技术摘要：
本申请实施例提供一种拍摄方法、装置和设备，所述拍摄方法包括：获取目标物体的订单信息；根据所述订单信息，确定所述目标物体的颜色信息；根据所述颜色信息，生成对应于所述目标物体的拍摄背景信息；根据所述拍摄背景信息，生成对应于所述目标物体的拍摄指令，并发送  全部
背景技术：
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。随着技术的 发展，机械臂渐渐应用于各行各业，出现了用机械臂制作冰淇淋的应用场景。在机械臂制作 完冰淇淋之后，通常需要停留1～2秒拍照上传云端，进行视觉识别以判断冰淇淋的品质。 但是在实际应用过程中，由于冰淇淋颜色的多样性，在单一颜色的拍照背景板前 拍摄出的冰淇淋照片，常常会出现冰淇淋和拍照背景板颜色相近，而无法从照片中正常识 别冰淇淋品质的情况。
技术实现要素：
本申请实施例的目的在于提供一种拍摄方法、装置和设备，用以实现针对不同的 待拍摄物体，自动调整拍摄背景，改善拍摄效果。 本申请实施例第一方面提供了一种拍摄方法，包括：获取目标物体的订单信息；根 据所述订单信息，确定所述目标物体的颜色信息；根据所述颜色信息，生成对应于所述目标 物体的拍摄背景信息；根据所述拍摄背景信息，生成对应于所述目标物体的拍摄指令，并发 送所述拍摄指令至拍摄设备。 于一实施例中，所述根据所述订单信息，确定所述目标物体的颜色信息，包括：根 据所述订单信息，得到所述目标物体的品类；根据所述目标物体的品类，于物体品类与颜色 的预设关联表中查询所述目标物体的颜色信息。 于一实施例中，所述颜色信息包括一组目标颜色参数；所述根据所述颜色信息，生 成对应于所述目标物体的拍摄背景信息，包括：计算所述目标颜色参数对应的互补色信息； 生成具备所述互补色信息的所述拍摄背景信息。 于一实施例中，所述颜色信息包括多组颜色参数；所述根据所述颜色信息，生成对 应于所述目标物体的拍摄背景信息，包括：计算所述颜色信息中每组所述颜色参数的亮度 值；将所述多组颜色参数的所述亮度值进行比较，选取所述亮度值最高的颜色参数，作为目 标颜色参数；计算所述目标颜色参数对应的互补色信息；生成具备所述互补色信息的所述 拍摄背景信息。 本申请实施例第二方面提供了一种拍摄装置，包括：获取模块，用于获取目标物体 的订单信息；确定模块，用于根据所述订单信息，确定所述目标物体的颜色信息；生成模块， 用于根据所述颜色信息，生成对应于所述目标物体的拍摄背景信息；发送模块，用于根据所 述拍摄背景信息，生成对应于所述目标物体的拍摄指令，并发送所述拍摄指令至拍摄设备。 于一实施例中，所述确定模块具体用于：根据所述订单信息，得到所述目标物体的 品类；根据所述目标物体的品类，于物体品类与颜色的预设关联表中查询所述目标物体的 颜色信息。 4 CN 111586376 A 说　明　书 2/6 页 于一实施例中，所述颜色信息包括一组目标颜色参数；所述生成模块具体用于：计 算所述目标颜色参数对应的互补色信息；生成具备所述互补色信息的所述拍摄背景信息。 于一实施例中，所述颜色信息包括多组颜色参数；所述生成模块具体用于：计算所 述颜色信息中每组所述颜色参数的亮度值；将所述多组颜色参数的所述亮度值进行比较， 选取所述亮度值最高的颜色参数，作为目标颜色参数；计算所述目标颜色参数对应的互补 色信息；生成具备所述互补色信息的所述拍摄背景信息。 本申请实施例第三方面提供了一种拍摄设备，包括：摄像头，用于根据拍摄指令拍 摄目标物体；光源，用于发射对应于所述拍摄指令的颜色的光线；背景板，设置在所述光源 和所述摄像头之间，所述背景板为透明材质；机械臂，用于将所述目标物体夹持在所述摄像 头和所述背景板之间。 本申请实施例第四方面提供了一种电子设备，包括：存储器，用以存储计算机程 序；处理器，用以执行本申请实施例第一方面及其任一实施例的方法。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使 用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看 作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他相关的附图。 图1为本申请一实施例的电子设备的结构示意图； 图2为本申请一实施例的拍摄设备的结构示意图； 图3为本申请一实施例的拍摄方法的流程示意图； 图4为本申请一实施例中步骤330的子步骤的流程示意图； 图5为本申请一实施例的拍摄装置的结构示意图。 附图标记： 100-电子设备，110-总线，120-处理器，130-存储器，200-拍摄设备，210-摄像头， 220-光源，230-背景板，240-机械臂，400-拍摄装置，410-获取模块，420-确定模块，430-生 成模块，440-发送模块。