技术摘要：
本发明公开了一种充氮包装装置，包括工作台、运送机构、翻转机构、充气机构和封口机构，所述运送机构、翻转机构、充气机构、封口机构和回转机构均设置在工作台上，所述翻转机构、充气机构、封口机构和回转机构依次沿运送机构的运送方向设置。上述一种充氮包装装置，通  全部
背景技术：
在豆干零食生产领域中，常用的包装方式为真空包装，通过抽出包装袋内的空气， 维持袋内高度减压的状态，使微生物没有生存条件，达到保鲜的效果，使包装好的豆干零食 能够可即取即用，具有方便快捷的优点。 随着科技手段的发展，现有一种充氮保鲜的包装方式。氮气，化学式为N2，通常状 况下是一种无色无味的气体。在标准大气压下，氮气冷却至-195.8℃时，变成无色的液体， 冷却至-209.8℃时，液态氮变成雪状的固体。氮气的化学性质不活泼，常温下很难跟其他物 质发生反应，所以常被用来制作防腐剂。 通过充入氮气，将食物与氧气隔离，从而达到防潮、保质和保鲜的效果，充氮保鲜 的方式相比于真空保鲜的方式，保鲜效果更佳，对于制作风味口感的豆干零食，更能保证其 新鲜口味。但由于现有的充氮设备均为大型设备，使用成本过高，对于非大型企业来说，难 以承担。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种充氮包装装置， 既有良好的充氮效果，并且结构简易，使用成本低。 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种充氮包装装置，包 括工作台、运送机构、翻转机构、充气机构和封口机构，所述运送机构、翻转机构、充气机构、 封口机构和回转机构均设置在工作台上，所述翻转机构、充气机构、封口机构和回转机构依 次沿运送机构的运送方向设置； 所述运送机构包括旋转电机、运送盘和多个夹持工位，所述旋转电机和运送盘均 设置在工作台上，所述旋转电机能够驱动运送盘转动，所述运送盘呈环状，所述运送盘上沿 周向开设有环形槽，所述环形槽将运送盘分隔为内环盘和外环盘，多个所述夹持工位沿周 向、间隔均匀地设置在运送盘上； 所述夹持工位包括两个支架、基板、弹簧和两块夹板，所述支架分别设置在运送盘 的内环盘和外环盘上，所述夹板的一端设有条形孔，所述基板的两端分别穿过两个夹板的 条形孔，两个所述夹板通过弹簧相连接，且相互远离的一侧分别与两个支架通过转轴连接， 所述转轴能够插入到夹板内，且能够带动夹板转动； 所述夹板的远离基板的一端朝向相互靠近的方向倾斜，且相互靠近的一侧设有两 个凹槽，在没有外力作用的状态下，所述夹板的远离基板的一端相互贴合，所述凹槽组合形 成两个通孔； 所述夹板的靠近去向的一端，且相互靠近的一侧具有朝向相互远离的方向的倾 斜，两个所述夹板贴合时，所述夹板的靠近去向的一端形成有缺口； 4 CN 111572860 A 说　明　书 2/6 页 所述回转机构和翻转机构之间设有第一楔形块，所述第一楔形块的小端朝向夹持 工位的来向，且能够插入到缺口中； 所述翻转机构包括第一电机和第一拨杆，所述第一拨杆呈L型，所述第一拨杆的一 端与第一电机相连接，另一端位于夹持工位的运动轨迹上，所述第一拨杆能够推动夹板相 对于支架转动； 所述充气机构包括第一气缸、第三电机、底座、充气管和吸气管，所述第一气缸设 置在工作台上，所述第三电机设置在第一气缸上，所述第三电机通过连杆与底座相连接，所 述充气管和吸气管均设置在底座上，所述第三电机能够带动底座转动至夹持工位下方，所 述第一气缸能够推动第三电机沿竖直方向运动，使充气管和吸气管分别能插入两个夹板形 成的通孔中； 所述封口机构包括第二气缸、第四电机、封口装置和第二楔形块，所述第二气缸设 置在工作台上，所述第四电机设置在第二气缸上，所述封口装置通过连杆与第四电机相连 接，所述第四电机能够带动封口装置转至夹持工位下方，所述第二气缸能够推动第四电机 沿竖直方向运动， 所述第二楔形块设置在环形槽内，且小端朝向夹持工位的来向，所述第二楔形块 能够插入到夹持工位的缺口中； 所述回转机构包括第二电机和第二拨杆，所述第二拨杆也呈L型，所述第二拨杆的 一端与第二电机相连接，另一端位于夹持工位的运动轨迹上，所述第二拨杆能够推动夹板 相对于支架转动。 