技术摘要：
本申请公开了一种基于UWB的智能门锁、系统以及闭门方法，其基于UWB的智能门锁系统包括移动终端和智能门锁，智能门锁包括：电机模块，用于驱动智能门锁的机械门锁；主控模块，用于控制电机模块；UWB模块，用于实现对用户的UWB终端设备的定位；天线模块，用于发送或接受U  全部
背景技术：
智能门锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的 锁具，智能门锁区别于传统机械锁,是具有安全性,便利性,先进技术的复合型锁具。 现有技术中，无障碍进入门锁往往采用蓝牙进行数据交互，由于蓝牙数据没有准 确的距离数据，所以实际效果并不好。
技术实现要素：
一种基于UWB的智能门锁，包括：电机模块，用于驱动智能门锁的机械门锁；主控模 块，用于控制所述电机模块；UWB模块，用于实现对用户的UWB终端设备的定位；天线模块，用 于发送或接受所述UWB信号；闭门模块，用于改变所述基于UWB的智能门锁的门装置的位置； 其中，所述UWB模块分别电芯连接至所述天线模块和所述主控模块以使所述主控模块根据 UWB模块反馈的用户的UWB终端设备的交互数据控制所述电机模块执行解锁动作；所述闭门 模块与所述主控模块构成通讯连接以使所述主控模块根据所述主控模块根据UWB模块反馈 的用户的UWB终端设备的距离控制所述闭门模块。 进一步地，所述基于UWB的智能门锁还包括：触控模块，用于供用户操作以输入信 息；所述触控模块电性连接至所述主控模块。 进一步地，所述基于UWB的智能门锁还包括：指纹模块，用于采集用户的指纹信息； 所述指纹模块电性连接至所述主控模块。 进一步地，所述基于UWB的智能门锁还包括：语音模块，用于输出语音信息，所述语 音模块电性连接至所述主控模块。 进一步地，所述基于UWB的智能门锁还包括：电源模块，用于提供直流电源，所述电 源模块电性连接至所述主控模块、电机模块和UWB模块。 进一步地，所述UWB模块传输至所述主控模块的交互数据包括：用户的UWB终端设 备的距离数据和用户的UWB终端设备存储的秘钥数据。 进一步地，所述主控模块包括：距离判断单元，用于判断所述交互数据中距离数据 是否满足预设条件；秘钥判断单元，用于判断所述交互数据中秘钥数据是否满足预设条件。 进一步地，所述主控模块仅在所述距离判断单元和秘钥判断单元的判断结果均满 足时控制所述电机模块解锁。 作为本申请的另一方面，提供一种基于UWB的智能门锁系统，该系统包括具有UWB 功能移动终端以及如前所述的基于UWB的智能门锁。 作为本申请的另一方面，提供一种基于UWB的智能门锁解锁方法，包括如下步骤： 接收一个UWB数据包；解析所述UWB数据包中的距离数据；判断所述距离数据和距离数据趋 势是否满足预设条件；在所述距离数据和距离数据趋势均满足预设条件时，执行闭门动作。 4 CN 111599047 A 说　明　书 2/5 页 本申请的有益之处在于：提供了一种自动化程度较高且能准确实现无障碍进入的 基于UWB的智能门锁、系统以及闭门方法。 附图说明 构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它 特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不 构成对本申请的不当限定。在附图中： 图1是根据本申请一种实施例的智能门锁系统示意图； 图2是根据本申请一种实施例的智能门锁的实体结构示意图； 图3是根据本申请一种实施例的智能门锁和闭门器安装安装在门装置上的结构示 意图； 图4是根据本申请一种实施例的智能门锁模块组成示意图； 图5是根据本申请一种实施例的解锁方法的步骤示意图； 图6是根据本申请的一种实施例的闭门方法的步骤示意图 图7是根据本申请另一种实施例的智能门锁的局部结构示意图。