： 车端，用于执行如下步骤： 上报待升级零部件的本地版本号以及车端唯一标识； 同步触发的任务； 同步任务后，从所述任务中获取版本号，并下载相应的升级包对所述待升级零部 件进行升级； 对所述待升级零部件升级完成后，将升级完成后的版本号与从所述任务中获取的 版本号进行比较，若版本号一致，则升级成功，否则，升级失败； 上报升级结果，所述升级结果包括成功或失败信息、车端唯一标识以及任务唯一 标识； 云端，用于执行如下步骤： 布置升级任务； 若所述本地版本号与云端布置任务的版本号不一致，通过所述车端唯一标识判断 是否存在该车端对所述任务的升级失败信息，若是，则不触发该任务，若否，则触发该任务； 根据车端上报的升级结果，保存车端唯一标识与相应任务升级失败的对应信息。 所述上报升级结果进一步包括： 判断是否能连上所述云端，若否，则重启网卡，连上云端后，将升级结果发送给所 述云端。 若重启网卡后，还是无法连上云端，则先将所述升级结果发送给通信设备，再由所 述通信设备将所述升级结果发送给所述云端。 所述车端唯一标识为车辆VIN号，所述任务唯一标识为任务ID。 本发明可以避免升级成功的任务再次被触发的问题。 附图说明 下面结合附图和