旋转电机驱动运送盘周期性地带动夹持工位转动，夹持工位通过第一楔形块时， 第一楔形块通过缺口进入到两个夹板内，并逐渐向夹板撑开，将装有豆干零食的包装袋放 入到撑开的夹持工位内，运送盘转动后，夹持工位脱离第一楔形块，弹簧带动夹板将包装袋 夹紧，包装袋的顶部随夹板贴合而贴合，仅在通孔处露出两个孔。 夹持工位到达翻转机构停下后，第一电机驱动拨杆推动夹板相对于支架转动 180°，使两个通孔朝向下方。运送盘再次转动后，夹持工位到达充气机构，同时拨杆随之转 动，翻转下一个工位。第一气缸和第三电机驱动充气管和吸气管插入到两个通孔内，同时也 插入到包装袋内，充气管向内充入氮气，吸气管吸出排出的空气。 完成充氮后，充气机构下降，夹持工位运送至封口机构，第二楔形块通过缺口先将 两个夹板略微打开一点，使包装袋的袋口下滑并露出，此时第二气缸和第四电机推动封口 装置转至夹持工位下方并上升，将包装袋的袋口封口。随后夹持工位继续向前运动，第二楔 形块将两个夹板完全打开，包装袋落下完成卸料，也使第二楔形块能够通过。夹持工位最后 达到回转机构处，第二电机驱动第二拨杆将夹板和基板再次旋转180°，使开口朝上，便于装 入包装袋。 上述一种充氮包装装置的有益效果是：通过转盘式结构对包装袋进行充氮，保证 食物的新鲜，充氮时从下方充氮，使密度小于空气的氮气不容易从下方泄露，保证充氮的效 果。并且装置的结构不复杂，操作简单，使用成本低，性价比高。 进一步地，所述夹板的凹槽内壁上设有多个抽气孔，所述抽气孔与夹板的远离凹 槽的一侧相连通； 所述充气机构还包括两个抽气管，所述抽气管设置在两个夹板的两侧，两个所述 5 CN 111572860 A 说　明　书 3/6 页 抽气管能够分别与两个夹板的外侧相贴合，并连通抽气孔。 夹持工位到达充气机构时，抽气管通过两侧的抽气孔进行抽气，将包装袋的袋口 吸附到通孔的内壁上，保证充气管和吸气管能够顺利插入到包装袋内。 进一步地，还包括上料机构，所述上料机构设置在翻转机构和回转机构之间，所述 第一楔形块设置在上料机构处。 通过上料机构和第一楔形块，可将装有零食的包装袋放入到夹持工位内，随后再 进行翻转，完成充氮封口后，回转并再次上料。 进一步地，还包括下料滑道，所述下料滑道的一端设置在封口机构的下方，且另一 端设置在工作台外，并朝下倾斜。 第二楔形块打开夹板后，封口的包装袋落到下料滑道上，并下滑完成卸料。 进一步地，所述夹板的两端均设有挡板，所述挡板朝向相互靠近的方向设置，所述 夹板的远离基板的一端相互贴合时，两个夹板的挡板也相贴合。 将两侧封闭，避免翻转时包装袋从两侧掉落。 附图说明 图1为本发明的俯视结构示意图； 图2为本发明的俯视结构示意图； 图3为本发明的夹持工位的合拢的正面示意图； 图4为本发明的夹持工位的撑开的俯视示意图； 图5为本发明的翻转机构的翻转180°的示意图； 图6为本发明的充气机构的充氮时的正面示意图； 图7为本发明的充气机构的充氮时的侧面示意图； 图8为本发明的封口机构的封口时的结构示意图； 图9为本发明的回转机构的回转180°的示意图； 附图标记：100-工作台、200-上料机构、210-第一楔形块、300-运送机构、310-运送 盘、320-内环盘、330-外环盘、340-环形槽、350-夹持工位、351-支架、352-夹板、353-基板、 354-弹簧、355-转轴、356-凹槽、357-抽气孔、358-缺口、359-挡块、400-翻转机构、410-第一 电机、420-第一拨杆、500-充气机构、510-第一气缸、520-底座、530-第三电机、531-连杆、 540-充气管、550-吸气管、560-抽气管、600-封口机构、610-第二气缸、620-第二楔形块、 630-封口装置、640-第四电机、641-连杆、700-回转机构、710-第二电机、720-第二拨杆、 800-下料机构。