技术摘要：
本发明涉及一种万向节装配装置，包括装配底座，装配底座的顶部设有装配槽，装配槽的一侧第一销槽和连接块槽，另一侧设有滑动槽；第一销压入装置固定在装配底座上，且位于第一销槽的一侧；连接块推入装置安装在装配底座上，且位于连接块槽的一侧；定位块和定位柱均滑动  全部
背景技术：
如图11和图12所示，万向节需要三个连接销，包括短连接销和长连接销，连接销为 开口圆柱销，连接销将两个万向节与十字块连接在一起，在装配过程中万向节和十字块全 部依靠手工定位，然后安装圆柱开口销，由于十字块与万向节的位置偏差较大，需要核对万 向节与十字块的孔，使万向节的孔与十字块的孔在同一个轴线上才能插入开口圆柱销，否 则开口圆柱销会被十字块挡住，无法插入到十字块中，需要多次调整十字块的位置，然后依 次插入开口圆柱销，装配效率低。人工装配时开口圆柱销的插入深度不统一，产品质量不能 保证。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种定位准确、装配速度快、生产效率高、质量稳定 的一种万向节装配装置，具体技术方案为： 一种万向节装配装置，包括装配底座，所述装配底座的顶部设有与所述万向节相 匹配的装配槽，所述装配槽的一侧设有用于放置短连接销的第一销槽和用于放置十字块的 连接块槽，另一侧设有滑动槽；第一销压入装置，所述第一销压入装置固定在所述装配底座 上，且位于所述第一销槽的一侧；连接块推入装置，所述连接块推入装置安装在所述装配底 座上，且位于所述连接块槽的一侧；定位块，所述定位块滑动插在所述滑动槽内；定位柱，所 述定位柱滑动插在所述滑动槽内，且与所述连接块槽相对设置，所述定位柱的一端设有用 于放置短连接销的定位销孔，所述定位柱用于十字块和短连接销的定位；定位驱动装置，所 述定位驱动装置固定在所述装配底座上，且与所述定位块和定位柱连接；第二销压入装置， 所述第二销压入装置固定在所述定位柱上，且位于所述定位销孔的一侧；定位座，所述定位 座固定在所述装配槽的一端；推动装置，所述推动装置固定在所述装配槽的另一端，用于沿 装配槽推动所述万向节。 通过采用上述技术方案，通过对十字块和万向节进行定位，从而保证十字块和万 向节上的销孔同轴线，实现准确的定位，方便插入连接销，并且连接销自动压入，大大提高 了装配效率，并且插入深度一致，质量稳定。 定位块用于两个万向节的定位。 进一步的，所述定位柱的一端设有用于十字块定位的定位槽和用于插入万向节的 传动轴叉的插入槽，所述插入槽位于所述定位槽的底部，所述插入槽的底部设有定位销孔。 通过采用上述技术方案，定位槽方便十字块的定位，插入槽方便传动轴叉插入和 定位。 进一步的，所述定位柱的顶部设有第二销槽，所述第二销槽与所述定位销孔相通。 通过采用上述技术方案，第二销槽用于短连接销的定位。 3 CN 111571212 A 说　明　书 2/4 页 进一步的，所述定位驱动装置包括定位驱动气缸，所述定位驱动气缸固定在所述 装配底座上，所述定位驱动气缸与所述定位柱连接。 进一步的，所述第二销压入装置包括第二压入气缸，所述第二压入气缸固定在所 述定位柱上；第二压入块，所述第二压入块固定在所述第二压入气缸的活塞杆上，所述第二 压入块活动插在所述定位销孔中。 进一步的，所述第一销压入装置包括第一压入气缸，所述第一压入气缸固定在所 述装配底座上；第一压入块，所述第一压入块固定在所述第一压入气缸的活塞杆上。 进一步的，所述连接块推入装置包括推入气缸，所述推入气缸固定在所述装配底 座上；推入块，所述推入块固定在所述推入气缸的活塞杆上。 进一步的，所述推动装置包括推动气缸，所述推动气缸固定在所述装配底座的一 端；推动块，所述推动块固定在所述推动气缸的活塞杆上。 与现有技术相比本发明具有以下有益效果： 本发明提供的一种万向节装配装置定位准确、装配过程简单、生产效率高、产品质 量稳定。 附图说明 图1是本发明的俯视图； 图2是装配底座的结构示意图； 图3是定位柱、定位块、定位驱动装置和第二销压入装置的装配结构示意图； 图4是图3的剖视图； 图5是将万向节各个零件放置到万向节装配装置上的结构示意； 图6是第一万向节定位的结构示意图； 图7是十字块插入第一万向节的结构示意图； 图8是将第二万向节插入到十字块的结构示意图； 图9是装入长连接销的结构示意图； 图10是将短连接销插入第二万向节的结构示意图； 图11是万向节的爆炸图； 图12是万向节的装配图。