技术摘要：
本发明涉及一种V2X节点室内规模测评方法、测评设备和存储介质，该方法中：场景仿真模块对测试场景进行配置，并将生成的场景配置信息发送至场景控制模块的主控制器；主控制器根据场景配置信息对各节点属性进行配置，并将配置信息发送至对应的节点控制器，使节点控制器配  全部
背景技术：
智能网联汽车(Intelligent  Connected  Vehicle，ICV)，是指车联网与智能车的 有机联合，是搭载先进的车载传感器、主控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技 术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终 可替代人来操作的新一代汽车。 V2X的全称为Vehicle  to  Everything，是指在车辆上安装一种专用通信终端，可 实现与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互服务，具体包括V2V(Vehicle  To  Vehicle，车与车连接)，V2I(Vehicle  To  Infrastructure，车与基础设施连接)，V2P (Vehicle  To  Pedestrian，车与行人连接)，V2N(Vehicle  To  Network，车与网络连接)。专 用通信终端主要对通信时延要求较高，通常小于10ms，且支持设备之间直接连接。目前主流 技术是DSRC(Dedicated  Short  Range  Communications，专用短距离通讯)和LTE-V2X(Long  Term  Evolution-V2X，基于蜂窝移动通信的V2X)。 目前对V2X测试主要停留在单独的应用或单独的通信测试层面，无法深入模拟大 规模测试背景下通信受阻与失效情况，也无法模拟真实环境中V2X的通信环境与业务背景， 更无法精准复现测试流程。例如，相关技术中，通信领域的测试方法为按照传统的蜂窝节点 或者WIFI(Wireless  Fidelity，无线保真)节点的测试方法，以测试节点的通信性能为主。
技术实现要素：
有鉴于此，提供一种V2X节点室内规模测评方法、测评设备和存储介质，以解决现 有技术中V2X测试场景片面、面对大规模测试时效果差、无法模拟真实环境中的V2X业务以 及无法精准复现测试流程的问题。 本发明采用如下技术方案： 第一方面，本申请实施例提供了一种V2X节点室内规模测评方法，该方法包括： 场景仿真模块对测试场景进行配置，生成场景配置信息，并将所述场景配置信息 发送至场景控制模块的主控制器； 所述主控制器根据所述场景配置信息对各节点属性进行配置，并将所述配置信息 发送至对应的节点控制器，以指使所述节点控制器配置自身节点； 所述场景仿真模块执行仿真测试操作，将仿真测试场景中生成的目标数据发送至 所述主控制器；所述主控制器将所述目标数据转换为V2X消息发送给各个节点控制器； 所述主控制器接收来自数据采集模块的采集数据和各个所述节点控制器保存并 回传的业务交互数据，并对所述采集数据和所述业务交互数据进行转换，将转换后的数据 发送至所述场景仿真模块，以构成测试闭环； 4 CN 111586631 A 说　明　书 2/6 页 测试评价模块对测试完成后的测试结果进行分析与评价。 第二方面，本申请实施例提供了一种测评设备，该测评设备包括： 处理器，以及与所述处理器相连接的存储器； 所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行本申请实施例第 一方面所述的V2X节点室内规模测评方法； 所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。 第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的V2X节点室内规模测评方法中各 个步骤。 本申请实施例提供的实验室内的V2X规模测评系统及方法，将被测节点和背景节 点置于同一个实验室内，每个节点的位置和工作方式均可配置，并且背景节点的规模可以 根据需要灵活扩展。被测节点可以单个或者并行进行通信性能、可靠性以及应用功能的测 试。节点适配中间件可以对上层的场景模拟和底层节点进行关联，从而实现场景仿真中的 背景节点、测试节点和测试环境中的物理节点一一对应。另外，可以对测试结果进行在线分 析和评价。测试过程中可以根据需要设置不同的背景车辆，也即背景节点的密度、功率、节 点所表征的车辆位姿以及业务内容，从而实现全面的V2X自动化测试和评价。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1是本申请实施例中适用的一种测评系统的结构示意图； 图2是本申请实施例中适用的一种测评系统部署方案的示意图； 图3是本申请实施例提供的一种V2X节点室内规模测评方法的流程图； 图4是本申请实施例提供的一种测评设备的结构示意图。