技术摘要：
本发明涉及城市公共交通管理与控制技术领域，更具体的说，涉及一种冗余设置的智轨列车路口优先系统。本发明的冗余设置的智轨列车路口优先系统，包括车载设备与地面设备：所述车载设备，安装在智轨列车上，向地面设备发送车辆优先请求信息；所述地面设备，执行优先策略  全部
背景技术：
随着城市交通拥堵问题日益突出，多种公共交通解决方案被提出，包括地铁、快速 公交系统、轻轨、智轨列车等。 其中以智轨列车为核心运载工具的智能轨道快运系统具有建设周期短、基础设施 投资小、城市适应性高、综合运力强等优势特点，具有较好的应用前景。 智轨列车采用高铁柔性编组，利用“虚拟轨道跟随控制”技术在既定“虚拟轨迹”上 运行，具有轻轨、地铁等轨道列车的零排放、无污染的特性，并支持多种供电方式。由于在城 市道路路面行驶，道路交叉口的通行效率影响着智轨列车的整体运行效果，一般在道路交 叉口设置有智轨列车路口优先系统。 一般路口优先系统的原理是：当车辆进入路口区域后，车辆向地面控制设备发送 优先请求，然后地面控制设备将优先请求发送至道路交通信号控制机，由交通信号控制机 实现优先策略。 在整个过程中，道路交通信号控制机只是从地面控制设备接收智轨列车的请求信 息，这与其直接从公交车辆获取车辆信息进而执行公交优先的方式略有不同。 当智轨列车对应的地面控制设备故障或异常时，道路交通信号控制机将无法为智 轨列车提供路口优先服务。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种冗余设置的智轨列车路口优先系统，解决现有智轨列车 路口优先系统的出现故障造成可靠性低的问题。 为了实现上述目的，本发明提供了一种冗余设置的智轨列车路口优先系统，包括 车载设备与地面设备： 所述车载设备，安装在智轨列车上，向地面设备发送车辆优先请求信息； 所述地面设备，执行优先策略，并将优先处理结果发送至车载设备； 其中，车载设备与地面设备之间设置有冗余的两条通信通道进行车辆优先请求。 在一实施例中，所述车载设备，包括车载控制单元和第一车地通信单元，所述车载 控制单元与第一车地通信单元连接，第一车地通信单元与路口优先控制器通信，发送车辆 优先请求信息，接收优先处理结果； 所述地面设备，包括路口优先控制器和交通信号控制机； 所述路口优先控制器，与交通信号控制机连接，接收第一车地通信单元发出的车 辆优先请求信息，并发送至交通信号控制机，接收交通信号控制机反馈的优先处理结果，并 发送至第一车地通信单元； 4 CN 111739311 A 说　明　书 2/6 页 所述交通信号控制机，控制交叉路口交通流，根据车辆优先请求信息，执行车辆优 先策略，反馈优先处理结果； 其中，车载控制单元、第一车地通信单元作为第一通信通道，与地面设备的路口优 先控制器通信进行优先请求。 在一实施例中，所述车载设备，还包括优先请求单元和第二车地通信单元，所述优 先请求单元，与第二车地通信单元、车载控制器连接，第二车地通信单元与交通信号控制机 通信，发送车辆优先请求信息，接收优先处理结果； 其中，车载控制单元、优先请求单元和第二车地通信单元作为冗余设置的第二通 信通道，与地面设备的交通信号控制机通信进行优先请求。 在一实施例中，所述交通信号控制机在预设时间内，未接收到作为第一通信通道 的路口优先控制器的优先请求信息，则通过第二通信通道与优先请求单元通信，获取车辆 的优先请求信息，反馈优先处理结果。 在一实施例中，所述地面设备还包括雷达检测设备，对智轨列车进行检测得到智 轨车辆的接近信息，发送到交通信号控制机； 所述交通信号控制机，根据雷达检测设备的智轨车辆的接近信息，响应车辆优先 请求信息。 在一实施例中，所述车辆优先请求信息包括：车辆坐标信息、车辆速度信息和车辆 在线路上的位置信息。 在一实施例中，所述交通信号控制机，将雷达检测设备获取的智轨车辆的接近信 息，与优先请求信息进行校验，确定优先请求信息的有效性。 在一实施例中，所述地面设备还包括交通信号灯： 所述交通信号控制机，根据优先处理结果调整控制交通信号灯的显示； 所述交通信号灯，与交通信号控制机连接，接收交通信号控制机的控制显示指令， 提供车辆通行指示信号。 在一实施例中，所述车载设备还包括车载显示器，与车载控制单元连接，显示路口 优先响应信息，提供驾驶辅助可视化信息，实现人机交互。 在一实施例中，所述路口优先响应信息包括是否响应优先和路口交通灯灯色。 本发明提出的一种冗余设置的智轨列车路口优先系统，能够保证交通信号控制机 及时获取车辆接近信息，并提供优先通行服务，冗余设置一套独立的优先请求单元，用于异 常情况下向交通信号机发送优先请求信息，提高智轨列车在路口处的通行效率与可靠性。 本发明提出的一种冗余设置的智轨列车路口优先系统，具体具有以下有益效果： 1)设置一套独立的优先请求单元，用于异常情况下直接同交通信号控制机通信， 发送优先请求，可以有效保证优先请求信息的可靠发送； 2)通过雷达检测设备对智轨车辆进行检测，用于对优先请求信息进行校验，防止 优先请求信息中异常数据的干扰； 3)交通信号控制机可从2个通信通道获取智轨车辆优先请求信息，保证及时提供 优先通行服务。 5 CN 111739311 A 说　明　书 3/6 页 附图说明 本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述 而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中： 图1揭示了根据本发明一实施例的冗余设置的智轨列车路口优先系统的结构示意 图； 图2揭示了根据本发明一实施例的冗余设置的智轨列车路口优先系统的流程示意 图。 图中各附图标记的含义如下： 100车载设备； 101车载控制单元； 102车载显示器； 103第一车地通信单元； 104优先请求单元； 105第二车地通信单元； 200地面设备； 201路口优先控制器； 202交通信号控制机； 203雷达检测设备； 204交通信号灯。