技术摘要：
本发明公开了一种旋转式偏摆高速轴流搅拌机器人，包括搅拌罐体、搅拌盖、驱动电机、轴流搅拌桨、旋转桨叶座、圆环状的上端面凸轮、圆环状的下端面凸轮、上振动筛和三个偏摆搅拌桨；搅拌罐体内上下间隔设有两个呈中心发射状的上支撑骨架和下支撑骨架，上支撑骨架的中心  全部
背景技术：
物料搅拌设备是一种对封闭空间内的物料进行搅拌、混配、调和的搅拌罐，其广泛 应用于涂料、医药、化工、颜料等行业。 目前，常使用的搅拌罐大都是在搅拌罐内通过旋转轴带动搅拌叶片旋转从而对罐 体内的物料进行搅拌。 这种搅拌方式只能实现单方向上的搅拌，导致物料搅拌混合效果较差，存在混配 不均匀的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种旋转式偏摆高速轴流搅拌机器 人。 为实现上述目的，本发明的具体方案如下： 一种旋转式偏摆高速轴流搅拌机器人，包括搅拌罐体、可拆卸连接在搅拌罐体顶端的 搅拌盖、驱动电机、轴流搅拌桨、旋转桨叶座、圆环状的上端面凸轮、圆环状的下端面凸轮、 上振动筛和三个偏摆搅拌桨；所述搅拌罐体内壁之间上下间隔设有两个呈中心发射状的上 支撑骨架和下支撑骨架，所述上支撑骨架的中心向上延伸有导向柱；所述驱动电机固定在 搅拌罐体的底端，所述驱动电机的输出端伸入搅拌罐体内；所述旋转桨叶座一体成型设有 旋转轴，所述旋转轴向下活动穿过下支撑骨架的中心后与驱动电机的输出端连接，所述旋 转桨叶座的外周面间隔设置有三个连接座；所述旋转桨叶座顶端设有第一盖座，所述第一 盖座与旋转桨叶座之间形成封闭腔，所述封闭腔内设有具有柄部的旋转定齿轮和三个与旋 转定齿轮啮合的第一行星齿轮，所述旋转定齿轮的柄部向上穿过第一盖座后固定连接在上 支撑骨架的中心，所述第一盖座与旋转定齿轮的柄部之间转动连接，三个所述第一行星齿 轮分别一一对应三个连接座通过行星齿轮轴转动连接在旋转桨叶座上，所述第一盖座顶面 固定有振动驱动齿轮，所述旋转定齿轮的柄部固定套设有第二盖座，所述第二盖座转动连 接有第二行星齿轮，所述第二行星齿轮与振动驱动齿轮啮合，所述第二行星齿轮通过一个 曲柄连杆机构与上振动筛传动连接；所述上振动筛套设于上支撑骨架的导向柱上；所述上 端面凸轮和下端面凸轮设于上支撑骨架与下支撑骨架之间，所述上端面凸轮连接在上支撑 骨架，所述下端面凸轮固定连接在下支撑骨架，所述上端面凸轮与下端面凸轮相邻的端面 之间形成有偏摆导向轨道；三个所述偏摆搅拌桨分别通过偏摆轴和轴承座一一对应安装在 三个连接座上，所述轴承座转动连接在连接座上，所述偏摆轴与轴承座转动连接，所述偏摆 轴的一端与偏摆搅拌桨连接，所述偏摆轴的另一端通过花键式十字轴万向联轴器与行星齿 轮轴柔性连接，所述偏摆轴固定套设有球面滚轮，所述球面滚轮卡接在偏摆导向轨道内。 其中，所述搅拌罐体的底端设有下料口，所述下料口设有通闭阀门。 4 CN 111545091 A 说　明　书 2/5 页 其中，所述导向柱呈六棱柱结构设置。 其中，所述偏摆搅拌桨间隔设有多个曲面叶片。 其中，所述曲面叶片上呈线性阵列排布有滤孔。 其中，所述上振动筛上呈圆周阵列排布有分散孔。 其中，所述曲柄连杆机构包括偏心轴和连接杆，所述偏心轴的一端伸入第二盖座 内并与第二行星齿轮固定连接，所述连接杆的一端活动套设于偏心轴的另一端，所述连接 杆的另一端与上振动筛铰接。 其中，所述旋转桨叶座的外周面间隔设置有三个轴流搅拌叶片，三个所述轴流搅 拌叶与三个连接座相互交替设置。 本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明巧妙利用第一行星齿轮和旋转定 齿轮与上端面凸轮和下端面凸轮配合驱动偏转搅拌桨在公转的同时进行自转，同时对偏转 搅拌桨的轴线方向进行偏摆，从而实现多方向旋转搅拌，并且结合齿轮副和曲柄连杆机构 带动上振动筛做上下往复运动以及轴流搅拌桨的旋转运动，从而实现多维度对搅拌罐体内 的物料进行搅拌，且无需驱动电机频繁变向，驱动效率更高，能够进行高速搅拌，使得物料 搅拌混合更充分，提高物料混配均匀性。 附图说明 图1是本发明的剖面示意图； 图2是图1中A处的局部放大示意图； 图3是本发明的部分结构示意图； 图4是本发明的搅拌罐体的结构示意图； 图5是本发明的旋转桨叶座的结构示意图； 附图标记说明：1-搅拌罐体；2-搅拌盖；3-驱动电机；4-轴流搅拌桨；5-旋转桨叶座；6- 上端面凸轮；7-下端面凸轮；8-上振动筛；9-偏摆搅拌桨； 11-上支撑骨架；12-下支撑骨架；13-导向柱；14-旋转轴；15-连接座；16-第一盖座；17- 旋转定齿轮；18-第一行星齿轮；19-振动驱动齿轮； 21-第二盖座；22-第二行星齿轮；23-偏心轴；24-连接杆；25-偏摆导向轨道；26-偏摆 轴；27-轴承座；28-花键式十字轴万向联轴器；29-球面滚轮； 31-下料口；32-轴流搅拌叶片；33-行星齿轮轴。